Leuze electronic MSI 100 Manual Del Usuario
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Controladores programables de seguridad
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Resumen de contenidos para Leuze electronic MSI 100

  • Página 1 MSI 100 Controladores programables de seguridad M A N U A L D E L U S U A R I O...
  • Página 2 © 2011 Leuze electronic GmbH + Co. KG In der Braike 1 D-73277 Owen - Teck / Germany Phone: +49 7021 573-0 Fax: +49 7021 573-199 http://www.leuze.com info@leuze.de...
  • Página 3 Leuze electronic Manual del usuario Descripción del dispositivo, configuración y puesta en servicio del con- trolador de seguridad MSI 100 2011-02-20 Denominación: Manual del usario MSI 100 Revisión: Código: 700921 Este manual es válido Denominación Código MSI 100 MSI 101...

  • Página 4: Tenga En Cuenta Las Siguientes Observaciones

    Leuze electronic GmbH + Co. KG no se responsabiliza de los daños que se deriven de un uso inadecuado. Conocer este manual de usuario es indispensable para un uso correcto y adecuado.
  • Página 5 A pesar de que Leuze electronic se esfuerce siempre con la necesaria diligencia porque las informaciones y los contenidos sean correctos y co- rrespondan al estado actual de la técnica, las informaciones pueden contener imprecisio-...
  • Página 6 Toda infracción conllevará obligatoriamente reclamaciones de daños y perjuicios. Leuze electronic se reserva todos los derechos de concesión de patentes o registro de modelos, siempre que se trate de software de Leuze electronic con carácter de tecnicidad o referencia técnica.

  • Página 7: Tabla De Contenido

    Directivas y normas....................1-5 Uso conforme al prescrito ..................1-7 Documentación ....................1-8 Descripción del sistema......................2-1 Funcionamiento y estructura del sistema de seguridad MSI 100....... 2-1 Aplicación del sistema..................2-4 Comportamiento de arranque y rearranque del sistema........2-5 Detección de fallos en la periferia ..............2-8 Herramientas de diagnóstico ................2-9...
  • Página 8 Descarga de la configuración de MSIsafesoft............ 5-4 Carga de la configuración mediante el componente de memoria  AC-MSI-CFG1 ....................5-7 Carga de la configuración desde el controlador de seguridad MSI 100..... 5-9 Prueba funcional ....................5-10 Modo de puesta en servicio ................5-11 Ejemplos de aplicación......................6-1...

  • Página 9: Para Su Seguridad

    Este manual del usuario tiene por objeto servir de ayuda al usuario para montar, configurar y poner en servicio el controlador de seguridad configurable MSI 100 de acuerdo con los requisitos de seguridad correspondientes y el análisis de riesgos interno realizado.
  • Página 10 Detección de fallos En función del circuito y de la parametrización de las entradas/salidas, el controlador de seguridad MSI 100 puede detectar diversos fallos dentro de la instalación de seguridad técnica (p. ej., cortocircuitos). Tener en cuenta el com- Algunos de los bloques seguros del software de configuración MSIsafesoft disponen de...

  • Página 11: Seguridad Eléctrica

    (p. ej., sensores, actuadores o aparatos de ampliación). Contacto físico directo/in- Los componentes conectados al controlador de seguridad MSI 100 deben estar protegi- directo dos contra contacto directo o indirecto según DIN VDE 0100-410. En caso de fallo, no deben producirse derivaciones de tensión peligrosas (ejecución segura contra fallos).

  • Página 12: Seguridad De La Máquina O Instalación

    Asegúrese, de acuerdo con su informe de pruebas, de que – los sensores y actuadores seguros están correctamente conectados en la aplicación de seguridad MSI 100. Para ello, utilice también la función "Control de cableado" en MSIsafesoft (ver Página 2-11). –...

  • Página 13: Directivas Y Normas

    Directivas y normas Los fabricantes y usuarios de las máquinas e instalaciones en las que se emplee el con- trolador de seguridad MSI 100 son responsables de cumplir todas las directivas y leyes pertinentes. Directivas y normas relativas al desarrollo y a la implementación del controlador de segu-...
  • Página 14 DIN EN 50254:07.1999 Subsistema de comunicación con una elevada eficiencia para los paquetes de datos pequeños EN 50178:04.1998 Equipamiento de instalaciones de alta intensidad con aparatos electrónicos Information Technology;  EC/ISO 7498 Open Systems Interconnection MSI 100 Leuze electronic...

