Control Vectorial - Nidec Commander C200 Guia Del Usuario

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sobre seguridad de producto mecánica
Pr 41 {05.014} Modo de control
Existen varios modos de tensión disponibles, divididos en dos categorías: control vectorial y aumento fijo.

Control vectorial

El modo de control vectorial proporciona al motor una característica de tensión lineal de 0 Hz a la Frecuencia nominal del motor, seguida de una
constante de tensión por encima de la frecuencia nominal de éste. Cuando el accionamiento funciona entre las frecuencias nominales del motor 50
y 4, se aplica compensación vectorial de la resistencia del estátor. Cuando el accionamiento funciona entre las frecuencias nominales del motor 4
y 2, la compensación se reduce gradualmente a cero conforme aumenta la frecuencia. Para que los modos vectoriales funcionen correctamente es
preciso ajustar de forma adecuada el Factor de potencia nominal del motor (Pr 09), la Resistencia del estátor (05.017), la Compensación de
inactividad máxima (05.059) y la corriente a Compensación de inactividad máxima (05.060). El accionamiento puede medir estos valores mediante
un autoajuste (consulte Pr 38 Autoajuste). Asimismo, si selecciona uno de los modos de tensión de control vectorial, el accionamiento puede medir
la resistencia del estátor de forma automática cada vez que se activa o la primera vez que se activa después de encenderlo.
(0) Ur.S = Cada vez que se pone en marcha el accionamiento se mide la resistencia del estátor y los parámetros del plano del motor
seleccionado se sustituyen. Esta prueba solo puede realizarse con un motor parado en el que el flujo sea cero. Por consiguiente, este modo
solo debe activarse cuando se tenga la certeza de que el motor permanecerá inmóvil cuando se ponga en marcha el accionamiento.
Para impedir que la prueba se realice antes de que la corriente llegue a cero se ha previsto un intervalo de 1 segundo, siguiente al momento en
que el accionamiento se encontraba listo para funcionar, en el que la prueba no se activa si el accionamiento se pone en marcha de nuevo.
En este caso, se utilizan los valores medidos anteriormente. El modo Ur S garantiza que el accionamiento compensa cualquier cambio en los
parámetros del motor debido a la variación de temperatura. El nuevo valor asignado a la resistencia del estátor no se guarda automáticamente
en la memoria EEPROM del accionamiento.
(4) Ur.I = La resistencia del estátor se mide al poner en marcha el accionamiento después de encender el sistema. Esta prueba solo puede
efectuarse en motores estáticos. Por consiguiente, este modo solo debe activarse cuando se tenga la certeza de que el motor permanecerá
inmóvil cuando ponga el marcha el accionamiento tras encender el sistema. El nuevo valor asignado a la resistencia del estátor no se guarda
automáticamente en la memoria EEPROM del accionamiento.
(1) Ur = No se miden la resistencia del estátor ni el desfase de tensión. El usuario puede introducir la resistencia del motor y el cableado en
el parámetro Resistencia del estátor (05.017), cuyo valor no surtirá efecto dentro del inversor del accionamiento. Por lo tanto, cuando se vaya
a utilizar este modo, será mejor realizar una prueba de autoajuste al principio para medir la resistencia del estátor.
(3) Ur.Auto = La resistencia del estátor se mide una vez cuando se pone en marcha el accionamiento por primera vez. Si la prueba se realiza
correctamente, el Modo de control (Pr 41) cambia a modo Ur. Se escribe el parámetro Resistencia del estátor (05.017) y, junto con el Modo de
control (Pr 41), se guardan en la memoria EEPROM del accionamiento. Si la prueba no se realiza correctamente, el modo de tensión sigue
definido en Ur Auto y se repetirá cuando se vuelva a poner en marcha el accionamiento.
Aumento fijo
Para controlar el motor no se utiliza la resistencia del estátor, sino una característica fija con aumento de tensión a baja frecuencia como la definida
en el parámetro Pr 42. El modo de aumento fijo debe utilizarse siempre que el accionamiento controle varios motores. Los tres ajustes de aumento
fijo disponibles son los siguientes:
(2) Fijo (Fd) = Este modo proporciona al motor una característica de tensión lineal de 0 Hz a la Frecuencia nominal del motor (Pr 39),
seguida de una constante de tensión por encima de la frecuencia nominal.
(5) Cuadrado (SrE) = Este modo proporciona al motor una característica de tensión cuadrática de 0 Hz a la Frecuencia nominal del motor
(Pr 39), seguida de una constante de tensión por encima de la frecuencia nominal. Este modo resulta adecuado para aplicaciones de par
variable, como ventiladores y bombas, en las que la carga es proporcional al cuadrado de la velocidad del eje del motor. No debe utilizarse si
se requiere un alto par de arranque.
(6) Decreciente fijo (Fd.tap) = Este modo suministra al motor una característica de tensión lineal con un límite de deslizamiento decreciente.
En los modos 2 y 5 a bajas frecuencias (de 0 Hz a ½ x Pr 39) se aplica un aumento de tensión definido por Pr 42, como se muestra a continuación:
Características de tensión
Tensión
de salida
Pr 08
Pr 08 / 2
Aumento
de tensión
Pr 42
Pr 39 / 2
C200/C300 Guía del usuario del control
Edición: 1
Instalación Procedimientos Parámetros
eléctrica iniciales básicos
de salida
(Fd)
Frecuencia
Pr 39
de salida
Puesta en Tarjeta de
Optimización
marcha del motor medios NV
Tensión
de salida
Pr 08
Pr 42 + [(frec/Pr 39)² x (Pr 08 - Pr 39)]
Aumento
de tensión
Pr 42
PLC Parámetros
Diagnósticos
Onboard avanzados
Frecuencia
Pr 39
de salida
Catalogación
de UL
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