ABB MicroFlex MN1919WES Manual Del Usario
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Resumen de contenidos para ABB MicroFlex MN1919WES

  • Página 1 MicroFlex servo drive...

  • Página 3: Tabla De Contenido

    Contenido Contenido Información general Introducción Características de MicroFlex ......2-1 Recepción e inspección ....... . . 2-2 2.2.1 Identificación del número de catálogo.
  • Página 4 3.7.2 Energía de frenado ......... . .3-23 3.7.3 Potencia de frenado y potencia media.
  • Página 5 Resolución de problemas Introducción ......... . 7-1 7.1.1 Diagnóstico de problemas.
  • Página 6 B Sistema de control Introducción ......... . B-1 B.1.1 Control de corriente (par) .

  • Página 7: Información General

    ABB no representa ni garantiza los contenidos aquí presentados y declina la responsabilidad de cualquier garantía de adecuación implícita para cualquier propósito. La información en este documento está sujeta a cambios sin previo aviso. ABB no se hace responsable de ningún error que pudiera aparecer en este documento.

  • Página 8: Advertencia Sobre El Producto

    Advertencia sobre el producto Sólo el personal cualificado debe poner en marcha, programar o reparar este equipo. Este equipo se puede conectar a otras máquinas que tengan piezas en rotación o piezas controladas por este equipo. El uso inapropiado puede provocar lesiones graves o la muerte. Advertencia de seguridad Usos previstos: Estos accionamientos tienen previsto su uso en aplicaciones estáticas fijas en el suelo en instalaciones de potencia industriales según las normas EN60204 y VDE0160.

  • Página 9: Peligros Relacionados Con El Uso De Dispositivos Médicos

    Asegúrese de que todos los cableados cumplan con la normativa eléctrica nacional, así como todas las normativas regionales y locales. Un cableado incorrecto puede ser el origen de condiciones de uso inseguras. ATENCIÓN Asegúrese de estar completamente familiarizado con el funcionamiento y la programación seguros de este equipo.
  • Página 10 PRECAUCIÓN ABB no recomienda el empleo de terminales de alimentación de transformador "triángulo de núcleo a tierra" que pueden generar bucles con tierra/masa y degradar el rendimiento del sistema. En su lugar, se recomienda el empleo de una conexión en PRECAUCIÓN...
  • Página 11 S la señal de habilitación de accionamiento ya está presente cuando se aplica la alimentación al MicroFlex, el motor podrá empezar a moverse de inmediato. PRECAUCIÓN No soldar los cables que se encuentren al descubierto. Las soldaduras se contraen con el tiempo y pueden originar conexiones sueltas.
  • Página 12 1-6 Información general MN1919WES...

  • Página 13: Introducción

    - para información relativa a la selección de servomotores Baldor, ver el catálogo de ventas BR1202 disponible a través de su representante local ABB. El propósito de este manual es guiarle a través de la instalación del MicroFlex. Los capítulos se deben leer en orden.

  • Página 14: Recepción E Inspección

    2.2 Recepción e inspección Al recibir su MicroFlex, debe hacer varias cosas inmediatamente: 1. Verifique el estado del paquete y notifique cualquier daño inmediatamente al transportista que le suministró su MicroFlex. 2. Extraiga el MicroFlex de la caja donde lo recibió y retire todo el material de embalaje. Conserve la caja y los materiales de embalaje para un futuro reenvío.

  • Página 15: Número De Serie

    2.2.1.1 Número de serie La primera letra del número de serie indica la planta de fabricación. Los cuatro dígitos siguientes indican el año y la semana de fabricación de la unidad, respectivamente. Los dígitos restantes completan el número de serie, de manera que no existen dos unidades con el mismo número de serie.
  • Página 16 2-4 Introducción MN1919WES...

  • Página 17: Instalación Básica

    Instalación básica 3 Instalación básica 3.1 Introducción Deben leerse todas las secciones de la Instalación básica para asegurar una instalación segura. Esta sección describe la instalación mecánica y eléctrica del MicroFlex en las siguientes etapas: Consideraciones de emplazamiento  Montaje del MicroFlex ...

  • Página 18: Herramientas Y Hardware Diverso

    Un PC que cuente con las siguientes especificaciones:  Especificación mínima Procesador 1 GHz 512 MB Espacio en el 2 GB disco duro CD-ROM Una unidad de CD-ROM Puerto serie RS232 o RS485 (dependiendo del modelo de Puerto serie MicroFlex) Pantalla 1024 ×...

  • Página 19: Requisitos De La Instalación Mecánica Y De La Refrigeración

    3.2 Requisitos de la instalación mecánica y de la refrigeración Es esencial que lea y comprenda esta sección antes de comenzar con la instalación. Para impedir daños al equipo, asegúrese de que se ha dimensionado correctamente la alimentación de entrada y que dispone de los dispositivos de protección adecuados.

  • Página 20: Dimensiones

    3.2.1 dimensiones (3,2) 63,4 (0,2) (0,4) (2,5) Detalle de ranura y orificio de montaje 6 mm PANEL Dimensiones indicadas en: mm (pulgadas). FRONTAL Profundidad: 157 mm (6,2 pulgadas) Peso: 3A: 1,45 kg (3,2 libras) 6A: 1,50 kg (3,3 libras) 9A: 1,55 kg (3,4 libras) Figura 1: Dimensiones del embalaje 3-4 Instalación básica MN1919WES...

