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Auto-Tuning
La habilitación de la función auto-tuning bloquea las configuraciones de los parámetros PID.
Puede ser de dos tipos: permanente (continuo) y de acción singular (one shot).
* El Auto-Tunìng permanente se activa a través del parámetro Stu (valores 1, 3 y 5); el mismo continúa evalua
do las oscilaciones del sistema tratando de encontrar lo antes posible los valores de los parámetros PID que
reducen la oscilación en curso; no interviene si las oscilaciones se reducen a valores inferiores al 1,0% de la
banda proporcional.
Se interrumpe en el caso de variación del set-point y se reactiva automáticamente con set-point constante.
Los parámetros calculados no son memorizados en caso de apagar el instrumento y en caso de paso a
manual o inhabilitando el código en configuración; el regulador recomienza con los parámetros ya configurados
antes de haber sido habilitado el auto-tuning.
Los parámetros calculados son memorizados cuando la función es habilitada desde entrada digital o con stop
desde tecla (start/stop)
* El Auto-Tuning de acción singular puede ser de activación manual o automática. Se activa a través del
parámetro Stu (tal como se puede observar en la respectiva tabla, los valores a programar dependen de la
habilitación del Self-tuning o del Soft Start).
Es útil para el cálculo de los parámetros PID cuando el sistema se encuentra en torno del set-point; produce
una variación en la salida de control que como máximo será de ± 100% de la potencia existente de regulación
limitada desde Hi.P - Lo.P y evalúa sus efectos en overshoot a tiempo.
Los parámetros calculados son memorizados.
Activación Manual (código Stu = 8,10,12) mediante configuración directa del parámetro o bien
desde entrada digital o desde tecla.
Activación Automática (código Stu = 24, 26, 28 con banda de error del 0,5%) cuando el error
PV-SP sale de la banda preestablecida (programable en 0,5%,1%,2%,4% de la plena escala).
Nota. Al efectuar el encendido o después de un cambio de set-point la activación automática queda inhabilitada
por un lapso equivalente a cinco veces el tiempo integral, con un mínimo de 5 minutos. Idéntico tiempo debe tran-
scurrir después de una ejecución de one shot.
El auto-touning de acción simple no esá activado para valores de la variable PV inferiores al 5% y superiores al
95% de la escala.
Regulaciones
c_Pb
SP+cSP
SP
h_Pb
+100%
Salida de regulación
0%
-100%
Salida de regulación sólo con acción proporcional en el
caso de banda proporcional de calentamiento separada
de aquélla de enfriamiento
PV = variable de proceso
SP = setpoint de calentamiento
SP+cSP = setpoint de enfriamiento
Regulación Calor/Frío con ganancia relativa
En esta modalidad de regulación (habilitada con el parámetro Ctr = 6) es necesario especificar el tipo de enfria-
miento.
Los parámetros PID de enfriamiento se calculan a partir de los de calentamiento, de acuerdo a la relación indica-
da (por ej: C.ME = 1 (aceite), H_Pb = 10, H_dt =1, H_It = 4 implica: C_Pb = 12,5, C_dt = 1 , C_It = 4)
Se aconseja aplicar en la programación de los tiempos de ciclo para las salidas los siguientes valores:
Aire T Ciclo Enfriamiento = 10 seg.
Aceite T Ciclo Enfriamiento = 4 seg.
Agua T Ciclo Enfriamiento = 2 seg
80291I_MHW_2500_01-2015_ESP
PV
tiempo
Salida de regulación sólo con acción proporcional en
el caso de banda proporcional de calentamiento super-
puesta a la de enfriamiento
h_Pb = banda proporcional de calentamiento
c_Pb = banda proporcional de enfriamiento
SP
c_Pb
SP+cSP
h_Pb
+100%
Salida de regulación
0%
-100%
PV
tiempo
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