Leuze electronic MSI-FB-PB-100 Manual Del Usuario
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DE - Feldbusmodul PROFIBUS für
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programmierbare Sicherheits-Schaltgeräte
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EN - Fieldbus module for programmable
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Safety Controllers
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FR - Module d'extension PROFIBUS pour les
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contrôleurs programmables de sécurité
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contrôleurs programmables de sécurité
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IT - Modulo di bus di campo PROFIBUS per
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controllore programmabile di sicurezza
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ES - Módulo de ampliación para los controladores
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programables de seguridad
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programables de seguridad
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I M P L E M E N T A T I O N A N D O P E R A T I O N
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Resumen de contenidos para Leuze electronic MSI-FB-PB-100

  • Página 1 MSI-FB-PB-100 MSI-FB-PB-100 MSI-FB-PB-100 MSI-FB-PB-100 DE - Feldbusmodul PROFIBUS für DE - Feldbusmodul PROFIBUS für DE - Feldbusmodul PROFIBUS für DE - Feldbusmodul PROFIBUS für programmierbare Sicherheits-Schaltgeräte programmierbare Sicherheits-Schaltgeräte programmierbare Sicherheits-Schaltgeräte programmierbare Sicherheits-Schaltgeräte EN - Fieldbus module for programmable EN - Fieldbus module for programmable...

  • Página 2: Tabla De Contenido

    Inhaltsverzeichnis Seite 1. Kurzbeschreibung..................5 2. Begriffsdefinitionen ..................5 3. Anschlusshinweise ..................6 4. Funktion 4.1. Status-LEDs ......................7 4.2. Betriebsart Parametrierung - Einstellen der PROFIBUS-Adresse .....8 4.3. Betriebsart Adressierung - MSI-Systemadressierung ........9 5. PROFIBUS-Telegramme ................. 10 6. Konfigurationstelegramm ................. 14 6.1. Digital Input und Output ..................14 6.2.
  • Página 3 Indice Pagine 1. Breve descrizione ..................47 2. Definizioni dei termini ................47 3. Indicazioni sui collegamenti ..............48 4. Funzione 4.1. LED di stato ................... 49 4.2. Modo operativo parametrizzazione– Impostazione dell'indirizzo PROFIBUS 50 4.3. Modo operativo indirizzamento – Indirizzamento del sistema MSI ..51 5.
  • Página 4 DEUTSCH Feldbusmodul PROFIBUS für programmierbare Sicherheits-Schaltgeräte MSI-FB-PB100 Eingang: Versorgungsspannung: Betriebsspannung U Ausgänge Eingänge IN1...IN4 Eingänge IN5...IN8 Anschluss für l e c t r o n i c r a i P r o Tragschienen- n - T f i b o .

  • Página 5: Kurzbeschreibung

    1. Kurzbeschreibung Die Baugruppe MSI-FB-PB100 dient der Ankopplung eines programmierbaren Sicherheits-Schaltgerä- tes an den PROFIBUS-DP gemäß EN 50170. Das Gateway kann von jedem normkonformen C0-Master im zyklischen Datenaustausch betrieben werden. Gleichzeitig unterstützt es azyklische Verbindungen. Das Systemdesign ist so ausgelegt, dass geräteinterne Sicherheitsfunktionen der angeschlossenen Teil- nehmer, wie z.B.

  • Página 6: Anschlusshinweise

    3. Anschlusshinweise 3.1. Netzanschluss und Leitungsschutz VORSICHT: Niemals bei anliegender Spannung arbeiten! Lebensgefahr! • Betreiben Sie die Bemessungssteuerspeisespannungs- und Steuerspannungseingänge mit Stromversorgungsmodulen gemäß DIN 19240 (max. 5 % Restwelligkeit)! • Um bei langen Steuerleitungen die induktive bzw. kapazitive Einkopplung von Störimpulsen zu vermeiden, empfehlen wir die Verwendung von abgeschirmten Leitungen.