  • Página 21: Montaje Y Refrigeración Del Microflex

    3.2.2 Montaje y refrigeración del MicroFlex Asegúrese de haber leído y comprendido los requisitos de ubicación e instalación mecánica en la sección 3.2. Montar el MicroFlex verticalmente sobre su cara posterior, la cara opuesta al panel frontal. Deberán utilizarse tornillos o pernos M5 para montar el MicroFlex. Las dimensiones en detalle se muestran en la sección 3.2.1.

  • Página 22: Efectos De La Superficie De Montaje Y De La Proximidad

    3.2.2.1 Efectos de la superficie de montaje y de la proximidad proximidad MicroFlex otros Placa posterior de metal componentes podría afectar a la eficiencia de la refrigeración. Si el MicroFlex se monta al lado de otro MicroFlex (o de otro elemento que suponga una obstrucción), debe existir un espacio mínimo de 15 mm para mantener una 15 mm...

  • Página 23: Características De Desclasificación (Derating) - Modelo De 3 A

    3.2.3 Características de desclasificación (derating) - modelo de 3 A Las siguientes características de reducción son para el modelo FMH2A03TR-EN23. Suministro monofásico CA Aire forzado 1 m/s Ventilación natural Temperatura ambiente (ºC) Suministro trifásico CA Aire forzado 1 m/s Ventilación natural Temperatura ambiente (ºC) Notas: factor de potencia de carga = 0,75...

  • Página 24: Características De Desclasificación (Derating) - Modelo De 6 A

    3.2.4 Características de desclasificación (derating) - modelo de 6 A Las siguientes características de reducción son para el modelo FMH2A06TR-EN23. Suministro monofásico CA Aire forzado 1,5 m/s Aire forzado 1 m/s Ventilación natural Temperatura ambiente (ºC) Suministro trifásico CA Aire forzado 1,5 m/s Aire forzado 1 m/s Ventilación natural Temperatura ambiente (ºC)

  • Página 25: Características De Desclasificación (Derating) - Modelo De 9 A

    3.2.5 Características de desclasificación (derating) - modelo de 9 A Las siguientes características de reducción son para el modelo FMH2A09TR-EN23. Suministro monofásico CA Aire forzado 3,5 m/s Aire forzado 2,5 m/s Aire forzado 1,5 m/s Aire forzado 1 m/s Ventilación natural Temperatura ambiente (ºC) Suministro trifásico CA Aire forzado 3,5 m/s...

  • Página 26: Ubicaciones De Los Conectores

    3.3 Ubicaciones de los conectores X1 Alimentación Puesta a tierra/masa Puesta a tierra/masa (NC) Fase 1 / L CA Fase 2 / N CA Fase 3 CA X6 RS232 Motor U Motor V RS232 RS485/422 Motor W 1 (NC) (NC) Resistencia 2 RXD de freno...

  • Página 27: Conexiones De Alimentación

    3.4 Conexiones de alimentación Esta sección proporciona instrucciones para la conexión de la alimentación eléctrica de CA. El instalador de este equipo es responsable de satisfacer las directrices NEC (Código Nacional Eléctrico) o las directivas CE (Conformidad Europea) y los códigos de aplicación que rigen la protección del cableado, la puesta a tierra/masa, así...

  • Página 28: Fugas A Tierra

    3.4.1.2 Fugas a tierra La fuga máxima a tierra del MicroFlex es de 3,4 mA por fase (para suministro de 230 V 50 Hz). Este valor no incluye la fuga a tierra del filtro de alimentación de CA, que podría ser mucho mayor (ver sección A.1.3).

  • Página 29: Acondicionamiento De La Alimentación De Entrada

    3.4.3 Acondicionamiento de la alimentación de entrada Deberán evitarse determinadas condiciones de la alimentación eléctrica; es posible que se necesiten una reactancia de línea de CA, un transformador de aislamiento o un transformador elevador-reductor para algunas condiciones de alimentación: Si el alimentador o circuito derivado que alimenta eléctricamente el MIcroFlex dispone ...

  • Página 30: Período De Descarga

    3.4.3.2 Período de descarga Después de haber desconectado la alimentación de CA del MicroFlex, todavía pueden permanecer altas tensiones (superiores a 50 V CC) en las conexiones de las resistencias de freno, hasta que la circuitería del bus de CC se haya PELIGRO descargado.

  • Página 31: Empleo De 2 Fases En Un Suministro Trifásico

    Seccionador Fusibles suministro suministro No se incluyen en el suministro los seccionadores o fusibles. En cuanto a cumplimiento CE, ver Apéndice C . Figura 5: Seccionador y fusible, trifásico Nota: Deberán utilizarse cables apantallados o dentro de conducciones metálicas. Conectar las conducciones de forma que el empleo de una reactancia de línea o de un dispositivo RC no interrumpa el apantallado EMI/RFI.

  • Página 32: Fusibles Y Sección De Cables Recomendados

    3.4.5 Fusibles y sección de cables recomendados La Tabla 3 describe los tamaños de cables adecuados y los fusibles recomendados para su empleo en las conexiones de alimentación eléctrica. Mínimo Salida Tipo de calibre de Número de continua Fusible de entrada suministro cable catálogo...

  • Página 33: Filtros De Alimentación Eléctrica

    3.4.7 Filtros de alimentación eléctrica Para satisfacer la directiva CEE 89/336/CEE, deberá conectarse un filtro para la alimentación de CA del tipo adecuado. Esto asegurará que el MicroFlex satisface las especificaciones CE para la que ha sido verificado. Idealmente, deberá utilizarse un filtro por cada MicroFlex;...

  • Página 34: Suministro Del Circuito De Control

    3.4.8 24 V, suministro del circuito de control Debe incluirse el suministro de 24 V CC para alimentar la electrónica de control. Esto es útil por razones de seguridad en los casos en que la alimentación de CA deba desconectarse de la etapa de potencia pero la electrónica de control deba permanecer conectada para retener la posición y la información de entrada/salida.