  • Página 15: Uso Conforme Al Prescrito

    Respete siempre la información de este manual así como de los manuales y las ayudas en línea referidos en "Documentación" en la página 1-8. Sobre todo, utilice el controlador de seguridad MSI 100 solo con arreglo a los datos técnicos mencionados en "Datos téc- nicos" en la página 2-15.

  • Página 16: Documentación

    Internet para comprobar si se ha modificado o ampliado la documentación que utiliza. Al trabajar en y con el controlador de seguridad MSI 100, tener a mano y respetar de forma coherente tanto la presente documentación, como la información restante de la documen- tación del producto.

  • Página 17: Descripción Del Sistema

    Dispositivos de comando, sensores y actuadores seguros adecuados (según la apli- cación) El controlador de seguridad MSI 100 se emplea para controlar y evaluar los dispositivos de comando de seguridad en las instalaciones y máquinas (ver "Uso conforme al pres- crito"...
  • Página 18 Modulo de seguridad  PC: Para realizar el diagnóstico, los valores en línea pueden – leerse a través de la interfaz USB en el controlador de seguridad MSI 100 y mostrarse "en directo" en el software. Para más detalles, consulte "Prueba funcional" en la página 5-10.
  • Página 19 Descripción del sistema Comunicación a través del El controlador de seguridad MSI 100 está equipado con una interfaz para el conector de conector de carril TBUS carril TBUS. A través del conector de carril TBUS de Leuze electronic pueden conectarse módulos de ampliación esclavos.

  • Página 20: Aplicación Del Sistema

    La configuración del controlador de seguridad MSI 100 es flexible. Para crear la lógica de seguridad, dispone de bloques seguros pertenecientes al sistema. Con MSI 100 pueden realizarse diversas funciones de seguridad en varios circuitos de seguridad.

  • Página 21: Comportamiento De Arranque Y Rearranque Del Sistema

    Arranque Como "arranque" se define el comportamiento del controlador de seguridad MSI 100 tras la conexión (p. ej., aplicar la tensión de alimentación) y después de su configuración a tra- vés de la interfaz USB o del componente de memoria Si no se ha configurado ningún bloqueo de arranque, el controlador de seguridad arranca...
  • Página 22 O0, con lo que O0 ofrece un bloqueo de rearranque y un bloqueo de arranque (por lo demás, EmergencyStop ejecuta en su salida la categoría de paro 0, que se transmite también a O0 a través de la conexión directa). MSI 100 Leuze electronic...
  • Página 23 Reset Not-Halt E-Stop +24V Figura 2-3 Realización del bloqueo de arranque, del bloqueo de rearranque y de la categoría de paro 0 para la salida segura O0 MSI 100 Leuze electronic...

  • Página 24: Detección De Fallos En La Periferia

    Para ello, en el software de configuración MSIsafesoft debe activarse la detección de cor- MSIsafesoft tocircuito transversal para las entradas del controlador de seguridad para controlar en el editor de parámetros de dispositivos del editor de hardware. MSI 100 Leuze electronic...

  • Página 25: Herramientas De Diagnóstico

    Encontrará una vista general de las indicaciones de diagnóstico y estado en Tabla 3-1 en la página 3-5. El software de configuración MSIsafesoft y el controlador de seguridad MSI 100 ofrecen varias herramientas con las que puede realizar un diagnóstico de la configuración actual del controlador de seguridad: –...
  • Página 26 I1 en el controlador de seguridad Dispositivo de comando seguro, en las entradas I0 y I1 del controlador de seguridad 103503a007.eps MSI 100 Paro de emergencia Reset Figura 2-6 Representación esquemática simplificada: Diagnóstico de hardware en caso de fallo de un bloque seguro...
  • Página 27 Requisito previo: El controlador de seguridad MSI 100 debe estar en servicio. Ponga el editor de circuitos en el modo en línea y luego en el modo de puesta en ser- vicio.
  • Página 28 En el modo en línea, cuando el software de configuración MSIsafesoft lee los valores de nes (tooltip) en línea en el señal procedentes del controlador de seguridad MSI 100 y los muestra "en directo" en el editor de circuitos editor de circuitos, los bloques seguros indican su estado y, en caso de fallo, una descrip- ción del error en forma de descripción de función en cuanto el usuario sitúa el puntero del...