  • Página 7: Funktion

    4. Funktion 4.1. Status LEDs Fünf LEDs visualisieren die verschiedenen Betriebszustände des Gateways: LED PWR (grün) Gerätestatus Keine Versorgungsspannung. Mikrocontroller startet nicht. Versorgungsspannung OK. Mikrocontroller läuft. blinkend 1,4 Hz (langsam) PROFIBUS-Adresse einstellen blinkend 2,8 Hz (schnell) MSI-Adressvergabe LED DAT (grün) Kommunikation Kein Datenverkehr.

  • Página 8: Betriebsart Parametrierung - Einstellen Der Profibus-Adresse

    4.2. Betriebsart Parametrierung - Einstellen der PROFIBUS-Adresse LED Code Offset • Betätigen Sie den internen Taster länger als sechs PWR DAT ERR BF Sekunden (6 s). Das MSI-FB-PB100 wechselt in den Betriebsmodus Parametrierung. Die Betriebsspannungs-LED zeigt den Moduswech- sel durch ein langsames Blinken der PWR-LED an. •...

  • Página 9: Betriebsart Adressierung - Msi-Systemadressierung

    4.3. Betriebsart Adressierung - MSI Systemadressierung LED Code MSIM- • Betätigen Sie den internen Taster länger als Adresse PWR DAT ERR BF 12 Sekunden (12 s). Das MSI-FB-PB100 wechselt in den Betriebsmodus Adressierung. Die Betriebsspannungs-LED zeigt den Moduswech- sel durch ein schnelles Blinken der PWR- LED an. Alle anderen LEDs sind ausgeschaltet.

  • Página 10: Profibus-Telegramme

    5. PROFIBUS-Telegramme 5.1. Aufbau des Parametrierungstelegrammes Bei jedem Anlauf des MSI-FB-PB100 am PROFIBUS-DP werden an das Gerät Parameter übertragen. Abhängig von der verwendeten Masterbaugruppe werden dabei Normparameter, oder Normparameter und System-spezifische Parameter übertragen. Die Einstellung der Anlaufparameter wird durch die GSD-Datei bestimmt und erfolgt mit dem Projektie- rungswerkzeug der Masterbaugruppe.
  • Página 11 5.2. Aufbau des Diagnosetelegramms Das Diagnose-Telegramm zeigt den aktuellen Betriebszustand der Geräte an. Die Übertragung erfolgt auf Anforderung des PROFIBUS-Masters. Das System unterscheidet zwischen Status- und Fehlermeldungen. Fehlermeldungen sind mit E gekenn- zeichnet und werden mit hoher Priorität an den Master gesendet. D.h. sobald ein Fehler erkannt wird, werden statt Prozessdaten Diagnosedaten zum Master übertragen.
  • Página 12 Byte Bemerkung MSIM Slave Error 2 (Modul fehlerhaft bzw. Gerät nicht vorhanden) Slave 16: error or missing Slave 15: error or missing Slave 14: error or missing Slave 13: error or missing Slave 12: error or missing Slave 11: error or missing Slave 10: error or missing Slave 9: error or missing...
  • Página 13 Byte Bemerkung Slave 19: process or peripherie error Slave 18: process or peripherie error Slave 17: process or peripherie error MSIM Device Process, Peripherie 4 Slave 32: process or peripherie error Slave 31: process or peripherie error Slave 30: process or peripherie error Slave 29: process or peripherie error Slave 28: process or peripherie error Slave 27: process or peripherie error...

  • Página 14: Konfigurationstelegramm

    6. Konfigurationstelegramm Das MSI-FB-PB100 realisiert einen modularen Slave. Abhängig von der Konfiguration unterscheidet er die Betriebsarten "automatische System-Konfiguration" und "Konfiguration via DTM". Bei der automatischen Konfiguration erzeugt das Gateway die System-Konfiguration und speichert sie in die angeschlossen Slaves. Zuvor müssen allerdings die Geräteadressen der angeschlossen System- Teilnehmer manuell vergeben werden.