  • Página 35: Conexiones Del Motor

    3.5 Conexiones del motor MicroFlex funciona con un gran número de servomotores sin escobillas (inducción). Para información en cuanto a la selección de servomotores de Baldor consultar el folleto de ventas BR1202, disponible a través de su representante local. El motor debe ser capaz de poder ser alimentado por la salida de un inversor PWM - ver sección 8.1.3 para más detalles.

  • Página 36: Contactores Del Circuito Del Motor

    El cable de alimentación del motor debe estar apantallado para satisfacer el cumplimiento CE. El conector o casquillo para paso de cable utilizado en el motor debe proporcionar apantallamiento a 360 grados. La longitud máxima recomendada para el cable es de 30,5 m (3.048,00 cm).

  • Página 37: Resistencia De Freno

    3.6 Resistencia de freno Puede requerirse una resistencia de freno externa opcional para disipar el exceso de potencia del bus interno de CC durante la desaceleración del motor. La resistencia de freno debe poseer una resistencia de al menos 39Ω, y una inductancia inferior a 100 µH. Deberá prestarse atención para seleccionar la resistencia correcta para la aplicación - ver sección 3.7.

  • Página 38: Selección De Resistencia De Freno

    3.7 Selección de resistencia de freno Los siguientes cálculos han sido utilizados para estimar el tipo de resistencia de freno que se requerirá para la aplicación. 3.7.1 Información requerida Para completar los cálculos, se requiere disponer de una cierta información básica. Recuerde usar el escenario del peor caso posible para asegurarse de que no se subestima la potencia de freno.

  • Página 39: Energía De Frenado

    3.7.2 Energía de frenado La energía de frenado a disipar, E, es la diferencia entre la energía inicial del sistema (antes de que empiece la desaceleración) y la energía final del sistema (después de que haya finalizado la desaceleración). Si el sistema se lleva a la condición de reposo, la energía final es cero.

  • Página 40: Elección De La Resistencia

    Las dimensiones se muestran en el apartado A.1.4. * Las resistencias de freno enumeradas en la Tabla 6 pueden resistir una breve sobrecarga de 10 veces la potencia especificada durante 5 segundos. Sírvanse contactar con ABB si se requieren especificaciones de potencia mayores.

  • Página 41: Desclasificación (Derating) De Resistencia

    3.7.5 Desclasificación (derating) de resistencia Las resistencias de freno mostradas en la Tabla 6 pueden conseguir trabajar bajo la potencia especificada cuando tienen montado un sumidero de calor. Al aire libre deberá aplicarse la reducción correspondiente. Además, a temperaturas ambiente superiores a 25 °C (77 °F), se aplicará...
  • Página 42 3-26 Instalación básica MN1919WES...

  • Página 43: Realimentación

    Realimentación 4 Realimentación 4.1 Introducción Existen tres opciones de realimentación disponibles para su empleo con motores lineales y rotativos; codificador incremental, codificador con SSI (Interfaz serie síncrono), o resolver. Existen algunas consideraciones importantes a tener en cuenta cuando se realice el cableado del dispositivo de realimentación: El cableado del dispositivo de realimentación debe estar separado del cableado de ...

  • Página 44: Realimentación De Codificador - X8

    4.1.1 Realimentación de codificador - X8 Las conexiones del codificador (canales ABZ y señales Hall) se realizan utilizando el conector X8 hembra tipo D de 15 terminales. Se deben utilizar cables de par trenzado para los pares de señales complementarias, por ejemplo CHA+ and CHA-. Las entradas Halls pueden ser utilizadas como entradas diferenciales (recomendado para mejora de la inmunidad al ruido) o como entradas de terminal único.
  • Página 45 MicroFlex CHA+ Receptor de 47pF 120R a la CPU línea diferencial AM26LS32 CHA- 47pF DGND Figura 9: Circuito de entrada de canal de codificador - se muestra canal A MicroFlex Hall U+ Receptor de a la CPU 47pF línea diferencial AM26LS32 Hall U- 47pF...

  • Página 46: Configuración De Cableado De Codificador - Motores Rotativos Baldor

    4.1.1.1 Configuración de cableado de codificador - motores rotativos Baldor Motor Pares trenzados CHA+ CHA- CHB+ CHB- Realimentación de codificador CHZ+ (ÍNDICE) CHZ- (ÍNDICE) DGND Sensor Hall U+ Hall U- Realimentación Hall W+ Hall Hall W- Hall V+ Hall V- Conexión del blindado general al apantallado posterior del conector...

  • Página 47: Dispositivos De Realimentación Solo Halls

    4.1.1.3 Dispositivos de realimentación solo Halls Pueden ser conectados al MicroFlex dispositivos de realimentación que utilizan solo sensores de efecto Hall. Sin embargo, dado que no existen conexiones de codificador, el MicroFlex no será capaz de realizar control de velocidad o control de posicionamiento. Motor Sensor DGND...

  • Página 48: Conexiones De Terminales De Cable De Codificador - Motores Lineales Baldor

    4.1.1.4 Conexiones de terminales de cable de codificador - motores lineales Baldor Los motores lineales Baldor utilizan dos cables por separado (codificador y Hall). Los núcleos de estos dos cables necesitarán conectarse a los pines adecuados del conector correspondiente de 15 terminales tipo D (suministrado): Motor Pares trenzados CHA+...