  • Página 29: Protección Por Contraseña

    La contraseña de mando impide el acceso no autorizado a la configuración del controlador de seguridad MSI 100 y modificaciones no autorizadas del modo operativo del propio con- trolador de seguridad. No obstante, los valores en línea pueden leerse desde el controla- dor de seguridad sin introducir la contraseña de mando, para luego mostrarlos en...

  • Página 30: Datos De Pedido

    Módulo de seguridad configurable. 547802 Módulo con conexiones por tornillo MSI 101 547812 Módulo con conexiones por resorte MSI 102 Módulo de memoria de MSI 100  AC-MSI-CFG1 547820 (incluido en el volumen de suministro del controlador de seguridad). Accesorios Descriptión Referencia Código...

  • Página 31: Datos Técnicos

    Para el empleo de componentes electromecánicos (p. ej., contactores) se debe despreciar la carga capacitiva. En cargas inductivas se debe realizar un circuito de protección adecuado y eficaz. Como medida se recomienda el uso de diodos de libre circulación. MSI 100 2-15 Leuze electronic...

  • Página 32: Salidas De Ciclo

    (AWG 24-12) Conexión por resorte 0,2 ... 1,5 mm (AWG 24-16) Material de la carcasa Poliamida PA sin reforzar Longitud del cable de configuración USB máx. 3 m Parámetros técnicos de seguridad según EN 954-1 Categoría 2-16 MSI 100 Leuze electronic...
  • Página 33 Los datos son válidos solamente si la función de seguridad se solicita por lo me- nos una vez al año. Puesto que todas las pruebas de diagnóstico se realizan durante el servicio, se acepta la vida útil para el intervalo de la prueba funcional (Proof Test). MSI 100 2-17 Leuze electronic...

  • Página 34: Requisitos Del Sistema Del Software De Configuración Msisafesoft

    1 GB de espacio libre 1 GB de espacio libre Monitor/resolución SVGA/800 x 600 SVGA/800 x 600 Ratón Requerido Requerido Unidad CD-ROM Requerido Requerido Interfaz USB Requerido Requerido Internet Explorer 5,5 ó superior Requerido Requerido 2-18 MSI 100 Leuze electronic...

  • Página 35: Hardware: Módulo De Seguridad Msi 100

    El mando de las cuatro salidas digitales seguras O0 a O3 se efectúa después de evaluar las señales de entrada en función de la configuración creada mediante el software de con- figuración MSIsafesoft y cargada en el controlador de seguridad MSI 100 a través de la interfaz USB.
  • Página 36 24V DC TEST PULSE MONITORING OUTPUT SAFE INPUT OUTPUT LOGIC CFG- SAFE OUTPUT STICK POWER 24V DC 24V 0V O0 O1 O2 O3 O0- O1- Figura 3-2 Esquema de conjunto del controlador de seguridad MSI 100 MSI 100 Leuze electronic...

  • Página 37: Modos Operativos (Estado) De Msi 100

    En el siguiente diagrama se ilustran los posibles modos operativos (estado) del controla- dor de seguridad MSI 100 y los posibles cambios de estado. El estado del módulo se muestra a la derecha, en la línea de estado del software de configuración...

  • Página 38: Elementos De Operación Y De Indicación

    Hardware: Módulo de seguridad MSI 100 Elementos de operación y de indicación Todos los elementos de operación y de indicación del controlador de seguridad MSI 100 se encuentran en la parte frontal del dispositivo. Los elementos se describen en los si- guientes apartados.

  • Página 39: Significado

    Hardware: Módulo de seguridad MSI 100 Los símbolos de los LED de la tabla significan lo siguiente: LED apagado LED encendido LED parpadea  lentamente = 1,7 Hz rápidamente = 6,3 Hz Tabla 3-1 Significado de los LED de estado...

  • Página 40: Pulsador Confirm

    El pulsador CONFIRM está situado en la parte frontal derecha del controlador de seguri- configuración dad MSI 100, encima de la interfaz USB. Al accionar este pulsador con un objeto puntia- gudo, debe confirmarse la nueva configuración cargada a través de la interfaz USB antes de que el controlador de seguridad la acepte.

