Leuze electronic MSI 200 Serie Manual Del Usuario
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Controladores programables de seguridad
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Resumen de contenidos para Leuze electronic MSI 200 Serie

  • Página 1 MSI 200 Controladores programables de seguridad M A N U A L D E L U S U A R I O...
  • Página 2 © 2011 Leuze electronic GmbH + Co. KG In der Braike 1 D-73277 Owen - Teck / Germany Phone: +49 7021 573-0 Fax: +49 7021 573-199 http://www.leuze.com info@leuze.de...
  • Página 3 Leuze electronic Manual de usuario Descripción del dispositivo, configuración y puesta en servicio del con- trolador de seguridad MSI 200 con el módulo de ampliación MSI-EM200-8I4IO 2011-05-26 Denominación: MSI 200 Revisión: Código: 700935 Este manual es válido Denominación Nº de pedido...

  • Página 4: Preste Atención A Las Siguientes Indicaciones

    Leuze electronic GmbH + Co. KG no se responsabiliza de los daños que se deriven de un uso inadecuado. Conocer este manual de usuario es indispensable para un uso correcto y adecuado.
  • Página 5 Condiciones generales de uso de documentación técnica Leuze electronic se reserva el derecho a modificar, corregir o mejorar la información y los productos descritos en la misma cuando lo juzgue oportuno y sin previo aviso, siempre que las consecuencias de ello para el usuario estén dentro de lo razonable. Esto se aplica asimismo a los cambios técnicos que se introduzcan en función del progreso tecnológico.
  • Página 6 Las transgresiones estarán sujetas a petición de daños y perjuicios. Leuze electronic se reserva todos los derechos de concesión de patentes o registro de modelos, siempre que se trate de software de Leuze electronic con carácter de tecnicidad o referencia técnica.

  • Página 7: Tabla De Contenido

    Montar el controlador de seguridad ..........3-13 3.7.2 Conectar la tensión de alimentación ..........3-15 3.7.3 Conectar las líneas de señales ............3-16 Actualización del firmware para MSI 200 ............3-16 3.8.1 Indicaciones de seguridad para la actualización de firmware ..3-17 MSI 200 Leuze electronic...
  • Página 8 Resumen de la configuración de la A a la Z ............6-1 Descarga de la configuración de MSIsafesoft............6-4 Instalación de la configuración mediante el componente de memoria....6-7 Cargar la configuración desde el controlador de seguridad ......6-9 Prueba funcional ....................6-10 Modo de puesta en servicio ................6-11 MSI 200 Leuze electronic...

  • Página 9: Índice

    Editor de parametrización ..................8-2 Comunicación en línea entre MSIsafesoft y el controlador de seguridad ..8-3 Comunicación entre el controlador de seguridad y el dispositivo de ampliación ......................8-5 Mensajes del controlador de seguridad ............. 8-5 Índice ............................A-1 MSI 200 Leuze electronic...
  • Página 10 MSI 200 Leuze electronic...

  • Página 11: Para Su Seguridad

    MSI 200 Leuze electronic...

  • Página 12: Seguridad Eléctrica

    Leuze electronic. ADVERTENCIA: No se permiten trabajos de reparación en el controlador de seguridad MSI 200 o en los módulos de ampliación. Se prohíbe abrir la carcasa.

  • Página 13: Seguridad De La Máquina O Instalación

    MSI 200. Para ello, utilice también la función "Control de cableado" en MSIsafesoft (véase Página 2-12). – la parametrización de las entradas y salidas del controlador de seguridad MSI 200 es correcta. MSI 200 Leuze electronic...
  • Página 14 – la detección de cortocircuitos transversales se emplea en la aplicación si es necesario (véase Página 2-9). – todos los bloques y funciones seguros están correctamente conectados en el software de configuración MSIsafesoft. MSI 200 Leuze electronic...

  • Página 15: Directivas Y Normas

    1: Requisitos generales EN ISO 13850 Seguridad de las máquinas, parada de emergencia, principios para el diseño EN 61131-2:02.04 Autómatas programables; parte 2: Requisitos de los ensayos y equipos EN 61131-3:02.04 Autómatas programables; parte 3: Lenguajes de programación MSI 200 Leuze electronic...
  • Página 16 EN 50254:07.1999 Subsistema de comunicación con una elevada eficiencia para los paquetes de datos peque- ños EN 50178:04.1998 Equipamiento de instalaciones de alta intensidad con equipos eléctricos EC/ISO 7498 Information Technology; Open Systems Interconnection MSI 200 Leuze electronic...