  • Página 15: Modulstatus

    6.2. Modulstatus Der Modulstatus bildet den internen Status des Gateways ab. Er liefert die gleichen Informationen, wie sie auch im Diagnosetelegramm zu finden sind. Beschreibung Gerätefehler (nicht lokalisierbar) reserviert: max. Gerätetemperatur überschritten Herstellerbereich des EEPROMs, FLASH fehlerhaft Konfigurationsbereich des EEPROMs, FLASH fehlerhaft Versorgungsspannungs-, Referenzspannungsüberwachung Schaltausgangsüberwachung (Schaltausgang überlastet) reserviert...
  • Página 16 Beschreibung Slave Error State 2 Teilnehmer 17: fehlerhaft, nicht vorhanden, schwerwiegender interner Fehler Teilnehmer 18: fehlerhaft, nicht vorhanden, schwerwiegender interner Fehler Teilnehmer 19: fehlerhaft, nicht vorhanden, schwerwiegender interner Fehler Teilnehmer 20: fehlerhaft, nicht vorhanden, schwerwiegender interner Fehler Teilnehmer 21: fehlerhaft, nicht vorhanden, schwerwiegender interner Fehler Teilnehmer 22: fehlerhaft, nicht vorhanden, schwerwiegender interner Fehler Teilnehmer 23: fehlerhaft, nicht vorhanden, schwerwiegender interner Fehler Teilnehmer 24: fehlerhaft, nicht vorhanden, schwerwiegender interner Fehler...

  • Página 17: Technische Daten

    7. Technische Daten Artikel-Nr. MSI-FB-PB100 547806 Versorgung Betriebsspannung U 24 V DC Zulässiger Betriebsspannungsbereich - 20 % ... + 25 % Nenneingangsstrom bei U typ. 85 mA plus Laststrom des Ausgangs Eingangsbeschaltung Überspannungsschutz Verpolschutz Digitale Eingänge IN1...IN8 Eingangsspannung 24 V DC Zulässiger Betriebsspannungsbereich - 20 % ...
  • Página 18 ENGLISH Fieldbus module for programmable Safety Controllers MSI-FB-PB100 Input: Operating voltage U Supply voltage: Outputs Inputs IN1...IN4 Inputs IN5...IN8 Connection for l e c t r o r a i n i c P r o DIN rail connector n - T f i b o .

  • Página 19: Brief Description

    1. Brief description The MSI-FB-PB100 module serves to connect a safety switching device to the PROFIBUS-DP according to EN 50170. The gateway can be operated by any standard C0 master in the cyclical data exchange. It also supports acyclic connections. The system is designed so that safety functions of the connected de- vices (e.g.

  • Página 20: Connection Notes

    3. Connection notes 3.1. Mains connection and line protection CAUTION: Never work when voltage is present! Danger! • The rated control supply voltage and control voltage inputs must be operated with power supply modules in acc. with DIN 19240 (max. 5% residual ripple)! •...

  • Página 21: Function

    4. Function 4.1. Status LEDs Five LEDs visualize the various operating states of the gateway: LED PWR (green) Device status No supply voltage. Microcontroller does not start. Supply voltage OK. Microcontroller is running. Flashing 1.4 Hz (slowly) Setting the PROFIBUS address Flashing 2.8 Hz (fast) MSI address assignment LED DAT (green)

  • Página 22: Parameterization' Operating Mode - Setting The Profibus Address

    4.2. 'Parameterization' operating mode - Setting the PROFIBUS address LED code Offset • Actuate the internal button for more than six seconds PWR DAT ERR BF (6 s). The MSI-FB-PB100 switches to the 'Parameterization' operating mode. The operating voltage LED shows the module switch by slow flashing of the PWR-LED.

  • Página 23: Addressing' Operating Mode - Msi System Addressing

    4.3. 'Addressing' operating mode - MSI system addressing LED code MSIM • Actuate the internal button for more than 12 seconds address PWR DAT ERR BF (12 s). The MSI-FB-PB100 switches to the 'Addressing' operating mode. The operating voltage LED shows the module switch by fast flashing of the PWR-LED.