  • Página 49: Realimentación Ssi - X8

    4.1.2 Realimentación SSI - X8 La interfaz de codificador SSI (Interfaz serie síncrona) está específicamente diseñada para su empleo con motores SSI Baldor, que incorporan un codificador personalizado SSI Baumer. No puede garantizarse el funcionamiento correcto con otras interfaces SSI. Las conexiones del codificador SSI se realizan utilizando el conector X8 hembra tipo D de 15 terminales.

  • Página 50: Realimentación Resolver - X8

    4.1.3 Realimentación resolver - X8 Las conexiones del resolver se realizan utilizando el conector X8 macho tipo D de 9 terminales. Se deben utilizar cables de par trenzado para los pares de señales complementarias, por ejemplo SIN+ y SIN-. El blindado general del cable (pantalla) debe conectarse a la carcasa metálica del conector tipo D.

  • Página 51: Salida De Codificador - X7

    4.1.4 Salida de codificador - X7 Ubicación Conector X7 Terminal Nombre 1 CHA+ 2 CHB+ 3 CHZ+ 4 (NC) 5 DGND 6 CHA- 7 CHB- 8 CHZ- 9 (NC) Salida de codificador con conector hembra tipo D de 9 Descripción terminales Esta salida puede ser utilizada para la realimentación de posición para un controlador de movimiento.
  • Página 52 Entrada de codificador MicroFlex NextMove BX CHA+ CHA- Se recomiendan las piezas CHZ+ de cables CBL0xxMF-E3B CHZ- (donde xx representa una elección de longitudes CHB+ disponibles). CHB- DGND Conexión del blindado general al apantallado posterior del conector Figura 17: Salida de codificador MicroFlex a entrada de codificador NextMoveBX MicroFlex Entrada de codificador NextMove EX / ESB...

  • Página 53: Entrada/Salida

    Entrada/salida 5 Entrada/salida 5.1 Introducción Esta sección describe las diferentes capacidades de entrada y salida analógicas y digitales del MicroFlex, con descripciones de cada uno de los conectores del panel frontal. Se utilizan las siguientes convenciones para referirse a las entradas y salidas: I/O .

  • Página 54: Entrada/Salida Analógica

    5.2 Entrada/Salida Analógica El MicroFlex incorpora como estándar: 1 entrada analógica en el bloque de conector X3 (entrada de demanda)  5.2.1 Entrada analógica - X3 (demanda) Ubicación Conector X3, terminales 12 & 13 Nombre AIN0 Entrada de terminal único o diferencial. Rango de voltaje en modo común: ±10 V CC.
  • Página 55 AIN0+ AIN0+ AIN0 AIN0- AIN0 (ADC.0) (ADC.0) Conexión diferencial Conexión de un solo extremo Figura 21: Cableado de entrada analógica AIN0 +24VCC 1,5 kΩ, 0,25 W 1 kΩ, 0,25 W potenciómetro AIN0 (ADC.0) Figura 22: Circuito de entrada típico para entregar 0-10 V (aprox.) de entrada desde una fuente de 24 V NextMove ESB / MicroFlex...

  • Página 56: Entrada/Salida (I/O) Digital

    5.3 Entrada/Salida (I/O) digital El MicroFlex incorpora como estándar: 1 entrada dedicada de habilitación de accionamiento.  1 entrada digital para uso general.  Entradas dedicadas de paso y dirección.  1 salida dedicada de estado de accionamiento.  La entrada digital de propósito general puede configurarse para las funciones típicas de entrada: Entrada de error.

  • Página 57: Entrada De Habilitación De Accionamiento - X3

    5.3.1 Entrada de habilitación de accionamiento - X3 Ubicación Conector X3, pines 6 & 7 Nombre Habilitación accionamiento Entrada dedicada de habilitación del accionamiento. Tensión nominal de entrada: +24 V CC Descripción (corriente de entrada no debe superar 50 mA) La entrada de habilitación de accionamiento dispone de una función buffer mediante el opto- aislador TLP280, que permite conectar la señal de entrada con cualquier polaridad.
  • Página 58 Suministro NextMove ESB / controlador MicroFlex de usuario de 24V `X11' UDN2982 `X3' USR V+ MintMT Habilitación del 100R DRIVEENABLEOUTPUT accionamiento+ DOUT0 Habilitación del accionamiento- TLP280 USR GND Puesta a tierra del suministro de usuario Figura 25: Entrada de habilitación de accionamiento - conexión típica desde un NextMove ESB 5-6 Entrada/salida MN1919WES...

  • Página 59: Entrada Digital De Propósito General - X3

    5.3.2 Entrada digital de propósito general - X3 Ubicación Conector X3, terminales 4 & 5 Nombre DIN0 Entrada digital ópticamente aislada de propósito general. Tensión nominal de entrada: +24 V CC Descripción (corriente de entrada no debe superar 50 mA) Intervalo de muestreo: 500 µs La entrada digital de propósito general dispone de una función buffer mediante el opto-...
  • Página 60 Suministro de MicroFlex NextMove ESB / controlador usuario de 24V `X11' UDN2982 `X3' USR V+ MintMT 100R OUTX.0 DIN0+ DOUT0 DIN0- TLP280 USR GND Puesta a tierra del suministro de usuario Figura 27: Entrada digital - conexión típica desde un NextMove ESB 5-8 Entrada/salida MN1919WES...