  • Página 17: Uso Adecuado

    Para determinar el nivel de fiabilidad relativa a la seguridad o la categoría para la función de seguridad completa, deberá tener en cuenta todos los componentes que forman parte de la ejecución de dicha función de seguridad (sensores, actuadores, cableado, etc.). MSI 200 Leuze electronic...

  • Página 18: Documentación

    índice alfabético o de materias. Página de inicio Página de ayuda sobre el del sistema de cuadro de diálogo o área ayuda Página de ayuda sobre el objeto Figura 1-1 Activar la ayuda en línea del software de configuración MSIsafesoft MSI 200 Leuze electronic...

  • Página 19: Descripción Del Sistema

    El software de configuración MSIsafesoft sirve para configurar el controlador de seguridad MSI 200 y el módulo de ampliación seguro MSI-EM200-8I4IO, y para ello también tiene disponibles, además de los editores correspondientes, las herramientas de diagnóstico y puesta en servicio adecuadas. MSI 200 Leuze electronic...
  • Página 20 El controlador de seguridad MSI 200 puede utilizarse tanto con módulos de ampliación como sin ellos. Hardware: El módulo de ampliación seguro MSI-EM200-8I4IO dispone de ocho entradas digitales se- MSI-EM200-8I4IO guras, así como de cuatro señales, que pueden ser configuradas como entradas o salidas seguras. MSI 200 Leuze electronic...
  • Página 21 – den leerse a través de la -interfaz USB en el controlador de seguridad MSI 200 y mos- trarse "en directo" en el software. Para más detalles, consulte el capítulo "Prueba funcional" en la página 6-10. MSI 200 Leuze electronic...
  • Página 22 TBUS. A través del conector para carriles de TBUS Leuze electronic pueden conectarse hasta diez módulos de ampliación, como por ejemplo el MSI-EM200-8I4IO. La comunicación con estos módulos se efectúa automáticamente a través del conector enchufable del conector para carriles, con lo que no es preciso el ca- bleado transversal de seguridad (véase también el capítulo "Montar el controlador de se-...

  • Página 23: Aplicación Del Sistema

    Dispositivos en la La configuración y la puesta en servicio del circuito de seguridad correspondiente debe máquina planificarse y verificarse con exactitud. Para diversas máquinas existen distintos requisitos en cuanto a la realización de una función de seguridad. MSI 200 Leuze electronic...

  • Página 24: Comportamiento De Arranque Y Rearranque Del Sistema

    Para realizar un bloqueo de arranque/bloqueo de rearranque deben utilizarse los bloques bloques seguros orientados a la seguridad en el software de configuración MSIsafesoft que dispongan del parámetro correspondiente para activar el bloqueo de arranque y/o el de rearranque. MSI 200 Leuze electronic...
  • Página 25 Respecto al bloque seguro EmergencyStop, en el siguiente ejemplo se ha preestablecido tanto un bloqueo de arranque (parámetro S_RES = FALSE) como un bloqueo de rearran- que (A_RES = FALSE). La salida de habilitación OUT del bloque está conectada directa- MSI 200 Leuze electronic...
  • Página 26 Reset y actuadores seguros Not-Halt E-Stop +24V Figura 2-3 Realización del bloqueo de arranque, del bloqueo de rearranque y de la categoría de parada 0 para la salida segura S0 MSI 200 Leuze electronic...

  • Página 27: Detección De Fallos En La Periferia

    Para ello, en el software de configuración MSIsafesoft debe activarse la detección de cor- en MSIsafesoft tocircuito transversal para las entradas del controlador de seguridad para controlar en el editor de parametrización del editor de hardware. MSI 200 Leuze electronic...

  • Página 28: Herramientas De Diagnóstico

    OUT cambia al estado seguro FALSE. que seguro Encontrará más información al respecto en las descripciones de los bloques seguros de la ayuda en línea MSIsafesoft, en particular en el tema de ayuda "Salida ERR". 2-10 MSI 200 Leuze electronic...
  • Página 29 NC. En nuestro ejemplo, el bloque avisa de un error (sa- lida ERR = TRUE, símbolo de bloque enmarcado en rojo en el modo en línea del software de configuración). MSI 200 2-11 Leuze electronic...
  • Página 30 En el editor de circuitos, sitúe el puntero del ratón sobre el símbolo de la entrada o la salida que quiera comprobar, pero sin hacer clic. Al cabo de un segundo aproximada- mente, el símbolo comienza a parpadear. 2-12 MSI 200 Leuze electronic...
  • Página 31 Los LED indican el estado del controlador de seguridad. Hallará una lista detallada de las posibles combinaciones de indicación y sus respecti- vos significados en el capítulo "Indicaciones de diagnóstico y estado" en la página 3-4. MSI 200 2-13 Leuze electronic...
  • Página 32 Figura 2-9 Ejemplos de informaciones sobre herramientas del editor de circuitos en el modo sin conexión a la red (durante la edición de la lógica de seguridad) 2-14 MSI 200 Leuze electronic...