  • Página 41: Conexiones De Señales

    3.4.1 Entradas de señales El controlador de seguridad MSI 100 dispone de 20 entradas de señales digitales (24 V HTL/3 mA) para la conexión directa de los dispositivos de comando seguros y/o sen- sores de seguridad para controlar y evaluar procesos.

  • Página 42: Salidas Seguras

    Como ayuda para detectar un cortocircuito transversal, el controlador de seguri- dad MSI 100 proporciona las salidas de ciclo T0 y T1. Así por ejemplo, si dos señales con distinta conmutación se conducen por dos canales a través de un dispositivo de comando de paro de emergencia hasta dos entradas del con- trolador de seguridad, es posible la detección segura de un cortocircuito transversal en...

  • Página 43: Salidas De Aviso M0 A M3

    Hardware: Módulo de seguridad MSI 100 3.4.3 Salidas de aviso M0 a M3 Las salidas de aviso no relevantes para la seguridad M0, M1, M2, M3 se han diseñado como salidas por semiconductor digitales para 24 V DC/100 mA. Mediante estas salidas de aviso puede controlarse, por ejemplo, un PLC no seguro o una unidad de aviso (p.

  • Página 44: Salidas De Conmutación A Masa O0- Y O1

    Las salidas de conmutación a masa O0- y O1- aumentan la seguridad contra desconexión y contra cortocircuitos del sistema de seguridad. A través de estas salidas puede desco- nectarse, por ejemplo, un contactor conectado al controlador de seguridad MSI 100 tanto a través de la salida como de la masa.

  • Página 45: Interfaz Usb

    (modo de puesta en marcha no seguro). Antes de conectar el controlador de seguridad MSI 100 al PC de configuración, debe instalarse el software de configuración MSIsafesoft con los controladores USB corres- pondientes al módulo.

  • Página 46: Componente De Memoria (Ac-Msi-Cfg1)

    El componente de memoria debe estar insertado en el controlador de seguridad como llave de hardware MSI 100, tanto durante el servicio normal como al descargar los datos de configuración de MSIsafesoft a través de la interfaz USB. Si no se ha insertado o se retira el componente de memoria en el controlador de seguri- dad, el controlador de seguridad se comporta como se indica a continuación:...

  • Página 47: Instalar El Controlador De Seguridad

    Montar el controlador de seguridad ATENCIÓN: Riesgo de lesiones y de daños materiales. Monte y desmonte el controlador de seguridad MSI 100 siempre en estado sin tensión. Respecto a los módulos de ampliación no seguros, el controlador de seguridad MSI 100 lleva en el lado de montaje una interfaz para el conector TBUS de carril (ver Página 2-3).
  • Página 48 Hardware: Módulo de seguridad MSI 100 Para montar el controlador de seguridad MSI 100, proceda de la siguiente forma: Montaje de un carril de El controlador de seguridad solo puede montarse en carriles de 35 mm según 35 mm DIN EN 60715. Para evitar resistencias de contacto, utilice solo carriles limpios y sin corrosión.

  • Página 49: Desmontaje

    3.7.1.2 Desmontaje Para desmontar el controlador de seguridad MSI 100, proceda de la siguiente forma: Presione hacia abajo, por ejemplo con un destornillador, el eslabón bloqueador de la parte inferior del módulo para soltar el bloqueo del módulo en el carril.

  • Página 50: Conectar La Tensión De Alimentación

    3.7.2 Conectar la tensión de alimentación El controlador de seguridad MSI 100 no lleva ningún interruptor general y se conecta con solo aplicar la tensión de alimentación. La lógica de seguridad y las salidas de aviso reciben alimentación a través de las conexio- nes A1/A2, mientras que las salidas seguras, las salidas de ciclo y las salidas de conmu- tación a masa la reciben a través de las conexiones 24V/0V.

  • Página 51: Conectar Los Cables De Señales

    Hardware: Módulo de seguridad MSI 100 3.7.3 Conectar los cables de señales ATENCIÓN: Garantizar la redundancia de señales. Al conectar las líneas de señales de los dispositivos de comando y sensores de dos hilos a las entradas del controlador de seguridad, asegúrese de garantizar la redundancia de señales.
  • Página 52 Hardware: Módulo de seguridad MSI 100 3-18 MSI 100 Leuze electronic...

