Kollmorgen AKD Manual De Instalación página 192

Falla Mensaje/Advertencia
F131 Caída de línea A/B de
retroalimentación
secundaria.
F132 Caída de línea Z de
retroalimentación
secundaria.
F133 Número de falla cambiado
a F138. Consulte F138
para obtener detalles.
F134 Estado ilegal de la
retroalimentación
secundaria.
F135 Se necesita colocación en
n135
posición inicial.
F136 La versión del firmware y la
de FPGA no son
compatibles
n137 Discrepancia entre la
colocación en posición
inicial y la
retroalimentación.
F138 Inestabilidad durante el
autoajuste.
F139 Se superó la posición de
destino debido a una
activación de una tarea de
movimiento no válida.
Causa
Se detectó un problema en la
retroalimentación secundaria.
Se detectó un problema en la
retroalimentación secundaria.
Se detectaron señales de
retroalimentación en una
combinación ilegal.
Intento de emitir una tarea de
movimiento antes de que el
eje se coloque en posición
inicial. El eje debe colocarse
en posición inicial antes de
que se inicie la tarea de
movimiento.
La versión de FPGA no
coincide con las constantes
de la versión de FPGA del
firmware.
El tipo de retroalimentación
del motor usado no admite el
modo de colocación en
posición inicial.
La corriente de la unidad
(IL.CMD) o la
retroalimentación de la
velocidad (VL.FB) excede el
límite permitido
(BODE.IFLIMIT O
BODE.VFLIMIT). Se produce
en BODE.MODE 5, cuando la
mecánica, los cinturones y
las cargas compatibles están
presentes.
La unidad no puede
desacelerar de su velocidad
actual para alcanzar el punto
final de la segunda tarea de
movimiento sin pasar por este
punto.
Instalación de AKD | 10 Configuración
Solución
Verifique la retroalimentación
secundaria (conexión X9).
Verifique la retroalimentación
secundaria (conexión X9).
Verifique la conexión X9.
Cambie el modo de funcionamiento o
el eje de posición inicial.
Cargue la versión de FPGA que sea
compatible con el firmware.
Cambiar el modo de colocación en
posición inicial.
Si corresponde, cambiar
BODE.MODE. Si BODE.MODE 5 es
adecuado y la falla se produce al final
de un autoajuste, entonces, el motor
tiene una estabilidad sólida. es
posible que se requiera un autoajuste
manual para estabilizar el motor.
Aumente la velocidad de
desaceleración en el movimiento o
active antes el movimiento. Elimine
la falla con DRV.CLRFAULTS. O
cambie el valor de
FAULT139.ACTION = 1 para ignorar
esta condición.
Kollmorgen™ | Agosto de 2012 192