(incluyendo responsabilidad de propiedad intelectual) por el uso real basado en los ejemplos mostrados en esta publicación. La publicación SGI-1.1 de Allen-Bradley, “Safety Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control” (disponible en la oficina local de Allen-Bradley), describe algunas diferencias importantes entre equipos transistorizados y dispositivos electromecánicos, las cuales deben tomarse en consideración al usar...
Resumen de los cambios Esta publicación contiene información nueva y modificada no incluida en la versión anterior. Información nueva Adición de mapeo de DeviceNet Se ha agregado un nuevo capítulo para describir el mapeo especial de DeviceNet. Módulos Flex I/O adicionales Los usuarios de Flex I/O ahora tienen a su disposición nuevos módulos analógicos serie B.
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Resumen de los cambios Publicación 1794 6.5.2ES - Mayo de 1996...
Prefacio Uso de este manual Propósito de este manual Este manual le muestra cómo usar sus módulos analógicos FLEX I/O con los controladores programables Allen-Bradley. El manual le ayuda a instalar, programar, localizar y corregir fallos de sus módulos. Audiencia Para usar eficientemente los módulos FLEX I/O, usted debe...
P–2 Uso de este manual Convenciones En este manual usamos las siguientes convenciones: En este manual mostramos: De esta manera: que hay más información sobre un tema en otro capítulo de este manual que hay más información sobre el tema en otro manual Más Para obtener información...
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Tabla de contenido Capítulo 1 Descripción general de Objetivos del capítulo ....... . . los módulos FLEX I/O y El sistema FLEX I/O .
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Capítulo 4 Escritura de configuración Objetivos del capítulo ....... . . a su módulo, y lectura de Configuración del módulo analógico .
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Capítulo 5 Cómo se realiza la Objetivos del capítulo ....... . . comunicación y mapeo de Información sobre DeviceNet Manager .
Capítulo Descripción general de los módulos FLEX I/O y analógicos Objetivos del capítulo En este capítulo proporcionamos información sobre: qué es el sistema FLEX I/O y lo que contiene tipos de módulos analógicos FLEX I/O cómo se comunican los módulos analógicos FLEX I/O con los controladores programables las características de los módulos analógicos El sistema FLEX I/O...
I/O son módulos de transferencia en bloques que interconectan señales analógicas con cualquiera de los controladores programables Allen-Bradley que tienen capacidad para transferencias en bloques. La programación de transferencia en bloques transfiere las entradas desde la memoria del módulo a un área designada en la tabla de datos del procesador, y palabras de...
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Descripción general de los módulos FLEX I/O y analógicos 1–3 Figura 1.1 Un ejemplo de comunicación entre un adaptador y un módulo de entrada analógica El adaptador transfiere sus datos de Los dispositivos externos transmiten configuración al módulo usando una BTW. señales analógicas al módulo.
1–4 Descripción general de los módulos FLEX I/O y analógicos Características de los Cada módulo tiene una etiqueta única que identifica las módulos analógicos posiciones de su interruptor de llave, tipo de cableado y de módulo. Una etiqueta extraíble proporciona espacio para escribir designaciones individuales correspondientes a su aplicación.
Capítulo Cómo instalar el módulo analógico Objetivos del capítulo En este capítulo, usted obtendrá información sobre: cómo instalar su módulo cómo establecer el interruptor de llave del módulo cómo cablear la base los indicadores Antes de instalar el Antes de instalar el módulo analógico en el chasis de E/S: módulo analógico Usted necesita: Tal como se describe en la sección:...
Para obtener la información específica requerida por la norma EN 61131-2, vea las secciones apropiadas en esta pubicación así como las siguientes publicaciones de Allen-Bradley: Pautas para el cableado y conexión a tierra de sistemas industriales de automatización para inmunidad de ruido, publicación 1770-4.1ES...