  • Página 24: Profibus Telegrams

    5. PROFIBUS telegrams 5.1. Structure of the parameterization telegram Each time a MSI-FB-PB100 on the PROFIBUS-DP starts up, device parameters are transmitted to the device. Depending on which master module is used, either standard parameters, or both standard and IF system-specific parameters are transmitted.
  • Página 25 5.2. Structure of the diagnostics telegram The diagnostics telegram shows the current operating status of the devices. It is transmitted when requested by the PROFIBUS master. The system differentiates between status and error messages. Error messages are marked with E and are sent to the master with a higher priority.
  • Página 26 Byte Remark MSIM Slave Error 2 (module defective or device missing) Slave 16: error or missing Slave 15: error or missing Slave 14: error or missing Slave 13: error or missing Slave 12: error or missing Slave 11: error or missing Slave 10: error or missing Slave 9: error or missing...
  • Página 27 Byte Remark Slave 19: process or I/O error Slave 18: process or I/O error Slave 17: process or I/O error MSIM Device Process, I/O 4 Slave 32: process or I/O error Slave 31: process or I/O error Slave 30: process or I/O error Slave 29: process or I/O error Slave 28: process or I/O error Slave 27: process or I/O error...

  • Página 28: Configuration Telegram

    6. Configuration telegram The MSI-FB-PB100 realizes a modular slave. Depending on the configuration, it differentiates between the "Automatic system configuration" and the "Configuration via DTM" operating modes. During the automatic configuration, the gateway creates the MSIM configuration and saves it in the connected slaves.

  • Página 29: Module Status

    6.2. Module status The module status shows the internal status of the gateway. It provides the same information as the diagnostics telegram. Description Device error (cannot be located) Reserved: Max. device temperature exceeded Manufacturer range of EEPROMs, FLASH defective Configuration range of EEPROMs, FLASH defective Supply voltage, reference voltage monitoring Switching output monitoring (switching output overloaded) Reserved...
  • Página 30 Description of Slave Error State 2 Device 17: defective, missing, serious internal error Device 18: defective, missing, serious internal error Device 19: defective, missing, serious internal error Device 20: defective, missing, serious internal error Device 21: defective, missing, serious internal error Device 22: defective, missing, serious internal error Device 23: defective, missing, serious internal error Device 24: defective, missing, serious internal error...

  • Página 31: Technical Data

    7. Technical data Type Order No. MSI-FB-PB100 547806 Supply Operating voltage U 24 V DC Permissible operating voltage range - 20% ... + 25% Nominal input current at U typ. 85 mA plus load current of the output Input circuit Surge protection Protection against polarity reversal Digital inputs...
  • Página 32 FRANÇAIS Module d’extension PROFIBUS pour les contrôleurs programmables de sécurité MSI-FB-PB100 Entrée : Tension d'alimentation : Tension de service U Sorties Entrées IN1...IN4 Entrées IN5...IN8 Raccordement l e c t r o n i c r a i P r o pour connecteur n - T f i b...

  • Página 33: Brève Description

    1. Brève description Le module MSI-FB-PB100 sert au couplage d'un appareillage de sécurité programmable au PROFIBUS DP conformément à EN 50170. La passerelle peut être utilisée par chaque maître C0 conforme aux normes dans un échange de données cyclique. Dans un même temps, il prend en charge les liaisons acy- cliques.

  • Página 34: Conseils De Raccordement

    3. Conseils de raccordement 3.1. Raccordement secteur et protection de ligne ATTENTION : Ne jamais travailler sur un module sous tension ! Danger de mort ! • Les entrées de tension de référence et d'alimentation et de tension de commande doivent être alimen- tées par des modules d'alimentation en courant selon DIN 19240 (ondulation résiduelle 5 % max.) ! •...

  • Página 35: Fonction

    4. Fonction 4.1. LED d'état Cinq LED visualisent les différents états de fonctionnement de la passerelle : LED PWR (verte) Etat de l'appareil Désactivé Pas de tension d'alimentation. Le micro-contrôleur ne démarre pas. Activée Tension d'alimentation OK. Le micro-contrôleur fonctionne. clignotant 1,4 Hz (lent) Réglage de l'adresse PROFIBUS clignotant 2,8 Hz (rapide)

  • Página 36: Mode Paramétrage - Réglage De L'adresse Profibus

    4.2. Mode paramétrage - Réglage de l'adresse PROFIBUS Code LED Offset • Actionnez le bouton interne pendant plus de six PWR DAT ERR BF secondes (6 sec). Le MSI-FB-PB100 passe au mode paramétrage. La LED de tension de service montre le mode mobile par un clignotement lent de la LED PWR.

