Kollmorgen AKD Manual De Instalación página 7

Instalación de AKD | Table of Contents
9.11.1 Potencia del motor (X2)
9.11.1.1 Longitud del cable ≤ 25 m
9.11.1.2 Longitud del cable >25 m
9.11.2 Freno de contención del motor (X2)
9.12 Conexión de retroalimentación
9.12.1 Conector de retroalimentación (X10)
9.12.2 Resolver
9.12.3 SFD
9.12.4 Encoder con BiSS
9.12.4.1 BiSS (Modo A) analógico
9.12.4.2 BiSS (Modo C) digital
9.12.5 Encoder senoidal con EnDat 2.1
9.12.6 Encoder con EnDat 2.2
9.12.7 Encoder senoidal con hiperfaz
9.12.8 Encoder senoidal
9.12.9 Encoder incremental
9.12.10 Encoder Smart Abs de Tamagawa
9.13 Engranaje electrónico, operación maestro/esclavo
9.13.1 Características técnicas y asignación de pines
9.13.1.1 Entrada del conector X7
9.13.1.2 Entrada al conector X9
9.13.1.3 Salida del conector X9
9.13.2 Conexión de señal de encoder de comando
9.13.2.1 Entrada incremental del encoder de 5 V (X9)
9.13.2.2 Entrada incremental del encoder de 24 V (X7)
9.13.2.3 Encoder con entrada EnDat 2.2 de 5 V (X9)
9.13.3 Conexión de señal de pulso/dirección
9.13.3.1 Entrada de pulso/dirección de 5 V (X9)
9.13.3.2 Entrada de pulso/dirección de 5V (X7)
9.13.4 Conexión de señal ascendente/descendente
9.13.4.1 Entrada ascendente/descendente de 5 V (X9)
9.13.4.2 Entrada ascendente/descendente de 24 V (X7)
9.13.5 Salida del encoder emulado (EEO)
9.13.6 Control maestro-esclavo
9.14 Conexión de E/S
9.14.1 Conectores de E/S X7 y X8 (todas las variantes de AKD)
9.14.2 Conectores de E/S X21, X22, X23 y X24 (unidades solo con tarjeta de opción de E/S)
9.14.3 Conectores de E/S X35 y X36 (AKD-M solamente)
9.14.4 Entrada analógica (X8, X24)
9.14.5 Salida analógica (X8, X23)
9.14.6 Entradas digitales (X7/X8)
9.14.6.1 Entradas digitales 1 y 2
9.14.6.2 Entradas digitales 3 a 7
9.14.6.3 Entrada digital 8 (ACTIVAR)
9.14.7 Salidas digitales (X7/X8)
9.14.7.1 Salidas digitales 1 y 2
7 Kollmorgen™ | Agosto de 2012
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