  • Página 33: Protección Por Contraseña

    Ejemplo: El cierre de sesión forzado no provoca la salida del modo de puesta en servicio, pero el usuario tiene que iniciar sesión otra vez si quiere continuar modificando señales. Hallará más información acerca de la protección por contraseña en la ayuda en línea re- lativa a MSIsafesoft. MSI 200 2-15 Leuze electronic...

  • Página 34: Datos De Pedido

    1 GB de espacio libre 1 GB de espacio libre Monitor/resolución SVGA/800 x 600 SVGA/800 x 600 Ratón Necesario Necesario Unidad de CD-ROM Necesario Necesario Interfaz USB Necesario Necesario Internet Explorer 5.5 o superior Necesario Necesario 2-16 MSI 200 Leuze electronic...

  • Página 35: Controlador De Seguridad Msi 200

    (se muestra a la izquierda en Figura 3-1) o por resorte (se muestra a la derecha en Figura 3-1). Figura 3-1 Conexión por tornillo (izquierda) y bornes por resorte (derecha) MSI 200 Leuze electronic...
  • Página 36 POWER 24V DC 24V 0V O0 O1 O2 O3 O0- O1- Figura 3-2 Esquema de conjunto del controlador de seguridad MSI 200 El controlador de seguridad puede utilizarse tanto con módulos de ampliación como sin ellos. MSI 200 Leuze electronic...

  • Página 37: Modos Operativos (Estado) De Msi 200

    MSIsafesoft. De lo contrario se para el controlador de seguridad y cambia al estado seguro después de 10 minutos. Figura 3-3 Posibles modos operativos (estado) del controlador de seguridad MSI 200 Leuze electronic...

  • Página 38: Elementos De Operación Y Visualización

    "CFG": indicación del estado de configuración y comunicación a través de la interfaz En la tabla siguiente se indican las posibles combinaciones de las indicaciones de diag- nóstico y sus respectivos significados. En ella se distingue entre los LED que parpadean lentamente y los que lo hacen rápidamente. MSI 200 Leuze electronic...
  • Página 39 → Descargar el proyecto con MSIsafesoft. Componente de memoria no disponible. → Utilizar componente de memoria y establecer alimen- tación de tensión. 6,3 Hz Se ha producido un error. → Leer el código de error con MSIsafesoft. MSI 200 Leuze electronic...

  • Página 40: Pulsador Confirm

    El procedimiento exacto se describe en el capítulo "Instalación de la configuración me- diante el componente de memoria" en la página 6-7. MSI 200 Leuze electronic...

  • Página 41: Conexiones De Señales

    Sin embargo, en caso de necesidad, el usuario puede anular este bloqueo y dividir las se- ñales dobles en dos señales independientes. Las señales dobles no están conectadas entre sí internamente, sino que se trata de un simple agrupamiento. MSI 200 Leuze electronic...

  • Página 42: Salidas Seguras

    Se recomienda encarecidamente un circuito de protección adecuado (diodo o varistor) de las salidas seguras de S0 a S3. Las señales de salida seguras están conmutadas con un impulso de prueba de 1 ms de duración. MSI 200 Leuze electronic...

  • Página 43: Salidas De Aviso M0 A M3

    GND del controlador de se- guridad. La corriente constante para los dispositivos conectados a los bornes A1 y A2 puede al- canzar como máximo 6 A (corriente constante límite para circuitos de intensidad inser- tados en bucle A1/A1 y A2/A2). MSI 200 Leuze electronic...

  • Página 44: Salidas De Conmutación A Masa S0- Y S1

    Para poder utilizar las salidas de conmutación a masa, debe realizarse la parametriza- ción correspondiente de las salidas S0 y S1 en el software de configuración MSIsafesoft. Encontrará más información al respecto en el tema de la ayuda en línea "Parametrizar las entradas-/salidas del controlador de seguridad". 3-10 MSI 200 Leuze electronic...

