Índice
A
Abreviaturas
ACTIVAR
Advertencia
Alimentación auxiliar de 24 V
Altitud del sitio
Asignación de los conectores
Variantes B,P,T
Variantes M
B
Botones
C
Cableado
CANbus
Cable
Dirección de nodos
Interfaz de bus de la CAN
Tasa de baudios
Terminación
Capacitancia de bus de CC
Circuito del regenerador
Comcode
Componentes de un sistema servo,
Descripción general
Comportamiento del encendido y el
apagado
Concepto de protección
Conector de retroalimentación
Conectores
Conexión a PC
Conexión a tierra
Conexión de alimentación principal
Conexión de E/S
Conexión de retroalimentación
Conexión del motor
Configuración
Variantes B, P, T
Variantes M
Conformidad con CE
Consignas analógicas
Corriente de fuga
D
Declaración de conformidad de CE
Desactivación de emergencia
Desactivación de torque por seguridad
(STO)
Descripción general de la conexión
Variantes B,P,T
Variantes M
Desinstalación
Diagrama de conexión
Variantes B, P, T
Variantes M
12
Dimensiones
137
Ancho de extendido
189
Ancho estándar
100
Dirección IP
35
Variante M
Variantes B, P, T
83
Diseño del gabinete de control
88
Ancho de extendido
Ancho estándar
E
149
Eliminación
Emisión de ruidos
Empaque
80
Empaque suministrado
Encoder con BiSS
160
Encoder con EnDat 2.2
160
Encoder senoidal con EnDat 2.1
157
Encoder senoidal con Hall
159
Encoder senoidal con hiperfaz
160
Engranaje electrónico
46
Enlace de bus de CC
45
Entrada analógica
118
Entrada ascendente/descendente
81
Entradas
Activar
49
Analógica
Datos básicos
94
Digitales con -M
109
Digitales todas las variantes
42
Digitales, Opción de E/S
153
Programable
79
STO
101
Entradas digitales con -M
128
Entradas digitales todas las variantes
108
Entradas digitales, Opción de E/S
105
Esquema de números de parte
172
Estándares
173
EtherCAT
179
EtherNet
22
EtherCAT
133
Ethernet/IP
65
Modbus TCP
PROFINET RT
SynqNet
Ethernet/IP
24
56
F
58
Freno de contención del motor
Kollmorgen™ | Agosto de 2012
Instalación de AKD | Índice
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125
137
133
144
135
140
137, 140
144
135
140
164
164
166
157
166
166
166
107
213
83
88
28
85
90
75
71
73
69
28
35
27
30
36
58
31
23