Cómo instalar el módulo analógico 2–3 Los métodos de cableado de las unidades base se muestran en la siguiente ilustración. ATENCION: No conecte en cadena la alimentación eléctrica ni la tierra desde una unidad base analógica a cualquier unidad base de módulo discreto de CA o CC. Módulo analógico Módulo analógico Módulo analógico...
2–4 Cómo instalar el módulo analógico Instalación del módulo La instalación del módulo analógico consiste en: montar la unidad base instalar el módulo analógico en la unidad base instalar el cableado de conexión a la unidad base Si está instalando su módulo en una unidad base que ya está instalada, prosiga con la sección “Montaje del módulo analógico sobre la base, que aparece en la página 2–7.
Cómo instalar el módulo analógico 2–5 5. Gire la base sobre el riel DIN con la parte superior del riel enganchada debajo del borde de la parte posterior de la base. Asegúrese de que el conector de bus hembra no golpee ninguno de los pines del conector macho correspondiente.
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2–6 Cómo instalar el módulo analógico Para instalar la placa de montaje en una pared o panel: 1. Haga un esquema de los puntos requeridos en la pared/panel, tal como se muestra en el dibujo de dimensiones de perforación. Dimensiones de perforación para montaje del sistema FLEX I/O en panel/pared (58.5) (58.5) (35.5)
Cómo instalar el módulo analógico 2–7 Montaje del módulo analógico sobre la unidad base 1. Gire el interruptor de llave (1) de la unidad base (2) hacia la derecha hasta la posición requerida para el tipo específico de módulo analógico. No.
2–8 Cómo instalar el módulo analógico ATENCION: Desconecte la alimentación eléctrica del lado del campo antes de desinstalar o instalar el módulo. Este módulo ha sido diseñado para que usted pueda desinstalarlo o instalarlo con la alimentación eléctrica del backplane conectada. Un arco eléctrico puede producirse cuando usted desinstala o instala un módulo con la alimentación eléctrica del lado del campo conectada.
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Cómo instalar el módulo analógico 2–9 Conexión del cableado usando una unidad base 1794 TB2 ó 1. Conecte el cableado de señal individual a los terminales numerados en la fila 0–15 (A) de la unidad base. (Use cable Belden 8761 para la señal de cableado) ATENCION: Conecte sólo una señal de corriente o voltaje por canal.
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2–10 Cómo instalar el módulo analógico 4. Si hace conexión en cadena de la alimentación de +24 VCC a la unidad base, conecte un puente desde el terminal 51 en esta unidad base al terminal 34 en la siguiente unidad base. Conecte el común/retorno de 24 VCC desde el terminal 33 en esta unidad base al terminal 16 en la siguiente unidad base.
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Cómo instalar el módulo analógico 2–11 Tabla 2.B Conexiones de cableado para las unidades base 1794 TB2 y TB3 cuando se usa el módulo analógico 1794 OE4 1794 TB2, TB3 Identifi- cación de cación de Canal Canal Tipo Tipo etiqueta Terminal de señal Señal de corriente Común de corriente...
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2–12 Cómo instalar el módulo analógico Tabla 2.C Conexiones de cableado para las unidades base 1794 TB2, y TB3 cuando se usa el módulo analógico 1794 IE4XOE2 1794 TB2, 1794 TB3 Identifi- Identifi Canal Tipo de señal ñ cación de Terminal de etiqueta Terminal de señal...
Cómo instalar el módulo analógico 2–13 Indicadores del módulo Los módulos analógicos tienen un indicador de estado que se enciende cuando se conecta la alimentación eléctrica al módulo. Allen Bradley 1794-IE8 ANALOG INPUT INPUT 7 PWR INPUT 0 INPUT 1 INPUT 2 INPUT 3 INPUT 4...
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2–14 Cómo instalar el módulo analógico Publicación 1794 6.5.2ES - Mayo de 1996...