  • Página 45: Interfaz-Usb

    Figura 3-7 Línea de estado del software de configuración seguro MSIsafesoft (el controlador de seguridad ya contiene un proyecto de configuración) MSI 200 3-11 Leuze electronic...

  • Página 46: Componente De Memoria (Ac-Msi-Cfg1)

    Alternativamente a la descarga de la configuración a través de la interfaz-USB, esta pue- de cargarse también mediante el componente de memoria en el controlador de seguri- dad. Para conocer los pasos, consulte el capítulo "Instalación de la configuración mediante el componente de memoria" en la página 6-7. 3-12 MSI 200 Leuze electronic...

  • Página 47: Instalar El Controlador De Seguridad

    En caso de que deseen utilizarse conectores para carriles TBUS para formar una es- para carriles TBUS (opcio- tación de combinado con una fuente de alimentación del sistema o con las unidades nal) de ampliación: MSI 200 3-13 Leuze electronic...
  • Página 48 Para evitar el desplazamiento del módulo o de los módulos sobre el carril, hay que montar respectivamente un soporte final a ambos lados del módulo (o de la serie de módulos). 3-14 MSI 200 Leuze electronic...

  • Página 49: Desmontaje

    Tras aplicar la tensión de alimentación, el controlador de seguridad realiza una rutina de inicialización (todos los LED se iluminan). Conexiones A2 (2 bornes, respectivamente) Conexiones 24 V CC/0 V Indicación de diagnóstico "PWR" Figura 3-11 Conectar la tensión de alimentación a A1/A2 y 24 V/0 V MSI 200 3-15 Leuze electronic...

  • Página 50: Conectar Las Líneas De Señales

    MSIsafesoft. Es posible descargar la versión más actual del firmware en la página de descargas de Leuze electronic. Solo es posible actualizar el firmware para el controlador de seguridad. El firmware de los módulos de ampliación como, p. ej., MSI-EM200-8I4IO, no puede actualizarse de ese modo.

  • Página 51: Indicaciones De Seguridad Para La Actualización De Firmware

    Proceda conforme a la descripción detallada en la ayuda en línea. En el índice de la ayuda encontrará el tema "Actualización del firmware (controlador de seguridad)" (véase también el capítulo "Ayuda en línea" en la página 5-2). MSI 200 3-17 Leuze electronic...

  • Página 52: Datos Técnicos Msi 200

    Al utilizar componentes electromecánicos (p. ej., contactores) se abandona la carga capacitiva. Salidas de ciclo Número Tensión nominal 24 V CC (A1/A2) Corriente constante límite 100 mA Impulsos de prueba aprox. 1 ms Protección contra cortocircuito sí 3-18 MSI 200 Leuze electronic...
  • Página 53 (AWG 24-16) Material de la carcasa Poliamida PA sin reforzar Parámetros técnicos de seguridad Categoría según EN 954-1 Performance Level según EN ISO 13849-1 SILCL según EN 62061 Safety Integrity Level (SIL) según IEC 61508 MSI 200 3-19 Leuze electronic...
  • Página 54 Controlador de seguridad MSI 200 3-20 MSI 200 Leuze electronic...

  • Página 55: Módulo De Ampliación Msi-Em200-8I4Io

    Todos los bornes de conexión son enchufables. Cada bloque de bornes está codificado mecánicamente para evitar una conexión incorrecta o un montaje girado. El módulo de ampliación se suministra opcionalmente con conexiones por tornillo o por resorte. Figura 4-1 Módulo de ampliación con conexiones por tornillo MSI 200 Leuze electronic...

  • Página 56: Indicaciones De Diagnóstico Y Estado

    "ERR": Indicación de errores En la tabla siguiente se indican las posibles combinaciones de las indicaciones de diag- nóstico y sus respectivos significados. En ella se distingue entre los LED que parpadean lentamente y los que lo hacen rápidamente. MSI 200 Leuze electronic...
  • Página 57 Para "ES0" hasta "ES3", La salida está inactiva cuando éstas estén confi- La salida está activa guradas como salidas se- guras Error de diagnóstico (véase Página 2-10) Encen- Control de cableado en una salida dido largo apagado corto MSI 200 Leuze electronic...

  • Página 58: Conexiones De Señales

    Las dos señales siempre se utilizan por pares, es decir, ambas señales se arrastran juntas al editor de circuitos, donde se desplazan, cortan o eliminan. MSI 200 Leuze electronic...

