Freno Dinámico; Circuito Del Regenerador; Descripción Funcional - Kollmorgen AKD Manual De Instalación

Instalación de AKD | 7 Datos y descripción técnica
7.13 Freno dinámico
El freno dinámico es un método para desacelerar un sistema servo mediante la disipación de la energía
mecánica impulsada por la fuerza contra electromotriz del motor. AKD tiene un modo de freno dinámico
avanzado que funciona completamente en el hardware. Cuando está activado, la unidad acorta las terminales
del motor en fase con la fuerza contra electromotriz (eje q) pero sigue funcionando con el bucle de corriente sin
fuerza (eje d) con corriente 0. Esto hace que toda la corriente de freno dinámico detenga la corriente y garantiza
la detención/amp más rápida de la corriente de las terminales del motor.
Cuando no se limita la corriente, la energía mecánica se disipa en la resistencia del motor.
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Cuando se limita la corriente, la energía es devuelta a los capacitores del bus de la unidad.
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La unidad también limita la corriente máxima de terminal de motor de freno dinámico a través del
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parámetro DRV.DBILIMIT para garantizar que la carga del cliente, el motor y la unidad no observen
fuerzas/corrientes excesivas.
La utilización y la forma en que AKD utiliza el freno dinámico depende del modelo de desactivación
(DRV.DISMODE).

7.13.1 Circuito del regenerador

Cuando la cantidad de energía devuelta genera un voltaje del capacitor de bus lo suficientemente alto, la unidad
activa el circuito del regenerador para comenzar a vaciar la energía de la resistencia regenerativa (también
denominada resistencia regenerativa o de freno). Este resistor puede ser interno o estar conectado externamente
a la unidad, según el modelo y el cableado de la unidad.
AKD-x00306 a AKD-x00606
No cuenta con una resistencia regenerativa interna. Según los requisitos de la aplicación, se puede conectar un
resistor externo.
AKD-x01206 a AKD-x02406 y AKD-xzzz07
Con un resistor interno más la capacidad de conectar un resistor externo según los requisitos de la aplicación.
7.13.1.1 Descripción funcional
Cuando la cantidad de energía devuelta genera un voltaje del capacitor del bus lo suficientemente alto, la unidad
activa el interruptor de freno para comenzar a vaciar la energía devuelta en la resistencia regenerativa.
1. Unidades individuales, no acopladas a través del circuito de enlace de bus de CC (+CC, -CC)
Cuando la energía retroalimentada del motor tiene una potencia máxima o promedio que supera el nivel
preestablecido para la clasificación de potencia del regenerador, la unidad emite la advertencia "n521 Regen
Over power" (Potencia excesiva del regenerador). Después de que se emite la advertencia, si la potencia supera
el nivel de falla, el circuito de regenerador se apagará.
Con el circuito del regenerador apagado, se supervisa el voltaje de enlace de bus de CC interno. La unidad
informa una falla de sobrevoltaje si se supera el umbral del bus de CC. La etapa de potencia de la unidad se
desactiva y la carga se detiene con el mensaje de falla "F501 Bus Over voltage" (F501: Sobrevoltaje de bus) (=>
p. 189). Se abre el contacto de falla (terminales X8/9-10) (=> p. 139) debido a esta falla.
2. Varias unidades acopladas a través del enlace de bus de CC (+CC, -CC)
Con el circuito de regenerador incorporado, varias unidades de la misma serie se pueden operar desde un enlace
de bus de CC común (=> p. 104), sin ninguna medida adicional. El 90 % de la potencia combinada de todas las
unidades acopladas siempre está disponible para potencia continua y máxima. El apagado en una condición de
sobrevoltaje tiene lugar según se describe en 1. (arriba) para la unidad que tiene el umbral de apagado inferior
(resultante de tolerancias).
45 Kollmorgen™ | Agosto de 2012
En el Manual de accesorios de AKD, se describen las resistencias
regenerativas externas.
Observe el tiempo de regeneración (unos minutos) para el circuito de freno
dinámico después de la carga completa con potencia de regeneración
máxima.