Capítulo Programación del módulo Objetivos del capítulo En este capítulo le proporcionamos información sobre: formato de datos analógicos programación de transferencias en bloques ejemplos de programas para los procesadores PLC-3 y PLC-5 Programación de Su módulo se comunica con el procesador a través de transferencias en bloques transferencias en bloques bidireccionales.
3–2 Programación del módulo Ejemplos de programas Los siguientes ejemplos de programas le muestran cómo usar su para módulos analógicos módulo analógico eficientemente cuando se opera con un Flex I/O controlador programable. Estos programas le muestran cómo: configurar el módulo leer datos desde el módulo actualizar los canales de salida del módulo (si se usan) Estos programas ilustran la programación mínima requerida para...
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Programación del módulo 3–3 Figura 3.2 Estructura de un ejemplo de programa de la familia PLC 3 para un módulo 1794 OE4 Habilitación Bit de efectuado de BLOCK XFER READ Acción del programa transferencia en bloques RACK: de lectura GROUP: Efectuado B6:0 Al momento del encendido en el modo...
3–4 Programación del módulo Programación del PLC 5 El programa PLC-5 es muy similar al programa PLC-3 con las siguientes excepciones: los bits de habilitación de transferencia en bloques se usan en lugar de los bits de efectuado como condiciones en cada renglón.
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Programación del módulo 3–5 Figura 3.6 Estructura de un ejemplo de programa de la familia PLC 5 para el módulo 1794 IE4XOE2 Bit de habilitac. BTW Bit de habilitac. BTR Acción del programa N16:5 N16:0 BLOCK TRANSFER READ RACK: Al momento del encendido en el modo GROUP: RUN, o cuando el procesador cambia de PROG a RUN, el programa del usuario...
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3–6 Programación del módulo Formato de datos Los datos retornados desde el convertidor analógico a digital en analógicos el módulo tienen una resolución de 12 bits. Este valor está justificado a la izquierda en un campo de 16 nits, reservándose el bit más significativo para un bit de signo.
Capítulo Escritura de configuración a su módulo, y lectura de estado desde su módulo, con un adaptador de E/S remotas Objetivos del capítulo En este capítulo le proporcionamos información sobre: configuración de las funciones de su módulo introducción de sus datos lectura de datos desde su módulo formato de bloque de lectura Configuración del módulo...
4–2 Escritura de configuración a su módulo, y lectura de estado desde su módulo, con un adaptador de E/S remotas Selección de rango Los canales de entrada individuales son configurables para operar con los siguientes rangos de voltaje o corriente: Parámetros de bits Rangos Selecc.
Escritura de configuración a su módulo, y lectura de estado desde su módulo, con un adaptador de E/S remotas 4–3 Mapeo de datos para los Las siguientes descripciones de palabras de lectura y escritura y módulos analógicos bits/palabras describen la información escrita hacia, y leída desde, los módulos analógicos.
4–4 Escritura de configuración a su módulo, y lectura de estado desde su módulo, con un adaptador de E/S remotas Descripciones de palabras/bits para el módulo de entrada analógica 1794-IE8 Bit decimal Palabra Definición (Bit octal) Datos analógicos canal 0 - Número de complemento a dos con Bits 00-14 justificación a la izquierda, de 12 bits;...
Escritura de configuración a su módulo, y lectura de estado desde su módulo, con un adaptador de E/S remotas 4–5 Bloque de configuración de escritura del módulo de entrada analógica (1794-IE8/B) Palabra/Bit dec. Palabra/Bit octal Palab. escrit. 0 Donde: C = Bit de selección de configuración F = Bit de rango total Bits de selección de rango para el módulo de entrada analógica 1794-IE8/B...
4–6 Escritura de configuración a su módulo, y lectura de estado desde su módulo, con un adaptador de E/S remotas Módulo analógico de 4 salidas (Cat. No. 1794 OE4 Serie B) Imagen de E/S Tamaño de entrada Imagen del módulo Tamaño de entrada 0 a 1 palabra Lectura...