  • Página 37: Mode Adressage - Adressage Système Msi

    4.3. Mode adressage - Adressage système MSI Code LED Adresse • Actionnez le bouton interne pendant plus de MSIM PWR DAT ERR BF 12 secondes (12 sec). Le MSI-FB-PB100 passe en mode adressage. La LED de tension de service montre le mode mobile par un clignotement rapide de la LED PWR.

  • Página 38: Télégrammes Profibus

    5. Télégrammes PROFIBUS 5.1. Composition du télégramme de paramétrage A chaque démarrage du MSI-FB-PB100 sur le PROFIBUS-DP, des paramètres sont envoyés à l'appareil. En fonction du module maître utilisé, les paramètres normalisés ou paramètres normalisés et paramètres spécifiques au système sont transmis. Le réglage des paramètres de démarrage est défini par le fichier GSD et se fait avec l'outil de planification du module maître.
  • Página 39 5.2. Composition du télégramme de diagnostic Le télégramme de diagnostic affiche l'état de fonctionnement actuel des appareils. La transmission s'effectue à la demande du maître PROFIBUS. Le système fait la différence entre les messages d'état et les messages d'erreur. Les messages d'erreur sont marqués par un E et sont envoyés au maître en haute priorité.
  • Página 40 Octet Remarque MSIM Slave Error 2 (module défectueux ou appareil non disponible) Esclave 16 : Esclave 15 : Esclave 14 : Esclave 13 : Esclave 12 : Esclave 11 : Esclave 10 : Esclave 9 : MSIM Slave Error 3 (module défectueux ou appareil non disponible) Esclave 24 : Esclave 23 : Esclave 22 :...
  • Página 41 Octet Remarque Esclave 19 : process or peripherie error Esclave 18 : process or peripherie error Esclave 17 : process or peripherie error MSIM Device Process, Peripherie 4 Esclave 32 : process or peripherie error Esclave 31 : process or peripherie error Esclave 30 : process or peripherie error Esclave 29 : process or peripherie error Esclave 28 : process or peripherie error...

  • Página 42: Télégramme De Configuration

    6. Télégramme de configuration Le MSI-FB-PB100 réalise un esclave modulaire. En fonction de la configuration, il fait la différence entre les modes "Configuration automatique du système" et "Configuration via DTM". Dans le cadre de la configuration automatique, la passerelle génère la configuration MSIM et l'enregistre dans les esclaves raccordés.

  • Página 43: Etat Du Module

    6.2. Etat du module L'état du module constitue l'état interne de la passerelle. Il fournie les mêmes informations que vous trou- vez également dans le télégramme de diagnostic. Description Erreur d'appareils (non localisable) réservé : température max. d'appareil dépassée Domaine fabricant de l'EEPROM, FLASH défectueux Domaine configuration de l'EEPROM, FLASH défectueux Surveillance de la tension d'alimentation, de la tension de référence Surveillance de la sortie de couplage (sortie de couplage surchargée)
  • Página 44 Description Slave Error State 2 Equipement 17 : défectueux, non disponible, erreur interne grave Equipement 18 : défectueux, non disponible, erreur interne grave Equipement 19 : défectueux, non disponible, erreur interne grave Equipement 20 : défectueux, non disponible, erreur interne grave Equipement 21 : défectueux, non disponible, erreur interne grave Equipement 22 : défectueux, non disponible, erreur interne grave Equipement 23 : défectueux, non disponible, erreur interne grave...