  • Página 61: Entradas De Paso (Pulso) Y Dirección - X3

    5.3.3 Entradas de paso (pulso) y dirección - X3 Ubicación Conector X3, terminales 9 & 10 Nombres Paso y Dirección Entradas dedicadas de paso y dirección. Descripción Tensión de entrada: +5 V CC máximo Frecuencia máxima de entrada: 1 MHz máximo Cuando el modo de control del MicroFlex se fija en control de posición, las entradas de paso y dirección se utilizan como la referencia de demanda.
  • Página 62 STEPx- o DIRx a tierra; dejarlas desconectadas como se muestra en la Figura 33. MicroFlex / ABB FM562 PTO amplificador de `X3' `Axis 1' accionamiento Salida gradual Paso DGND Pares trenzados Salida de dirección SGND Figure 30: Entrada de paso - conexión típica desde un ABB FM562 PTO 5-10 Entrada/salida MN1919WES...
  • Página 63 Cable de codificador MicroFlex/amplificador de `X3' accionamiento Pares trenzados Paso DGND Conecte un solo extremo del apantallamiento. Tierra del suministro Suministro de 5 V de codificador de codificador Figura 31: Entrada de paso - conexión típica desde un codificador incremental Nota: Cuando se utilice una fuente de codificador incremental, no conectar las salidas A- o B-;...

  • Página 64: Salida De Estado - X3

    5.3.4 Salida de estado - X3 Ubicación Conector X3, terminales 2 & 3 Nombre Estado Descripción Salida de estado opto-aislada Corriente de salida: 100 mA máximo Suministro de usuario: 30 V CC máximo Intervalo de actualización: 500 µs La salida de estado ópticamente aislada ha sido diseñada para obtener corriente del suministro de usuario tal como se muestra en la Figura 36.
  • Página 65 Suministro MicroFlex `X3' `X9' NextMove ESB / controlador de usuario de 24V Status+ DIN4 Status- NEC PS2562L-1 CREF1 TLP280 Puesta a tierra del suministro de usuario Figura 34: Salida de estado - conexiones típicas a un NextMove ESB MN1919WES Entrada/salida 5-13...

  • Página 66: Puerto En Serie - X6

    5.4 Puerto en serie - X6 Ubicación Conector X6 Terminal Nombre RS232 Nombre RS485 / RS422 1 (NC) (NC) 2 RXD RX- (entrada) 3 TXD TX- (salida) 4 (NC) (NC) 5 0V GND 0V DGND 6 (NC) (NC) 7 RTS TX+ (salida) 8 CTS RX+ (entrada)

  • Página 67: Multipunto Con Cable Rs485 / Rs422

    El puerto RS232 se configura como una unidad DTE (Equipo de terminal de datos). Tanto la circuitería de entrada como la de salida tienen configuración de terminal único y funcionan entre ±12 V. El puerto es capaz de funcionar a hasta 57,6 Kbaudios. La longitud máxima para la longitud del cable es de 3 m (10 ft) a 57,6 Kbaudios (índice preestablecido de fábrica).

  • Página 68: Conexión De Los Paneles De Operador Hmi De Baldor En Serie

    5.4.3 Conexión de los paneles de operador HMI de Baldor en serie Los paneles de operador HMI de Baldor en serie utilizan un conector macho tipo “D” de 15 terminales (marcado como PUERTO PLC), aunque el conector X6 del MicroFlex utiliza un conector macho tipo “D”...

  • Página 69: Resumen De Conexiones - Cableado Recomendado Del Sistema

    5.5 Resumen de conexiones - cableado recomendado del sistema Como ejemplo, la Figura 42 muestra el cableado recomendado necesario para que el MicroFlex controle un motor, al tiempo que satisface los requerimientos EMC para entornos "industriales". Alimentación CA Conectar la pantalla del PC anfitrión cable de alimentación Entrada de...
  • Página 70 5-18 Entrada/salida MN1919WES...

  • Página 71: Configuración

    Configuración 6 Configuración 6.1 Introducción Antes de conectar el MicroFlex, necesitará conectarlo al PC utilizando un cable serie e instalar el software Mint WorkBench. Este software incluye varias aplicaciones y utilidades que le permiten configurar, ajustar y programar el MicroFlex. Puede encontrarse Mint WorkBench y otras utilidades en el CD Mint Motion Toolkit (OPT-SW-001), o descargarse desde www.abbmotion.com 6.1.1 Conexión del MicroFlex al PC...

  • Página 72: Puesta En Marcha Del Microflex

    6.1.3 Puesta en marcha del MicroFlex Si siguió las instrucciones de las secciones anteriores, ya debería haber conectado las fuentes de alimentación, las entradas y salidas y los cables serie para conectar el PC al MicroFlex. 6.1.4 Comprobaciones preliminares Antes de conectar el equipo por primera vez, es muy importante verificar lo siguiente: Desconectar la carga del motor hasta que se indique que aplique una carga.

  • Página 73: Mint Workbench

    6.2 Mint WorkBench Mint WorkBench es una aplicación totalmente caracterizada para la puesta en servicio del MicroFlex. La ventana principal del Mint WorkBench contiene un sistema de menú, el Cuadro de herramientas y otras barras de herramientas. Se puede acceder a muchas funciones desde el menú...

  • Página 74: Archivo De Ayuda

    6.2.1 Archivo de ayuda El Mint WorkBench incluye un archivo de ayuda completo que contiene información sobre todas las palabras clave de Mint, cómo usar el Mint WorkBench y la información complementaria sobre temas de control de movimientos. Este archivo de ayuda se puede visualizar en cualquier momento pulsando F1.

  • Página 75: Inicio Del Mint Workbench

    6.2.2 Inicio del Mint WorkBench 1. En el menú Inicio de Windows, seleccione Programas, Mint WorkBench, Mint WorkBench. 2. En el cuadro de diálogo que se abra, haga clic en Iniciar nuevo proyecto..MN1919WES Configuración 6-5...
  • Página 76 3. En el diálogo Seleccionar controlador, vaya al cuadro desplegable en la parte superior y seleccione el puerto en serie del PC al que el MicroFlex está conectado. (si no está seguro de qué puerto serie del PC está conectado al MicroFlex , seleccione Buscar todos los puertos serie).