Escritura de configuración a su módulo, y lectura de estado desde su módulo, con un adaptador de E/S remotas 4–7 Bloque de configuración de escritura del módulo analógico de salida (1794-OE4/B) Palabra/Bit dec. Palabra/Bit octal Palab. escritura 0 Datos analógicos - Canal 0 Palabra 1 Datos analógicos - Canal 1 Palabra 2...
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4–8 Escritura de configuración a su módulo, y lectura de estado desde su módulo, con un adaptador de E/S remotas Bit decimal Palabra Definición (Bit octal) Datos analógicos canal 1 - Número de complemento a dos con justificación a Bits 00-14 la izquierda, de 12 bits;...
Escritura de configuración a su módulo, y lectura de estado desde su módulo, con un adaptador de E/S remotas 4–9 Módulo analógico combinado de 4 entradas/2 salidas (Cat. No. 1794 IE4XOE2 Serie B) Imagen del módulo Imagen de E/S Datos de entrada canal 0 Tamaño de entrada Datos de entrada canal 1 0 a 5 Palabras...
4–10 Escritura de configuración a su módulo, y lectura de estado desde su módulo, con un adaptador de E/S remotas Bit decimal Palabra Definición (Bit octal) Datos analógicos canal 3 - Número de complemento a dos con Bits 00-14 justificación a la izquierda, de 12 bits; los bits inferiores no usados están a Palabra (00-16) cero;...
Escritura de configuración a su módulo, y lectura de estado desde su módulo, con un adaptador de E/S remotas 4–11 Bits de selección de rango para el módulo analógico combinado 1794-IE4XOE2/B Canal No. Canal de Canal de Canal de Canal de Canal de Canal de entrada 0...
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4–12 Escritura de configuración a su módulo, y lectura de estado desde su módulo, con un adaptador de E/S remotas Bit decimal Palabra Definición (Bit octal) Bits de rango total (F) para canales individuales. - El bit 00 corresponde al canal de entrada 0, el bit 01 corresponde al canal de entrada 1, el bit 02 corresponde al Bits 00-05 canal de entrada 3, el bit 03 corresponde al canal de entrada 3, el bit 04...
Capítulo Cómo se realiza la comunicación y mapeo de la tabla de imagen de E/S con el adaptador DeviceNet Objetivos del capítulo En este capítulo le proporcionamos información sobre: El software DeviceNet Manager Estructura de E/S mapeo de la tabla de imagen valores predeterminados en la fábrica Información sobre DeviceNet Manager es una herramienta de software que se usa...
Cómo se realiza la comunicación y mapeo de la tabla de imagen de E/S con el adaptador DeviceNet 5–2 Palabra de estado de entrada del adaptador La palabra de estado de entrada consta de: Bits de fallo de módulo de E/S – 1 bit de estado por cada ranura dirección de nodo cambiada –...
Cómo se realiza la comunicación y mapeo de la tabla de imagen de E/S con el adaptador DeviceNet 5–3 Mapeo de datos en la tabla El adaptador DeviceNet acepta los módulos analógicos FLEX de imagen I/O. Actualmente, éstos consisten en: Para obtener información sobre Descripción de módulo No.
Cómo se realiza la comunicación y mapeo de la tabla de imagen de E/S con el adaptador DeviceNet 5–4 Bit decimal Tamaño Bit octal Palabras lectura Valor analógico canal 7 Palab. lectura 8 No se usa - establecer a cero Palab.
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Cómo se realiza la comunicación y mapeo de la tabla de imagen de E/S con el adaptador DeviceNet 5–5 Palabra Bit decimal Definición Datos analógicos canal 3 - Número de complemento a dos Bits 00-14 con justificación a la izquierda, de 12 bits; los bits inferiores no Palab.