  • Página 53: Software De Configuración Msisafesoft

    El software de configuración segura MSIsafesoft sirve exclusivamente para configurar el controlador de seguridad MSI 100. El software ayuda en todas las fases de trabajo, desde la planificación de la aplicación hasta la configuración, la puesta en servicio del controlador de seguridad MSI 100 y la documentación del sistema.
  • Página 54 Software de configuración MSIsafesoft Vinculación de entra- – La vinculación (asignación) de las entradas y salidas MSI 100 mediante la lógica de das/salidas con la lógica seguridad se realiza cómodamente mediante la técnica de arrastrar y soltar. de seguridad Parametrización de –...

  • Página 55: Descripción De La Interfaz Del Usuario

    Cuadro de herramientas El cuadro de herramientas contiene los bloques seguros y las funciones seguras. Es- tos elementos pueden arrastrarse fácilmente del cuadro de herramientas al editor de circuitos. MSI 100 Leuze electronic...
  • Página 56 El editor de hardware contiene una representación gráfica del controlador de seguri- dad MSI 100. En la configuración de la lógica de seguridad se arrastran desde aquí señales de entrada y salida mediante Drag & Drop al editor de circuitos. Haciendo do- ble clic en el editor de hardware se inicia el editor de parámetros del dispositivo...

  • Página 57: Funciones Y Bloques Seguros

    Software de configuración MSIsafesoft Funciones y bloques seguros El controlador de seguridad MSI 100 se configura en el software MSIsafesoft mediante la conexión gráfica de funciones y bloques seguros preparados. Figura 4-2 Bloques seguros en el cuadro de herramientas (extracto) En enlace entre las conexiones se realiza intuitivamente con el ratón, mientras que el edi-...
  • Página 58 El bloque seguro Equivalent controla estados idénticos de las señales de dos bornes de entrada seguros. Estas señales proceden normalmente de sensores de dos canales o de interruptores como, p. ej., un dispositivo de co- mando de parada de emergencia. MSI 100 Leuze electronic...
  • Página 59 Así puede ajustarse, p. ej., mediante un selector de modo operativo mecánico, un determinado nivel de seguridad (p. ej. modo de servicio, modo de instalación, modo de lim- pieza, etc.) para el funcionamiento de la aplicación segura. MSI 100 Leuze electronic...
  • Página 60 FALSE para suprimir el riesgo ya que el dispositivo de seguridad no se había "silenciado" anteriormente. Con la utilización de los cuatro sensores muting se controla el intervalo de tiempo máximo permitido del proceso muting. MSI 100 Leuze electronic...
  • Página 61 Para abrir la ayuda sobre un determinado bloque seguro o una función segura, haga clic con el botón derecho del ratón en el editor de circuitos de MSIsafesoft sobre el bloque correspondiente y seleccione la opción "Ayuda" en el menú contextual. MSI 100 Leuze electronic...

  • Página 62: Manejo Del Software De Configuración Msisafesoft

    En el cuadro de diálogo "Nuevo proyecto" podrá elegir entre el asistente de proyecto o una plantilla. Figura 4-3 Asistente de proyecto para crear un nuevo proyecto de configuración, uso de una plantilla de proyecto 4-10 MSI 100 Leuze electronic...

  • Página 63: Inserción Y Conexión De Funciones, Bloques Y Señales En La Lógica De Seguridad

    Para poder procesar las distintas señales (entradas, salidas y salidas de aviso del contro- lador de seguridad MSI 100) en el editor de circuitos, las señales deben insertarse desde el editor de hardware en el editor de circuitos y enlazarse con otros objetos.
  • Página 64 (ver "Enlace de objetos" en la página 4-14). La señal (doble) se suelta en el lugar elegido (alineada en la cuadrícula) y puede unirse directamente a la conexión correspondiente. Figura 4-6 Inserción de una señal en el editor de circuitos 4-12 MSI 100 Leuze electronic...
  • Página 65 Drag & Drop. Para llevar a cabo la detección de cortocircuito trans- versal con ayuda de los dos ciclos de prueba, el usuario debe parametrizar adecuada- mente las entradas del controlador de seguridad correspondientes. MSI 100 4-13 Leuze electronic...
  • Página 66 Una vez insertados, si es necesario, los objetos se pueden mover, en cuyo caso el editor de circuitos reorganiza automáticamente las líneas de conexión. Conexión de señales no enlazadas a bloques o funciones mediante  Figura 4-8 Drag & Drop 4-14 MSI 100 Leuze electronic...