  • Página 59: Salidas Seguras

    Las señales ES0 a ES3 pueden configurarse como salidas orientadas a la seguridad. Se han concebido como salidas por semiconductor digitales para 24 V CC/0,5 A (2 A co- rriente suma) hasta la categoría 4 según EN 954-1. MSI 200 Leuze electronic...

  • Página 60: Salidas De Ciclo/Aviso Tm0 Y Tm1

    Los ciclos de prueba T0 y T1 emitidos son asíncronos entre sí, es decir, T0 es diferente de T1. Para poder realizar la detección de cortocircuito transversal es preciso configurar oportu- namente las entradas seguras utilizadas mediante el editor de parametrización (parte del editor de hardware de MSIsafesoft). MSI 200 Leuze electronic...

  • Página 61: Instalar El Dispositivo De Ampliación Seguro

    El módulo de ampliación no lleva ningún interruptor general y se conecta solamente con aplicar la tensión de alimentación.a las conexiones A1 (24 V) y A2 (0 V). En cuanto la indicación de diagnóstico "PWR" se mantenga encendida, el módulo de am- pliación estará listo para el funcionamiento. MSI 200 Leuze electronic...

  • Página 62: Conectar Las Líneas De Señales

    (véase "Detección de cortocircuito transversal" en la página 4-5). Las líneas de señales se conectan al dispositivo de ampliación así como al controlador de seguridad (véase el capítulo "Conectar las líneas de señales" en la página 3-16). MSI 200 Leuze electronic...

  • Página 63: Datos Técnicos Msi-Em200-8I4Io

    Modo operativo nominal régimen permanente Grado de protección según VDE 0470-1 Carcasa IP20 Bornes de conexión IP20 Lugar de montaje mínimo IP54 Líneas de fuga y espacios de aire entre los circuitos según EN 50178:1998-04 1 MSI 200 Leuze electronic...
  • Página 64 Performance Level según ISO 13849-1 SILCL según EN 62061 Safety Integrity Level (SIL) según IEC 61508 Los datos son válidos solamente si la función de seguridad se solicita por lo menos una vez al año. 4-10 MSI 200 Leuze electronic...

  • Página 65: Software De Configuración Msisafesoft

    "hardware" del cuadro de herramientas al editor de hardware. Los dispositivos que ya se hayan agregado pueden volver a quitarse a través del menú contextual del editor de hardware. MSI 200 Leuze electronic...
  • Página 66 • Marque un objeto en el editor de circuitos y pulse <F1> para obtener información so- bre ese objeto. De esta manera, para las funciones o bloques seguros, abra la infor- mación general sobre los objetos. MSI 200 Leuze electronic...

  • Página 67: Descripción De La Interfaz De Usuario

    "Hardware" encontrará los dispositivos de ampliación (si existen). En el caso de que exista una pasarela de enlace de bus de campo, en la sección "se- ñales externas" estarán disponibles señales de intercambio especiales previstas para MSI 200 Leuze electronic...
  • Página 68 En este cuadro de diálogo puede introducir o visualizar la información más importante sobre el proyecto de configuración actual (p. ej. datos relativos al proyecto, datos del fabricante, cliente, lugar de aplicación, datos sobre las verificaciones de seguridad y un historial de modificaciones del proyecto). MSI 200 Leuze electronic...

  • Página 69: Funciones Y Bloques Seguros

    TP (generador de impulsos) – XOR (unión booleana O-EX) Bloques seguros Los bloques seguros ofrecen funciones básicas de seguridad para realizar los circuitos de seguridad necesarios. En Tabla 5-1 se presentan los bloques disponibles por orden alfa- bético. MSI 200 Leuze electronic...
  • Página 70 El bloque seguro Equivalent controla estados idénticos de las señales de dos bornes de entrada seguros. Estas señales proceden normalmente de sensores de dos canales o de interruptores como, p. ej., un dispositivo de co- mando de parada de emergencia. MSI 200 Leuze electronic...
  • Página 71 Así puede ajustarse, p. ej., mediante un selector de modo operativo mecánico, un determinado nivel de seguridad (p. ej. modo de servicio, modo de instalación, modo de lim- pieza, etc.) para el funcionamiento de la aplicación segura. MSI 200 Leuze electronic...
  • Página 72 OUT pasa a FALSE para evitar riesgos, ya que el dispositivo de seguridad no se había "silenciado" previamente. Utilizando los cuatro sensores muting se controla la duración máxima permitida del proceso de muting. MSI 200 Leuze electronic...