Cómo se realiza la comunicación y mapeo de la tabla de imagen de E/S con el adaptador DeviceNet 5–6 Mapeo de tabla de imagen del módulo analógico de 4 salidas (1794 OE4 Serie B) Tabla de imagen Imagen del módulo Tamaño de entrada 0 ó...
Cómo se realiza la comunicación y mapeo de la tabla de imagen de E/S con el adaptador DeviceNet 5–7 Bit decimal Tamaño Bit octal Palab. lectura Palab. escrit. 7 No se usa - establecer a 0 a 14 Donde: S = Bit de signo (en complemento a 2) OE = Bits de habilitación de salida (el bit 00 corresponde a la salida 0, el bit 01 corresponde a la salida 1 y así...
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Cómo se realiza la comunicación y mapeo de la tabla de imagen de E/S con el adaptador DeviceNet 5–8 Palabra Bit decimal Definición Datos analógicos canal 3 - Número de complemento a dos Bits 00-14 con justificación a la izquierda, de 12 bits; los bits inferiores no Palab.
Cómo se realiza la comunicación y mapeo de la tabla de imagen de E/S con el adaptador DeviceNet 5–9 Mapeo de la tabla de imagen del módulo analógico combinado (1794 IE4XOE2 Serie B) Imagen del módulo Imagen de E/S Datos de entrada canal 0 Tamaño de entrada Datos de entrada canal 1 0 a 5 palabras...
5–10 Cómo se realiza la comunicación y mapeo de la tabla de imagen de E/S con el adaptador DeviceNet Escritura de módulo analógico de salida (1794-IE4XOE2/B) Bit decimal Tamaño Bit octal Palab. lectura Datos analógicos - Canal de salida 0 Palab.
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Cómo se realiza la comunicación y mapeo de la tabla de imagen de E/S con el adaptador DeviceNet 5–11 Palabra Bit decimal Definición Bits de bajo rango (U) para canales individuales (entrada de corriente de 4 20 mA solamente)- El bit 00 corresponde al Bits 00-03 canal de entrada 0, el bit 01 corresponde al canal de entrada 1, y así...
5–12 Cómo se realiza la comunicación y mapeo de la tabla de imagen de E/S con el adaptador DeviceNet Valores predeterminados Cada módulo de E/S tiene valores predeterminados asociados al mismo. En sus valores predeterminados, cada módulo genera entradas/estado y espera salidas/configuración. Valores Tamaños en Valores predeterminados del módulo para:...
A–2 Especificaciones Especificaciones - Módulo analógico de entrada 1794 IE8/B Especificaciones generales Alimentación externa de CC Voltaje de alimentación 24 VCC nominal Rango de voltaje 19.2 a 31.2 VCC (incluye fluctuación de CA del 5%) Corriente de alimentación 60 mA @ 24 VCC Dimensiones Pulgadas 1.8 altura x 3.7 anchura x 2.1 profundidad (milímetros)
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Especificaciones A–3 Especificaciones - Módulo analógico de salida 1794 OE4/B Número de salidas 4 unipolares, no aisladas Ubicación del módulo Unidad base, Cat. No. 1794 TB2, TB3 Resolución 12 bits más signo Voltaje 2.56 mV/cnt 5.13 µA/cnt Corriente Formato de datos complemento a 2, 16 bits, con justificación a la izquierda Tipo de conversión...
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A–4 Especificaciones Especificaciones - Módulo analógico de salida 1794 OE4/B Especificaciones generales Alimentación externa de CC Voltaje de alimentación 24 VCC nominal Rango de voltaje 19.2 a 31.2 VCC (incluye fluctuación de CA del 5%) Corriente de alimentación 70 mA @ 24 VCC (no incluye salidas) Dimensiones Pulgadas 1.8 altura x 3.7 anchura x 2.1 profundidad (milímetros)
Especificaciones A–5 Especificaciones - Módulo analógico combinado de 4 entradas/2 salidas 1794 IE4XOE2/B Especificaciones de entrada Número de entradas 4 unipolares, no aisladas Resolución 12 bits unipolar; 11 bits más signo bipolar Voltaje 2.56 mV/cnt unipolar; 5.13 mV/cnt bipolar 5.13 µA/cnt Corriente Formato de datos complemento a 2, 16 bits, con justificación a la izquierda...