  • Página 77: Asistente De Puesta En Servicio

    6.2.3 Asistente de puesta en servicio Cada tipo de combinación de motor y accionamiento posee diferentes características de funcionamiento. Antes de que el MicroFlex pueda ser utilizado para controlar el motor de forma precisa, debe realizarse un "ajuste fino" del MicroFlex. Se trata de un proceso en e que el MicroFlex alimenta el motor en una serie de pruebas.

  • Página 78: Configuración Adicional

    6.3 Configuración adicional Mint WorkBench proporciona un determinado número de herramientas, cada una de la cuales dispone de un icono a la izquierda de la pantalla. Haga clic sobre un icono para seleccionar la herramienta. Tres de las principales herramientas utilizadas para el ajuste fino y para configurar el MicroFlex se describen en las siguientes secciones.

  • Página 79: Ajuste Fino - Pestaña De Paso

    6.3.1.1 Ajuste fino - pestaña de paso La pestaña de paso le permite ajustar la configuración del bucle de posición y realizar movimientos de prueba. El asistente de puesta en servicio puede tener ya fijados algunos de estos valores, dependiendo del tipo de sistema seleccionado en la pantalla de modo. Introducir nuevos valores en los recuadros requeridos y hacer entonces clic en Aplicar para descargar los valores al MicroFlex.

  • Página 80: Herramienta De Parámetros

    6.3.2 Herramienta de parámetros La herramienta de parámetros puede utilizarse para configurar muchos parámetros importantes, como por ejemplo un factor de escala para la entrada de realimentación, y la acción a tomar cuando se produzca un error. 1. Hacer clic sobre el icono de parámetros de la caja de herramientas a la izquierda de la pantalla.

  • Página 81: Otras Herramientas Y Ventanas

    6.3.3 Otras herramientas y ventanas Cada herramienta y ventana se explica en detalle en el archivo de ayuda, de forma que no se describe aquí en detalle. Herramienta Editar y Depurar  Esta herramienta proporciona un área de trabajo que incluye la ventana Comando y la ventana Salida.
  • Página 82 Ventana Espía  permite monitorizar todos parámetros importantes relativos al eje. Recuerde, para obtener ayuda de cada herramienta pulse F1 para visualizar el archivo de ayuda, luego navegue por el libro de Mint WorkBench. En el interior se encuentra el libro de caja de herramientas.

  • Página 83: Resolución De Problemas

    Resolución de problemas 7 Resolución de problemas 7.1 Introducción Esta sección explica el tipo de problemas comunes que pueden encontrarse, junto con posibles soluciones. 7.1.1 Diagnóstico de problemas Si siguió todas las instrucciones de este manual en orden, no debería tener problemas para instalar el MicroFlex.

  • Página 84: Led De Estado

    7.2 LED de estado El LED de estado indica información general de estado del MicroFlex. Verde fijo: Accionamiento habilitado (funcionamiento normal). Verde intermitente: Descarga de firmware en curso. Rojo fijo: Accionamiento inhabilitado, pero no se han fijado errores. Rojo intermitente: Fallo en alimentación base o presencia de error(es).

  • Página 85: Comunicación

    7.2.1 Comunicación Problema Verificar El LED de estado Compruebe que el suministro del circuito de control de 24 V CC está se encuentra conectado correctamente al conector X1 y encendido. desactivado Mint WorkBench no Asegúrese de que el MicroFlex esté encendido y que el LED de detecta al estado esté...

  • Página 86: Conexión

    7.2.2 Conexión Problema Verificar El LED de estado parpadea. El MicroFlex ha detectado un error de movimiento. Hacer clic sobre el botón de error en la barra de herramientas de movimiento para visualizar una descripción del error. Como alternativa, escribir estos comandos en la ventana de Comando: PRINT AXISERROR PRINT DRIVEERROR...

  • Página 87: Especificaciones

    Especificaciones 8 Especificaciones 8.1 Introducción Esta sección proporciona las especificaciones técnicas para el MicroFlex. 8.1.1 Alimentación de entrada CA y tensión de bus CC (X1) Entrada CA Todos los modelos Unidad 1Φ 3Φ Voltaje de entrada nominal 115 o 230 Voltaje de entrada mínimo 105* V CA...

  • Página 88: Efecto Del Voltaje De Suministro De Ca En El Rizado Del Voltaje Del Bus De Cc

    8.1.1.2 Efecto del voltaje de suministro de CA en el rizado del voltaje del bus de CC Suministro monofásico CA Suministro trifásico CA Voltaje de suministro CA (rms, valor eficaz) 8.1.1.3 Efecto de la corriente de salida en el voltaje de rizado del bus de CC Suministro monofásico CA Suministro trifásico CA % de la corriente nominal de accionamiento...

  • Página 89: Entrada De Suministro De 24 V Cc Del Circuito De Control (X2)

    8.1.2 entrada de suministro de 24 V CC del circuito de control (X2) Unidad Voltaje de entrada nominal Voltaje de entrada mínimo V CC Voltaje de entrada máximo Rizado máximo ±10 Corriente continua máxima @24 V CC Impulso de corriente a la conexión (típica) @24 V CC, 100 ms 8.1.3 Potencia de salida del motor (X1) Unidad...