  • Página 73: Manejo Del Software De Configuración Msisafesoft

    En la ayuda en línea encontrará una descripción detallada de todas las funcio- nes de software. En el capítulo "Resumen de la configuración de la A a la Z" en la página 6-1 encontrará un resumen esquemático de los pasos necesarios en un proyecto. MSI 200 Leuze electronic...

  • Página 74: Creación Del Proyecto De Configuración

    <Ctrl>+<N> o haga clic en el siguiente icono: En el cuadro de diálogo "Nuevo proyecto" podrá elegir entre el asistente de proyecto o una plantilla. Figura 5-3 Asistente de proyecto para crear un nuevo proyecto de configuración 5-10 MSI 200 Leuze electronic...

  • Página 75: Añadir Y Eliminar Dispositivos De Ampliación

    Con el botón izquierdo del ratón presionado, arrastre el objeto desde el cuadro de herramientas hasta una posición libre en el editor de hardware y suelte el botón. Figura 5-4 Añadir un dispositivo de ampliación nuevo en el editor de hardware MSI 200 5-11 Leuze electronic...
  • Página 76 Aparecerá el cuadro de diálogo "Confirmación de los cambios de dispositivos SDES". Si este es el caso, confirme el cuadro de diálogo marcando primero la casilla de veri- ficación de la lista de dispositivos borrados y después en "Aceptar" 5-12 MSI 200 Leuze electronic...

  • Página 77: Inserción Y Conexión De Funciones, Bloques Y Señales

    En el caso de una constante de señal, puede arrastrarla directamente a las co- nexiones de bloque y así establecer la conexión al insertarla. El objeto se deposita en el lugar elegido (alineado en la cuadrícula del editor de circuitos). Figura 5-6 Insertar bloques y funciones seguras MSI 200 5-13 Leuze electronic...
  • Página 78 – También puede soltar las señales en un lugar cualquiera del editor de circuitos. Después, las señales libres deben unirse manualmente a conexiones de bloque libres (véase "Enlace de objetos" en la página 5-16). 5-14 MSI 200 Leuze electronic...
  • Página 79 En el caso de un PLC estándar superpuesto, desde el punto de vista de una aplicación segura estas son siempre señales que se pueden vincular y editar en MSIsafesoft de la forma correspondiente. MSI 200 5-15 Leuze electronic...
  • Página 80 Una vez insertados, si es necesario, los objetos se pueden mover, en cuyo caso el editor de circuitos reorganiza automáticamente las líneas de conexión. Figura 5-10 Conexión de señales no enlazadas a bloques o funciones 5-16 MSI 200 Leuze electronic...

  • Página 81: Parametrización De Dispositivos En El Editor De Parametrización Seguro

    Para abrir el editor de parametrización exclusivamente para una determinada entrada/sa- lida, haga doble clic sobre la señal correspondiente en la representación gráfica del dispo- sitivo: Doble clic Figura 5-12 Apertura del editor de parametrización para una entrada/salida determi- nada MSI 200 5-17 Leuze electronic...
  • Página 82 / salidas de aviso TM0 y TM1 como señales de ciclo (ciclo de prueba) (véase "TM0 y TM1 como salidas de ciclo" en la página 4-6). 5-18 MSI 200 Leuze electronic...
  • Página 83 El cuadro de diálogo de impresión (menú "Archivo, Imprimir proyecto") contiene una casilla tros de verificación llamada "Parámetros seguros". Si marca esta casilla antes de imprimir el proyecto, se imprimen también todos los parámetros del dispositivo seguro. MSI 200 5-19 Leuze electronic...

  • Página 84: Comprobación, Descarga Y Puesta En Servicio Del Proyecto

    (borde verde) en el editor de circuitos. Figura 5-16 Salto a un punto de error en la lógica de seguridad desde la ventana de mensajes mientras se comprueba el proyecto de configuración 5-20 MSI 200 Leuze electronic...

  • Página 85: Documentación De La Asignación De Señales Y Del Proyecto

    <F1> mientras está activo el cuadro de diálogo "Lista de asignaciones". Introducir la documenta- Abra el cuadro de diálogo "Información del proyecto" seleccionando en el menú "Proyecto" ción del proyecto "Información del proyecto...". MSI 200 5-21 Leuze electronic...
  • Página 86 Para más información sobre la impresión, los formatos de página y los ajustes de impre- sión, abra la ayuda en línea pulsando la tecla <F1> mientras está activo el cuadro de diálogo "Imprimir proyecto". 5-22 MSI 200 Leuze electronic...