  • Página 45: Caractéristiques Techniques

    7. Caractéristiques techniques Type Référence MSI-FB-PB100 547806 Alimentation Tension de service U 24 V DC Plage de tension de service admissible - 20 % ... + 25 % Courant d'entrée nominal pour U typ. 85 mA plus courant de charge de la sortie Circuit de protection en entrée Protection antisurtension Protection contre les inversions de polarité...
  • Página 46 ITALIANO Modulo di bus di campo PROFIBUS per controllore programmabile di sicurezza MSI-FB-PB100 Ingresso: Tensione di alimentazione: tensione di esercizio U uscite Ingressi IN1…IN4 Ingressi IN5…IN8 Connessione per l e c t r o n i c r a i P r o connettore per f i b...

  • Página 47: Breve Descrizione

    1. Breve descrizione Il componente MSI-FB-PB100 serve all'interfacciamento di un controllore programmabile di sicurezza al PROFIBUS-DP secondo EN 50170. Il gateway può essere azionato da qualsiasi master C0 conforme alle norme con scambio di dati ciclico. Contemporaneamente supporta collegamenti aciclici. La struttura del sistema è...

  • Página 48: Indicazioni Sui Collegamenti

    3. Indicazioni sui collegamenti 3.1. Connessione alla rete e protezione della linea ATTENZIONE: Non eseguire mai interventi con la tensione inserita! Pericolo di morte! • Gli ingressi della tensione di alimentazione di comando assegnata e di comando devono essere azio- nati con moduli di alimentazione secondo DIN 19240 (max.

  • Página 49: Funzione

    4. Funzione 4.1. LED di stato Cinque LED permettono di visualizzare i vari stati operativi del gateway: LED PWR (verde) Stato del dispositivo Tensione di alimentazione non presente. Il microcontrollore non si avvia. Tensione di alimentazione OK. Microcontrollore in funzione. lampeggia 1,4 Hz (lento) Impostare l'indirizzo PROFIBUS lampeggia 2,8 Hz (veloce)

  • Página 50: Modo Operativo Parametrizzazione- Impostazione Dell'indirizzo Profibus

    4.2. Modo operativo parametrizzazione – Impostazione dell'indirizzo PROFIBUS Codice LED Offset • Premere il pulsante interno per oltre sei secondi (6 s). PWR DAT ERR BF Il MSI-FB-PB100 passa alla modalità operativa Para- metrizzazione. Il LED della tensione di esercizio indica il cambio modo con un lento lampeggiare del LED PWR.

  • Página 51: Modo Operativo Indirizzamento - Indirizzamento Del Sistema Msi

    4.3. Modo operativo indirizzamento – Indirizzamento del sistema MSI Codice LED Indirizzo • Premere il pulsante interno per oltre 12 secondi (12 s). MSIM PWR DAT ERR BF Il MSI-FB-PB100 passa alla modalità operativa Indi- rizzamento. Il LED della tensione di esercizio indica il cambio modo con un lento lampeggiare del LED PWR.

  • Página 52: Telegramma Profibus

    5. Telegramma PROFIBUS 5.1. Struttura del telegramma per la parametrizzazione Ad ogni avvio del MSI-FB-PB100 sul PROFIBUS-DP vengono inviati i parametri al dispositivo. A seconda dell'unità master impiegata vengono inviati parametri normalizzati, o parametri normalizzati e parametri specifici del sistema. L'impostazione dei parametri di avvio viene definita dal file GSD e avviene con lo strumento di progetta- zione del modulo master.
  • Página 53 5.2. Struttura del telegramma di diagnosi Il telegramma di diagnosi indica lo stato operativo attuale dei dispositivi. La trasmissione avviene su richiesta del master PROFIBUS. Il sistema distingue tra messaggi di stato e di errore. I messaggi di errore sono indicati con la lettera E e vengono inviati al master con priorità...
  • Página 54 Byte Osservazioni MSIM Slave Error 2 (modulo difettoso o dispositivo assente) Slave 16: error or missing Slave 15: error or missing Slave 14: error or missing Slave 13: error or missing Slave 12: error or missing Slave 11: error or missing Slave 10: error or missing Slave 9: error or missing...
  • Página 55 Byte Osservazioni Slave 19: process or peripherie error Slave 18: process or peripherie error Slave 17: process or peripherie error MSIM Device Process, Peripherie 4 Slave 32: process or peripherie error Slave 31: process or peripherie error Slave 30: process or peripherie error Slave 29: process or peripherie error Slave 28: process or peripherie error Slave 27: process or peripherie error...

