3. Active la función STO (STO = 0 V).
7.16.8.2 Circuito de control (ejemplo)
En el ejemplo, se muestra un circuito de control con dos áreas de trabajo separadas conectadas a un circuito de
parada de emergencia (circuito de alimentación principal: => p. 64). Para cada área de trabajo, la "parada segura"
de las unidades se activa mediante una pantalla protectora. Los interruptores de seguridad utilizados en el
ejemplo fueron fabricados por Pilz y cumplen, al menos, con PLd conforme a la norma ISO 13849-1 o SIL CL2
según la norma IEC 62061. También se pueden utilizar interruptores de seguridad de otros fabricantes.
Las cargas suspendidas se pueden poner en movimiento en motores sin
freno, ya que el motor pierde toda la torsión cuando la función STO está
conectada (STO abierta o 0 V). Utilice los motores con un freno de
contención incorporado.
Repase las instrucciones del cableado; => p. 59.
Instalación de AKD | 7 Datos y descripción técnica
Kollmorgen™ | Agosto de 2012
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