  • Página 87: Modo De Simulación En Msisafesoft

    "accionar" di- rectamente entradas en la simulación, observar los efectos en las salidas y simular las entradas/salidas del hardware real. – Es posible simular en el modo experto secuencias temporales en la máquina/instala- ción. MSI 200 5-23 Leuze electronic...
  • Página 88 MSISIMsoft cambia al controlador de seguridad real. En realidad, simplemente se corta la conexión entre el software de configuración y el software de simulación. La salida de la aplicación de simulación MSISIMsoft no es automática. 5-24 MSI 200 Leuze electronic...
  • Página 89 MSISIMsoft línea del software de configuración MSIsafesoft dentro del tema "Simulación de mando MSISIMsoft": – Manejo de MSISIMsoft – Simulación de secuencias temporales en el modo experto MSISIMsoft – Estado de la simulación MSISIMsoft MSI 200 5-25 Leuze electronic...
  • Página 90 Software de configuración MSIsafesoft 5-26 MSI 200 Leuze electronic...

  • Página 91: Configuración Y Puesta En Servicio

    MSIsafesoft: Comprobar proyecto Sí ¿Errores en el proyecto? >> Ventana de mensajes en MSIsafesoft ... Continuación Continuación (A) ... (de B) Figura 6-1 Diagrama de flujo: una configuración de la A a la Z (1 de 3) MSI 200 Leuze electronic...
  • Página 92 No es necesario realizar una confirmación. Visualización de valores en línea en el editor de circuitos Continuación Continuación (C) ... (de D) ... Figura 6-2 Diagrama de flujo: una configuración de la A a la Z (2 de 3) MSI 200 Leuze electronic...
  • Página 93 Menú "Proyecto, Información del proyecto" Archivo del proyecto en MSIsafesoft (comprimir y guardar como copia de seguridad) Impresión del proyecto en MSIsafesoft Figura 6-3 Diagrama de flujo: una configuración de la A a la Z (3 de 3) MSI 200 Leuze electronic...

  • Página 94: Descarga De La Configuración De Msisafesoft

    (véase Figura 5-1 en la Página 5-3). Indicador de estado para El LED "CFG" parpadea durante la MSI 200 transmisión de datos Figura 6-4 Conexión USB entre el PC y el controlador de seguridad MSI 200 Leuze electronic...
  • Página 95 Tenga en cuenta lo siguiente: Confirme primero la configuración del controlador de seguridad (véase el paso 6.) ..antes de hacer clic en "Aceptar". Figura 6-5 Cuadro de diálogo tras la correcta transmisión de datos MSI 200 Leuze electronic...
  • Página 96 Así, p. ej., un cambio del valor de control puede venir dado por un cambio en la documentación del proyecto. MSI 200 Leuze electronic...

  • Página 97: Instalación De La Configuración Mediante El Componente De Memoria

    El controlador de seguridad detecta ahora el componente de memoria desconocido y lo señala mediante el parpadeo de la indicación de diagnóstico "CFG". Extraiga de nuevo el componente de memoria. Accione el pulsador "Confirm" del dispositivo y manténgalo pulsado. MSI 200 Leuze electronic...
  • Página 98 FALSE. Mientras el componente de memoria está retirado, el controlador de seguridad no tiene ninguna funcionalidad. En caso de que el componente de memoria no se haya extraído correctamente, el con- trolador de seguridad mostrará además un mensaje de error. MSI 200 Leuze electronic...

  • Página 99: Cargar La Configuración Desde El Controlador De Seguridad

    "Guardar". A continuación, se pedirá que introduzca una contraseña de proyecto. Una vez introducida la contraseña, ya puede editar el proyecto como de costumbre, comprobarlo, cargarlo en el controlador de seguridad y ponerlo en servicio. MSI 200 Leuze electronic...

  • Página 100: Prueba Funcional

    LED "encendidos". Active la solicitud de seguridad a través de los dispositivos de comando seguros. Ob- serve la reacción de la máquina y de la configuración en el editor de circuitos conec- tado en línea. 6-10 MSI 200 Leuze electronic...