  • Página 56: Telegramma Di Configurazione

    6. Telegramma di configurazione Il MSI-FB-PB100 permette di realizzare uno slave modulare. A seconda della configurazione, distingue i modi operativi “Configurazione automatica di sistema” e “Configurazione tramite DTM”. Con la configurazione automatica il gateway realizza la configurazione di sistema e la memorizza negli slave collegati.

  • Página 57: Stato Modulo

    6.2. Stato modulo “Stato modulo” si riferisce allo stato interno del gateway. Fornisce le stesse informazioni reperibili anche nel telegramma di diagnosi. Descrizione Errore di dispositivo (non localizzabile) Riservato: superata la temperatura massima del dispositivo Campo produttore dell'EEPROM, FLASH difettoso Campo di configurazione dell'EEPROM, FLASH difettoso Monitoraggio della tensione di alimentazione e di riferimento Monitoraggio dell'uscita di commutazione (uscita di commutazione sovraccaricata)
  • Página 58 Descrizione Slave Error State 2 Partecipante bus 17: difettoso, non presente, errore interno grave Partecipante bus 18: difettoso, non presente, errore interno grave Partecipante bus 19: difettoso, non presente, errore interno grave Partecipante bus 20: difettoso, non presente, errore interno grave Partecipante bus 21: difettoso, non presente, errore interno grave Partecipante bus 22: difettoso, non presente, errore interno grave Partecipante bus 23: difettoso, non presente, errore interno grave...

  • Página 59: Dati Tecnici

    7. Dati tecnici Tipo Codice MSI-FB-PB100 547806 Alimentazione Tensione di esercizio U 24 V DC Range tensioni di esercizio ammesse - 20% … + 25% Corrente di ingresso nominale U tip. 85 mA più corrente di carico dell'uscita Circuito d'ingresso protezione contro le sovratensioni protezione da inversione di polarità...
  • Página 60 ESPAÑOL Módulo de ampliación para los controladores programables de seguridad MSI-FB-PB100 Entrada: Tensión de alimentación: Tensión de servicio U Salidas Entradas IN1...IN4 Entradas IN5...IN8 Conexión para l e c t r o n i c r a i P r o conector de carril n - T f i b...

  • Página 61: Descripción Resumida

    1. Descripción resumida El módulo MSI-FB-PB100 sirve para el acoplamiento de un dispositivo de conmutación de seguridad programable al PROFIBUS-DP conforme EN 50170. La Gateway puede accionarse desde cada maestro C0 conforme a la normativa en intercambio de datos cíclico. Al mismo tiempo, sostiene comunicaciones acíclicas.

  • Página 62: Indicaciones De Conexión

    3. Indicaciones de conexión 3.1. Conexión a la red y protección de línea ATENCIÓN: ¡No trabajar nunca con la tensión aplicada! ¡Peligro de muerte! • Accione las entradas de tensión asignada de alimentación de control y las entradas de tensión de man- do con módulos de fuente de alimentación según DIN 19240 (ondulación residual máx.

  • Página 63: Función

    4. Función 4.1. Estado de los LEDs Cinco LEDs visualizan los diferentes estados de servicio de la Gateway: LED PWR (verde) Estado del módulo Apagado No hay tensión de alimentación. El microcontrolador no se inicia. Encendido Tensión de alimentación OK. El microcontrolador funciona. Parpadea 1,4 Hz (lento) Ajuste de la dirección PROFIBUS Parpadea 2,8 Hz (rápido)

  • Página 64: Modo De Operación Parametrización - Ajuste De La Dirección Profibus

    4.2. Modo de operación parametrización - ajuste de la dirección PROFIBUS Código LED Offset • Accione el pulsador interno durante más de seis PWR DAT ERR BF segundos (6 s). La MSI-FB-PB100 cambia al modo de operación pa- rametrización. El LED tensión de servicio indica el cambio de modo de operación mediante un parpadeo lento del PWR- LED.