  • Página 67: Parametrización De Dispositivos En El Editor De Parámetros Seguro

    Si quiere abrir el editor de parámetros del dispositivo exclusivamente para una determi- nada entrada/salida, haga doble clic sobre la señal correspondiente en la representación gráfica del dispositivo: Doble clic Figura 4-10 Apertura del editor de parámetros de dispositivos para una entrada/salida determinada MSI 100 4-15 Leuze electronic...
  • Página 68 Un cortocircuito transversal es una conexión errónea e indeseada entre circuitos redun- controlador de seguridad:  dantes. Como ayuda para detectar un cortocircuito transversal, el controlador de seguri- Detección de cortocircuito dad ofrece las salidas de ciclo T0 y T1. transversal 4-16 MSI 100 Leuze electronic...
  • Página 69 El cuadro de diálogo de impresión (comando "Imprimir proyecto" del menú "Archivo") con- tros tiene una casilla de verificación llamada "Parámetros seguros". Si marca esta casilla antes de imprimir el proyecto, se imprimen también todos los parámetros del dispositivo seguro. MSI 100 4-17 Leuze electronic...

  • Página 70: Comprobación, Descarga Y Puesta En Servicio Del Proyecto

    (borde verde) en el editor de circuitos. Figura 4-14 Salto a un punto de error en la lógica de seguridad desde la ventana de mensajes mientras se comprueba el proyecto de configuración 4-18 MSI 100 Leuze electronic...

  • Página 71: Documentación De La Asignación De Señales Y Del Proyecto

    MSI 100 4-19 Leuze electronic...
  • Página 72 Para más información sobre la impresión, los formatos de página y los ajustes de impre- sión, abra la ayuda en línea pulsando la tecla <F1> mientras está activo el cuadro de diálogo "Imprimir proyecto". 4-20 MSI 100 Leuze electronic...

  • Página 73: Modo De Simulación En Msisafesoft

    – si no hay un controlador de seguridad MSI 100 disponible o – si antes de la puesta en servicio del controlador de seguridad MSI 100 "auténtico" se recomienda realizar una prueba funcional simulada. Figura 4-16 Simulación del controlador de seguridad en MSIsafesoft ADVERTENCIA: La simulación no sustituye la prueba funcional.

  • Página 74: Finalización Del Controlador De Seguridad De Msisafesoft

    "Descargar" o "Valores en línea", se refieren a la simu- lación. Símbolo no pulsado pulsado MSI 100 simulación Figura 4-17 Símbolo del modo de simulación, representación "no pulsado" y "pulsado" Después de hacer clic en el símbolo, aparece la ventana de mensajes con el mensaje "Se conecta la simulación".
  • Página 75 MSISIMsoft cambia al controlador de seguridad real MSI 100. En rigor, simplemente se corta la conexión entre el software de configuración y el software de simulación. La salida de la aplicación de simulación MSISIMsoft no es automática (ver abajo).
  • Página 76 Software de configuración MSIsafesoft 4-24 MSI 100 Leuze electronic...

  • Página 77: Configuración Y Puesta En Servicio

    El siguiente diagrama describe el desarrollo simplificado, es decir, el procedimiento gene- ral de desarrollo de un proyecto de configuración y de puesta en servicio del controlador de seguridad MSI 100. Encontrará información detallada en los capítulos indicados y en la ayuda en línea de MSIsafesoft.
  • Página 78 "Confirm" (ver Página 5-4) MSI 100 se inicia en el modo normal seguro tras la confirmación. ¿Hay un bloqueo de arranque activo? Caso afirmativo: cancelar con el pul- sador de reinicialización.
  • Página 79 Menú "Proyecto", comando "Información del proyecto" Archivo del proyecto en MSIsafesoft (comprimir y guardar como copia de seguridad) Impresión del proyecto en MSIsafesoft Figura 5-3 Diagrama de desarrollo: configuración de la A a la Z (3 de 3) MSI 100 Leuze electronic...