  • Página 101: Modo De Puesta En Servicio

    Para referirse a este tipo de influencia se ha impuesto el uso del término "Forcing" (en inglés "to force" significa "forzar"). ADVERTENCIA: Exclusión de peligros Antes de forzar señales, asegúrese de que con ello no pondrá en peligro a personas o al material. MSI 200 6-11 Leuze electronic...
  • Página 102 Se muestra un cuadro de diálogo donde el usuario debe volver a confirmar expresa- mente su intención de forzar la señal. Para continuar, haga clic en "Sí". La señal permanece en el valor forzado hasta que el usuario restablece el forzado. 6-12 MSI 200 Leuze electronic...
  • Página 103 Para salir del modo de puesta en servicio, el usuario ha de hacer clic en "Sí" en el cua- dro de diálogo de confirmación. En la parte derecha de la línea de estado, el fondo amarillo del campo de estado indica que está de nuevo en el modo normal seguro. MSI 200 6-13 Leuze electronic...
  • Página 104 Configuración y puesta en servicio 6-14 MSI 200 Leuze electronic...

  • Página 105: Ejemplos De Aplicación

    Evaluación de un interruptor de aprobación de tres niveles con confirmación del modo operativo seguro seleccionado. – Muting paralelo con dos sensores. – Evaluación de una cortina fotoeléctrica de un canal conectada. – Controles a dos manos de tipo II y tipo III. MSI 200 Leuze electronic...
  • Página 106 Ejemplos de aplicación MSI 200 Leuze electronic...

  • Página 107: Problemas Y Soluciones

    El software de configuración seguro MSIsafesoft o una de Diríjase a nuestro servicio técnico. sus funciones no se comporta de la manera descrita en la documentación del usuario o en la ayuda en línea. MSI 200 Leuze electronic...

  • Página 108: Editor Gráfico De Circuitos

    últimos cambios realizados. datos dañados, un error esporádico o un error sistemático. Si el problema persiste al abrir de nuevo el proyecto, dirí- jase a nuestro servicio técnico. MSI 200 Leuze electronic...

  • Página 109: Comunicación En Línea Entre Msisafesoft Y El Controlador De Seguridad

    Póngase en contacto con nuestro servicio técnico. * Posible estado del módulo en conexión existente: Sistema de mando: tiempo de espera Transitoriamente durante la inicialización Sistema de mando: no hay proyecto Descargar proyecto Sistema de mando: enlazado Comenzar la prueba funcional MSI 200 Leuze electronic...
  • Página 110 Descargue el proyecto en otro controlador de seguridad que actualmente no esté siendo utilizado. Utilice este ?El error de la suma en lugar del controlador de control se sigue de seguridad empleado notificando? inicialmente. Póngase en contacto con nuestro servicio técnico. MSI 200 Leuze electronic...

  • Página 111: Comunicación Entre El Controlador De Seguridad Y El Dispositivo De Ampliación

    "Confirm" del dispositivo. 3. Si el problema persiste, diríjase a nuestro servicio téc- nico. El controlador de seguridad informa de un error interno. Diríjase a nuestro servicio técnico. MSI 200 Leuze electronic...
  • Página 112 Problemas y soluciones MSI 200 Leuze electronic...

  • Página 113: A Índice

    Conector para carriles TBUS......3-4, 3-13 Documentación MSIsafesoft........5-2 Comunicación de los módulos ......2-4 Documentar asignación de señal ......5-21 Conector para carriles, véase conector para carriles TBUS Conexiones a MSI 200 ..........3-7 Conexiones a MSI-EM200-8Ii4IO ......4-4 MSI 200 Leuze electronic...
  • Página 114 Funciones y bloques seguros ........5-5 Módulo de ampliación Funciones/bloques, seguros....... 1-7, 5-5, 7-1 Datos técnicos ............. 4-9 Módulo de bus de campo .......... 5-4 Montaje de MSI 200..........3-13 GuardLocking (bloque seguro) ......2-7, 5-7 GuardMonitoring (bloque seguro)...... 2-7, 5-7 MSI 200 Leuze electronic...
  • Página 115 Puesta en servicio de un proyecto..5-20, 6-5, 6-6 Requisitos del sistema ........2-16 Utilización de la salida de conmutación a masa 5-19 MutingPar (bloque seguro) ......... 2-7, 5-8 MutingPar_2Sensor (bloque seguro)....2-7, 5-8 MutingSeq (bloque seguro) ........ 2-7, 5-8 MSI 200 Leuze electronic...
  • Página 116 Salidas de ciclo/aviso TM0 y TM1 ......4-6 Salidas de conmutación a masa O0- y O1- ..... 5-19 Salidas de conmutación a masa S0- y S1-..3-1, 3-10 Salidas S0 - S3 ......3-1, 3-7, 3-8, 4-4, 4-5 MSI 200 Leuze electronic...

Este manual también es adecuado para:

Msi 201Msi 202

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