  • Página 65: Modo De Operación Direccionamiento - Direccionamiento Del Sistema Msi

    4.3. Modo de operación direccionamiento - direccionamiento del sistema MSI Código LED MSIM- • Accione el pulsador interno durante más de 12 segun- Dirección PWR DAT ERR BF dos (12 s). La MSI-FB-PB100 cambia al modo de operación di- reccionamiento. El LED tensión de servicio indica el cambio de modo de operación mediante un parpadeo rápido del PWR- LED.

  • Página 66: Telegramas Profibus

    5. Telegramas PROFIBUS 5.1. Construcción del telegrama de parametrización En cada arranque de la MSI-FB-PB100 en el PROFIBUS-DP se transmiten parámetros al aparato. En fun- ción de la tarjeta maestro empleada se transmiten parámetros normalizados o parámetros normalizados y parámetros específicos del sistema. El ajuste de los parámetros de arranque se determina mediante el archivo GSD y se realiza con la herra- mienta de planificación de la tarjeta maestro.

  • Página 67: Construcción Del Telegrama De Diagnóstico

    5.2. Construcción del telegrama de diagnóstico El telegrama de diagnóstico nuestra el estado de servicio actual de los aparatos. La transmisión se efec- túa a petición del maestro PROFIBUS. El sistema distingue entre mensajes de estado y mensajes de error. Los mensajes de error se señalizan con E y se emiten al maestro con prioridad alta, es decir, cuando se detecta un error, en vez de emitir datos de proceso se emiten al maestro datos de diagnóstico.
  • Página 68 Byte Observación MSIM Slave Error 2 (módulo defectuoso o aparato no disponible) Slave 16: error or missing Slave 15: error or missing Slave 14: error or missing Slave 13: error or missing Slave 12: error or missing Slave 11: error or missing Slave 10: error or missing Slave 9: error or missing...
  • Página 69 Byte Observación Slave 19: process or peripherie error Slave 18: process or peripherie error Slave 17: process or peripherie error MSIM Device Process, periferia 4 Slave 32: process or peripherie error Slave 31: process or peripherie error Slave 30: process or peripherie error Slave 29: process or peripherie error Slave 28: process or peripherie error Slave 27: process or peripherie error...

  • Página 70: Telegrama De Configuración

    6. Telegrama de configuración La MSI-FB-PB100 realiza un esclavo modular. En función de la configuración distingue los modos de operación "configuración MSIM automática" y "configuración vía DTM". En la configuración automática, la Gateway genera la configuración MSIM y la almacena en los esclavos conectados.

  • Página 71: Estado Del Módulo

    6.2. Estado del módulo El estado del módulo constituye el estado interno de la Gateway. Suministra las mismas informaciones que también se encuentran en el telegrama de diagnóstico. Descripción Error de aparato (no localizable) Reservado: temperatura máx. del aparato sobrepasada Margen del fabricante de la EEPROM, FLASH defectuosa Margen de configuración de la EEPROM, FLASH defectuosa Vigilancia de la tensión de alimentación y de la tensión de referencia...
  • Página 72 Descripción Slave Error State 2 Participante 17: defectuoso, no disponible, error interno importante Participante 18: defectuoso, no disponible, error interno importante Participante 19: defectuoso, no disponible, error interno importante Participante 20: defectuoso, no disponible, error interno importante Participante 21: defectuoso, no disponible, error interno importante Participante 22: defectuoso, no disponible, error interno importante Participante 23: defectuoso, no disponible, error interno importante Participante 24: defectuoso, no disponible, error interno importante...

  • Página 73: Datos Técnicos

    7. Datos técnicos Tipo Código MSI-FB-PB100 547806 Alimentación Tensión de servicio U 24 V DC Margen de tensión de servicio admisible - 20 % ... + 25 % Corriente nominal de entrada para U típ. 85 mA impulso corriente de carga de la salida Circuito de entrada Protección contra sobretensiones Protección contra inversión de polaridad...
  • Página 76 © 2011 Leuze electronic GmbH + Co. KG In der Braike 1 D-73277 Owen - Teck / Germany Phone: +49 7021 573-0 Fax: +49 7021 573-199 http://www.leuze.com info@leuze.de...

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