  • Página 90: Entrada Analógica (X3)

    8.1.5 Entrada analógica (X3) Unidad Todos los modelos Tipo Diferencial Rango de voltaje de modo común V CC ±10 Rechazo en modo común >40 Impedancia de entrada kΩ >30 Resolución de entrada ADC (Convertidor bits analógico-digital) Resolución equivalente ±4,9 Intervalo de muestreo µs 8.1.6 Entradas digitales - habilitación de accionamiento y propósito general (X3)

  • Página 91: Salida De Estado (X3)

    8.1.8 Salida de estado (X3) Unidad Todos los modelos Suministro de usuario (máximo) Corriente de salida (continua máxima) Fusible Corriente aproximada de disparo Tiempo de reinicialización <20 Intervalo de actualización 8.1.9 Opción de realimentación de codificador incremental (X8) Unidad Todos los modelos Entrada del codificador Diferencial A/B, índice Z Frecuencia de entrada máxima...

  • Página 92: Opción De Realimentación De Resolver (X8)

    8.1.11 Opción de realimentación de resolver (X8) Unidad Todos los modelos Resolución bits fijada automáticamente por software Relación de trasformación de resolver Frecuencia de excitación Voltaje de excitación 17 (pk-pk) V CA 6 (rms) Corriente de excitación (máxima, con fusible) Precisión de entrada de resolver MicroFlex conteos ±3 Precisión típica...

  • Página 93: Especificaciones

    8.1.14 Especificaciones Todos los modelos Unida Todos los modelos Rango de temperatura de °C °F funcionamiento* Mínimo Máximo +113 Ajuste derating Ver secciones Ver secciones 3.2.2 a 3.2.5 3.2.2 a 3.2.5 Rango de temperatura de -40 to +85 -40 to +185 almacenamiento* Humedad (máxima)* Flujo forzado de aire de...
  • Página 94 8-8 Especificaciones MN1919WES...

  • Página 95: Accesorios

    Accesorios A Accesorios A.1 Introducción Esta sección describe los accesorios y opciones que puede necesitar utilizar con su MicroFlex. Los cables blindados (apantallados) proporcionan apantallamiento EMI/RFI y son requeridos para el cumplimiento de las reglamentaciones CE. Todos los conectores y el resto de componentes deben ser compatibles con el cable blindado.

  • Página 96: Bandeja De Ventilación

    A.1.1 Bandeja de ventilación La bandeja de ventilación (pieza FAN001-024) proporciona la suficiente refrigeración para el MicroFlex de 3 A, 6 A o 9 A . Requiere 23-27,5 V CC a 325 mA, que pueden obtenerse de la misma fuente de suministro filtrada del circuito de control utilizada para el MicroFlex. El MicroFlex se encuentra en la lista UL (archivo NMMS.E470302) cuando se utiliza conjuntamente con la bandeja de ventilación, con montaje tal como aparece en la Figura 45.

  • Página 97: Filtro Footprint

    A.1.2 Filtro Footprint El filtro monofásico de alimentación de CA Footprint (pieza FI0029A00) incorpora los orificios de montaje para el MicroFlex y para la bandeja de ventilación. Esto permite que el filtro, la bandeja de ventilación y el MicroFlex utilicen el mínimo espacio de montaje de panel.

  • Página 98: Filtros Emc

    A.1.3 Filtros EMC Los filtros de CA eliminan el ruido de alta frecuencia de la fuente de alimentación de CA, protegiendo así al MicroFlex. Estos filtros también impiden que las señales de alta frecuencia sean transmitidas de vuelta a las líneas de alimentación eléctrica y ayudan a satisfacer los requisitos EMC.
  • Página 99 Dimensiones mm (pulgadas) Dimensión FI0014A00 FI0015A00 FI0015A02 85 (3,35) 113,5 (4,47) 156 (6,14) 54 (2,13) 57,5 (2,26) 40 (1,57) 46,6 (1,83) 65 (2,56) 94 (3,70) 130,5 (5,14) 75 (2,95) 103 (4,06) 143 (5,63) 27 (1,06) 25 (0,98) 12 (0,47) 12,4 (0,49) 29,5 (1,16) 32,4 (1,28) 5,3 (0,21)
  • Página 100 Detalle de ranura y orificio de montaje A 5.5 mm B 11 mm C 10 mm D 5 mm Dimensiones indicadas en: mm (pulgadas). Dimensiones mm (pulgadas) Dimensión FI0029A00 255 (10,04) 100 (3,94) 244,5 (9,63) 70 (2,76) 40 (1,57) 20 (0,79) Figura 46: Dimensiones del filtro, tipo FI0029A00 A-6 Accesorios MN1919WES...

  • Página 101: Resistencias De Freno

    A.1.4 Resistencias de freno En función de la aplicación, MicroFlex puede requerir la conexión de un freno externo a los terminales R1 y R2 del conector X1. La resistencia de freno disipa energía durante la frenada para impedir que se produzca un error de sobretensión. Ver las secciones 3.6 y 3.7 para los detalles en relación a la elección de la resistencia correcta.

  • Página 102: Cables

    A.2 Cables Se encuentran disponibles una amplia gama de cables de motor y de realimentación. A.2.1 Cables de alimentación del motor Para una instalación más fácil, se recomienda que se utilice cable de alimentación del motor codificado por colores. El número de pieza para el cable de alimentación de un motor rotativo se obtiene como sigue: pies Conector de...

  • Página 103: Números De Pieza De Cable De Realimentación

    CBL020SF-E2. Los cables de realimentación ABB tienen la pantalla exterior ligada al alojamiento(s) del conector. Si no está utilizando un cable ABB con su dispositivo de realimentación elegido, asegúrese de obtener un cable de par trenzado blindado de 0,34 mm (22 AWG) como mínimo, con blindado exterior.
  • Página 104 A-10 Accesorios MN1919WES...