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A–6 Especificaciones Especificaciones - Módulo analógico combinado de 4 entradas/2 salidas 1794 IE4XOE2/B Carga de corriente en salida de voltaje 3 mA máximo Carga resistiva en salida de mA 15 750 ohms Precisión absoluta Terminal de voltaje 0.133% escala total @ 25 Terminal de corriente 0.425% escala total @ 25 Deriva de precisión con temperatura...
Apéndice Diferencias entre módulos analógicos de la serie A y la serie B La siguiente tabla lista las principales diferencias entre los módulos analógicos de la serie A y la serie B. No. de catálogo Descripción Serie A Serie B 1794 IE8, Bit de activación en palabra Ninguno...
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B–2 Diferencias entre módulos analógicos de la serie A y la serie B Publicación 1794 6.5.2ES - Mayo de 1996...
Apéndice Formatos de la tabla de datos Binario complemento a El formato binario complemento a dos se usa cuando se realizan cálculos matemáticos internos al procesador. El complementar un número significa cambiarlo a un número negativo. Por ejemplo, el siguiente número binario es igual a 22 decimal. 10110 = 22 Primero, el método de complemento a dos coloca un bit adicional...
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C–2 Formatos de la tabla de datos Formato de datos Los datos devueltos desde el convertidor analógico a digital en el analógicos módulo tienen resolución de 12 bits. Este valor tiene justificación a la izquierda en un campo de 16 bits, reservando el bit más significativo para un bit de signo.
Formatos de la tabla de datos C–3 Ejemplo de escalado Para escalar sus datos a un rango diferente: SLC 500 – use la instrucción de escalado PLC-5 – determine una constante (pendiente) dividiendo el rango deseado entre el rango real. Multiplique el resultado por el valor de sus datos y sume o reste cualquier offset.
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C–4 Formatos de la tabla de datos Publicación 1794 6.5.2ES - Mayo de 1996...
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Indice Números módulo analógico de 4 salidas, 1794 OE4, 5-7 módulo de 4 salidas/4 entradas, 1794 IE4XOE2, especificaciones, transferencia en bloque, 1794 IE8, especificaciones A-1 1794 IE8, 5-4 transferencia en bloque de 1794 OE4, especificaciones, A-3 escritura 1794 IE8/B, 4-5 1794 OE4/B, 4-7 transferencia en bloque de lectura...
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I–2 Indice 1794 OE4, 5-6 1794 IE8, 5-4 1794 OE4, 5-7 mapeo analógico 1794 IE8/B, 4-5 1794 IE8, 5-3 1794 OE4/B, 4-7 1794 IE4XOE2, 5-9 1794 OE4, 5-6 módulos analógicos, tipos, 1-2 montaje, sobre la base, 2-7 terminología usada, para el montaje en pared/panel, 2-5 módulo, P-1 montaje en riel DIN, 2-4...
Servicios de soporte En Allen-Bradley, el servicio al cliente significa poner a su disposición para ventas, servicios y soporte, representantes con experiencia en Centros de Soporte al Cliente en ciudades claves en todo el mundo. Nuestros servicios de valor agregado incluyen: Soporte técnico...
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Rockwell Automation ayuda a sus clientes a lograr mejores ganancias de sus inversiones integrando marcas líder de la automatización industrial y creando así una amplia gama de productos de integración fácil. Estos productos disponen del soporte de proveedores de soluciones de sistema además de los recursos de tecnología avanzada de Rockwell. Con oficinas en las principales ciudades del mundo.