Tabla de contenido
Publicidad
B.1.3 Control de posición (paso y dirección)
Mediante el ajuste del modo de control al control de posición (paso y dirección) se configura
el MicroFlex como sistema de posicionamiento, tal como se muestra en la Figura 53, capaz
de seguir una señal de comando de posición.
El contador decremental y el engranaje interpretan las señales de paso y dirección y las
utilizan para generar una señal de demanda de posición.
La señal de demanda de posición se entrega a un controlador de posición y se utiliza,
conjuntamente con la posición medida del dispositivo de realimentación, para generar una
señal de demanda de velocidad. Si el controlador de posición se ajusta correctamente, la
posición medida seguirá de forma precisa la demanda de posición.
La señal de demanda de velocidad del controlador de posición se entrega al controlador de
velocidad y se utiliza, conjuntamente con la velocidad medida del dispositivo de
realimentación, para generar una señal de demanda de par. Si el controlador de velocidad
se ajusta correctamente, la velocidad medida seguirá de forma precisa la demanda de
velocidad.
Finalmente, la señal de demanda de par se alimenta a un controlador de par, que determina
la cantidad apropiada de corriente a aplicar a los bobinados del motor. Esta demanda de
corriente es comparada con el valor real de corriente medido por los sensores, y se genera
una señal PWM (señal de modulación de anchura de pulsos) adecuada. Esta señal PWM se
alimenta a la electrónica de potencia del accionamiento.
Referencia
de posición
Paso
Dirección
Figura 50: Estructura de control en control de posición (paso y dirección)
B-4 Sistema de control
Conteo de
pulsos
Contador
Engranaje
decremental
Posición
Demanda de
Demanda
velocidad
Controlador
Controlador
de posición
de velocidad
de par
PWM
Controlador
potencia + motor
de par
Corriente medida
Velocidad medida
Posición medida
MN1919WES
Etapa de
Publicidad
Tabla de contenido