  • Página 105: B Sistema De Control

    Sistema de control B Sistema de control B.1 Introducción El MicroFlex puede configurarse para tres modos de control básicos: Control de corriente (par).  Control de velocidad (velocidad).  Seguimiento de paso y dirección/engranaje.  El modo que requiera se seleccionará en Mint WorkBench utilizando el asistente de puesta en servicio.

  • Página 106: Control De Corriente (Par)

    B.1.1 Control de corriente (par) Mediante el ajuste del modo de control al control de corriente se configura el MicroFlex como amplificador de par, tal como se muestra en la Figura 51. Aquí, se obtiene una referencia de par de una fuente especificada: Mint WorkBench ...

  • Página 107: Control De Velocidad (Velocidad)

    B.1.2 Control de velocidad (velocidad) Mediante el ajuste del modo de control al control de velocidad se configura el MicroFlex como amplificador de velocidad, tal como se muestra en la Figura 52. Aquí, se obtiene una referencia de velocidad de una fuente especificada: Mint WorkBench ...

  • Página 108: Control De Posición (Paso Y Dirección)

    B.1.3 Control de posición (paso y dirección) Mediante el ajuste del modo de control al control de posición (paso y dirección) se configura el MicroFlex como sistema de posicionamiento, tal como se muestra en la Figura 53, capaz de seguir una señal de comando de posición. El contador decremental y el engranaje interpretan las señales de paso y dirección y las utilizan para generar una señal de demanda de posición.

  • Página 109: Ce, Ul Y El Medio Ambiente

    Se ha puesto una marca de la CE el servoaccionamiento para verificar que la unidad sigue las disposiciones de las directrices europeas, de EMC y de maquinaria. ABB cuenta declaración conformidad debidamente consignada.

  • Página 110: Cumplimiento De La Directiva De Bajo Voltaje

    Cumplimiento de la norma EN 61800-3 El accionamiento cumple los requisitos de la Directiva de EMC con las siguientes disposiciones: El accionamiento está equipado con un filtro de red opcional.  Los cables de control y motor se seleccionan según se especifica en el capítulo ...

  • Página 111: Técnica Del Cableado Emc

    Puesta a tierra/masa Por razones de seguridad (VDE0160), todos los componentes ABB deben conectarse a tierra/masa mediante un cable por separado. Las conexiones de puesta a tierra/masa deben realizarse desde el punto de tierra central (punto de estrella) al alojamiento de la resistencia de freno y desde el punto de tierra central (punto de estrella) a la fuente de suministro.

  • Página 112: Conexión De Cables Blindados (Apantallados)

    El cable a la resistencia de freno debe estar blindado. La pantalla debe estar conectado  a tierra/masa por ambos extremos. La ubicación del filtro de CA debe encontrarse cerca del accionamiento, de forma que  los cables de alimentación de CA sean lo más cortos posibles. Los cables del interior del alojamiento deberán colocarse lo más cerca posible del metal ...

  • Página 113: Números De Archivo Ul

    La siguiente tabla enumera los números de archivo UL para productos ABB (antes Baldor) y otros accesorios. Tenga en cuenta que los números de archivo UL para los accesorios que no son fabricados por ABB están más allá del control de ABB y por tanto sujetos a cambios sin previo aviso.

  • Página 114: Marcado China Rohs

    C.4.1 Marcado China RoHS Las Normas de la Industria Electrónica de la República Popular China, SJ/T 11364-2014, especifican los requisitos de marcado para las sustancias peligrosas de los productos eléctricos y electrónicos. El logotipo "20" indica el periodo, en años, durante el que no se producirán fugas de las sustancias peligrosas que contiene el producto ni este causará...

  • Página 115: Marcado Weee

    C.4.2 Marcado WEEE De acuerdo con los requisitos de la Directiva sobre residuos de aparatos eléctricos y electrónicos (RAEE), se proporciona la siguiente información. Este símbolo indica que el producto no se debe desechar con otros residuos generales. Es su responsabilidad desechar los residuos de sus aparatos eléctricos y electrónicos.
  • Página 116 C-8 CE, UL y el medio ambiente MN1919WES...
  • Página 117 Índice Índice alimentación, 3-11, 3-12 de alimentación, 3-11 Abreviaturas, 2-3 motor, 3-19 Accesorios, A-1 realimentación, 4-1 bandeja de ventilación, A-2 Conexiones de cables de alimentación del motor, A-8 realimentación, 4-1 filtro Footprint, A-3 Conexiones Ver Entrada/Salida Filtros EMC, A-4 Configuración, 6-8 resistencias de freno, A-7 Configuración de cable Advertencia de seguridad, 1-2...
  • Página 118 entrada de habilitación del conexión al PC, 6-1 accionamiento, 5-5 Instalación de Mint WorkBench, 6-1 entrada digital de propósito general, 5-7 Instalación del Mint Machine Center, 6-1 entradas de paso y dirección, 5-9 puesta en marcha, 6-2 salida de estado, 5-12 Fusibles, 3-16 Especificación de codificador, 8-5...
  • Página 119 RS232, 5-14 especificación, 8-6 Otras herramientas y ventanas de RS485, 5-15 Mint WorkBench, 6-11 Multipunto con cable RS485 / RS422, 5-15 paneles de operador Salida simulada de codificador, 4-9 paneles de operador HMI, 5-16 Sistema de control, B-1 Paso y Dirección, 5-9 control de corriente (par)., B-2 especificación, 8-4 control de posición (paso y dirección), B-4...
  • Página 120 Índice MN1919WES...

  • Página 121: Comentarios

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