gefran 2500 Instrucciones De Uso Y Advertencias página 49

Influencia de las acciones proporcional, derivativa e integral en la respuesta del proceso bajo control
• El aumento de la Banda Proporcional reduce las oscilaciones pero aumenta la desviación.
• La disminución de la Banda Proporcional reduce la desviación pero provoca oscilaciones de la variable regulada
(valores demasiado bajos de la Banda Proporcional hacen inestable el sistema).
• El aumento de la Acción Derivativa, correspondiente a un aumento del Tiempo Derivativo, reduce la desviación
y evita oscilaciones hasta un valor crítico del Tiempo Derivativo más allá del cual aumenta la desviación y se veri-
fican oscilaciones prolongadas.
• El aumento de la Acción Integral, correspondiente a una disminución del Tiempo Integral, tiende a anular la
desviación a régimen entre variable regulada y valor requerido (set-point).
Si el valor del Tiempo Integral es demasiado largo (Acción Integral débil) es posible que se verifique una persi-
stencia de la desviación entre variable regulada y valor deseado. Para obtener mayores informaciones relativas a
las acciones de control sírvase contactar con GEFRAN.
Técnica de Tune Manual
A) Programar el set-point en el valor operativo.
B) Programar la banda proporcional con un valor de 0,1% (con regulación de tipo on/off).
C) Conmutar en automático y observar la tendencia de la variable; se obtendrá un comportamiento similar al
ilustrado en la figura:
D) Cálculo de los parámetros PID: Valor de banda proporcional
Variable de
proceso
Pico
Función Multiset, Gradiente de Set
SP
SP2
SP1
SPrem
ON
IN1
ON
LOC/REM
(*) en caso de estar programado
el gradiente de set
Aplicativo de doble set
(rampa + mantenimiento + alarma de término)
80291I_MHW_2500_01-2015_ESP
P.B.= ---------------------------------------- x 100
(V máximo - V mínimo) es el rango de escala.
T
Valor de tiempo integral It = 1,5 x T
Valor de tiempo derivativo dt = It/4
E) Conmutar a manual el regulador, configurar los parámetros
calculados (rehabilitar la regulación PID programando un eventual
tiempo de ciclo para salida relé), conmutar a automático.
F) De ser posible, a fin de evaluar la optimización de los parámetros
cambiar el valor de set-point y controlar el comportamiento
Tiempo transitorio; en caso de persistir una oscilación, aumentar el valor
de banda proporcional, en cambio, si se verifica una respuesta
demasiado lenta se deberá reducir su valor.
La función multiset se habilita en Hrd. La función gradiente está siem-
pre habilitada. La selección entre set point 1 y set point 2 puede efec-
tuarse mediante tecla frontal o entrada digital. Es posible visualizar la
selección entre set point1 / 2 mediante led.
GRADIENTE DE SET: si está programado en _ 0, con el encendido
SP1
(*)
y con el paso auto/man el set point es asumido como igual a PV, con
t
gradiente programado alcanza el set local o aquél seleccionado. Cada
variación de set está sujeta a gradiente. El gradiente de set está inha-
t
bilitado en el momento del encendido cuando se encuentra habilitado
el self-tuning. Si el gradiente de set está programado en _ 0, éste se
encuentra activado también en las variaciones de set point local, pro-
t
gramable sólo en el respectivo menú SP.
El set point de regulación alcanza el valor programado con una veloci-
dad definida por el gradiente.
Pico
V máximo - V mínimo
AL
Alarma absoluta
Perfil de Setpoint
Referido
al setpoint actual
Alarma inversa
Alarma directa
tiempo (min. o sec.)
(*) Tiempo programado
en el parámetro rA.n
49 49