  • Página 80: Descarga De La Configuración De Msisafesoft

    La configuración, incluida la parametrización del dispositivo, se crea como proyecto en el software de configuración MSIsafesoft y debe cargarse una vez finalizada en el controla- dor de seguridad MSI 100. Estos datos suelen transferirse a través de la interfaz USB del controlador de seguridad.
  • Página 81 Figura 5-4 Conexión USB entre el PC y el controlador de seguridad El proyecto puede descargarse en el controlador de seguridad MSI 100 solamente si ha iniciado sesión en MSIsafesoft con la contraseña de mando válida. En el menú "Mando seguro" seleccione el comando "Iniciar sesión", introduzca la contraseña de mando en el cuadro de diálogo y haga clic en "Aceptar".
  • Página 82 Para más información, consulte "Comportamiento de arranque y rearranque del siste- ma" en la página 2-5. Si el controlador de seguridad no se inicializa correctamente, proceda según la descrip- ción del capítulo "Problemas y soluciones" a partir de la Página 7-1. MSI 100 Leuze electronic...

  • Página 83: Carga De La Configuración Mediante El Componente De Memoria Ac-Msi-Cfg1

    El controlador de seguridad detecta ahora el componente de memoria desconocido y lo señala mediante el parpadeo de la indicación de estado "CFG". Extraiga de nuevo el componente de memoria. Accione el pulsador "Confirm" del dispositivo sin soltarlo. MSI 100 Leuze electronic...
  • Página 84 FALSE. Mientras el componente de memoria está extraído, el controlador de seguridad no tiene ninguna funcionalidad. Si el componente de memoria no se ha extraído correctamente, el controlador de segu- ridad mostrará además un mensaje de error. MSI 100 Leuze electronic...

  • Página 85: Carga De La Configuración Desde El Controlador De Seguridad Msi 100

    Carga de la configuración desde el controlador de seguridad MSI 100 Los proyectos descargados en el controlador de seguridad MSI 100 se guardan allí y, en caso necesario, pueden cargarse de nuevo en el PC y en el software de configuración.

  • Página 86: Prueba Funcional

    Prueba funcional Validación Después de cargar el proyecto en el controlador de seguridad MSI 100 y ejecutarlo allí tras la confirmación manual, el usuario debe realizar una prueba funcional para verificar el fun- cionamiento del controlador de seguridad y, por tanto, de la lógica de seguridad y de todo el cableado.

  • Página 87: Modo De Puesta En Servicio

    La prueba en el modo de puesta en servicio solo puede llevarse a cabo como complemento de la prueba funcional normal, por ejem- plo como verificación previa. MSI 100 5-11 Leuze electronic...
  • Página 88 En la parte de arriba del cuadro de diálogo se puede ver la denominación de la señal. El valor que se va a forzar se determina automáticamente a partir del valor actual de la señal y se configura en el cuadro de diálogo. 5-12 MSI 100 Leuze electronic...
  • Página 89 Para salir del modo de puesta en servicio, el usuario ha de hacer clic en "Sí" en el cua- dro de diálogo de confirmación.  En la parte derecha de la línea de estado, el fondo amarillo del campo de estado indica de nuevo el servicio normal seguro del controlador de seguridad. MSI 100 5-13 Leuze electronic...
  • Página 90 Configuración y puesta en servicio 5-14 MSI 100 Leuze electronic...

  • Página 91: Ejemplos De Aplicación

    En ella se describe al menos una aplicación típica para cada bloque y se muestra la lógica de seguridad configurada en MSIsafesoft, así como la conexión del controlador de segu- ridad MSI 100 en forma de representaciones esquemáticas. Además, contiene diagramas de secuencia de señales que ilustran el comportamiento de cada bloque.
  • Página 92 Ejemplos de aplicación MSI 100 Leuze electronic...

  • Página 93: Problemas Y Soluciones

    En este capítulo se ofrece una lista de problemas que pueden surgir cuando se trabaja con el software de configuración MSIsafesoft y el controlador de seguridad MSI 100. En cada caso se indican las medidas que debe tomar el usuario para solucionar el problema.

  • Página 94: Editor Gráfico De Circuitos

    últimos cambios parametrización de dispositivos informa realizados. sobre datos dañados, un error esporádico Si el problema persiste cuando vuelve a o un error sistemático. abrir el proyecto, diríjase a nuestro servicio técnico. MSI 100 Leuze electronic...

  • Página 95: Comunicación En Línea Entre Msisafesoft Y El Controlador De Seguridad  Msi 100

    Problemas y soluciones Comunicación en línea entre MSIsafesoft y el con- trolador de seguridad MSI 100 Tabla 7-4 Soluciones a problemas de comunicación Problema Solución No es posible establecer una Proceda de la siguiente manera: conexión con el controlador de seguridad.
  • Página 96 Descargue el proyecto en un otro controlador de seguridad actualmente no utilizado. ¿El error Utilice este controlador de de suma de seguridad en lugar del comprobación continúa primer módulo utilizado. indicado? Sí Póngase en contacto con nuestro servicio técnico. MSI 100 Leuze electronic...

  • Página 97: Mensajes Del Controlador De Seguridad

    Problemas y soluciones Mensajes del controlador de seguridad Tabla 7-5 Soluciones a mensajes del controlador de seguridad MSI 100 Problema Solución El controlador de seguridad no se inicializa Desconecte y vuelva a conectar el correctamente tras confirmar la configura- controlador de seguridad.
  • Página 98 Problemas y soluciones MSI 100 Leuze electronic...

  • Página 99: Anexo De Índices

    (izquierda) o bien con bornes de conexión por resorte (derecha),  montado en un carril de 35 mm-EN ..........3-1 Figura 3-2: Esquema de conjunto del controlador de seguridad MSI 100 ... 3-2 Diagrama: Posibles modos operativos (estado) del controlador de  Figura 3-3: seguridad MSI 100 ................3-3...
  • Página 100 Figura 3-9: Montaje de los conectores TBUS de carril ........3-14 Figura 3-10: Montaje del controlador de seguridad MSI 100 en el carril .....3-14 Figura 3-11: Conectar la tensión de alimentación en A1/A2 y 24V/0V ....3-16 Conexión a bornes por tornillo (izquierda) y bornes por resorte ...
  • Página 101 Confirme la configuración con el pulsador "Confirm" ......5-6 Accione el pulsador "Confirm" al insertar el componente de  Figura 5-7: memoria ....................5-8 Ejemplo de una prueba funcional del sistema de seguridad  Figura 5-8: mediante el modo en línea de MSIsafesoft ........5-11 MSI 100 Leuze electronic...
  • Página 102 MSI 100 MSI 100 Leuze electronic...

  • Página 103: Índice

    Documentación de proyecto ......4-19, 5-3 Comprobar y descargar proyecto ..4-18, 5-1, 5-2, 5-5 Documentación MSIsafesoft........4-2 Comunicación MSI 100 - MSIsafesoft ..... 2-2, 3-11 Documentar la asignación de señales del proyecto 4-19 Concepto de seguridad..........1-4 Conector de carril TBUS........3-4, 3-14 Comunicación de los módulos ......
  • Página 104 5-10, 5-12 Salidas de conmutación a masa O0-, O1- ..3-10 Lista de asignaciones ..........4-2 Elementos de operación y de indicación MSI 100..3-4 Lista de asignaciones (MSIsafesoft)......4-19 EmergencyStop (bloque seguro) ....... 2-6, 4-6 Lista de verificación MSIsafesoft ....... 4-2 EnableSwitch (bloque seguro)......
  • Página 105 Índice MSI 100 ..............2-5 MSIsafesoft..............2-2 AC-MSI-CFG1, ver AC-MSI-CFG1 Asistente de proyecto ........4-10 Aplicación del sistema.......... 2-4 Cierre de sesión forzado por inactividad.... 2-13 Bornes de conexión ..........3-1 Comprobar y descargar proyecto ....4-18, 5-5 Configurar la detección de cortocircuito ...
  • Página 106 Proyecto de configuración, ver proyecto Prueba funcional........5-2, 5-7, 5-10 Puesta en servicio de un proyecto....4-18, 5-6 Pulsador Confirm MSI 100..2-5, 3-4, 3-6, 5-2, 5-6, 5-7 Reparaciones............. 1-2 Requisitos de seguridad ..........1-4 Requisitos del sistema del software ......2-18 Requisitos previos del personal.........

Tabla de contenido