Configuración De Cableado De Codificador - Motores Rotativos Baldor; Codificadores Sin Halls - ABB MicroFlex MN1919WES Manual Del Usario

4.1.1.1 Configuración de cableado de codificador - motores rotativos Baldor
Realimentación
de codificador
Realimentación
Hall
Figura 11: Conexiones de cable de codificador - motores rotativos
Nota: Si las entradas Hall se utilizan como entradas de terminal único, deben dejarse
los terminales Hall U-, Hall V- y Hall W- sin conectar; no deben conectarse a
tierra.

4.1.1.2 Codificadores sin Halls

Pueden conectarse al MicroFlex codificadores incrementales sin conexiones de
realimentación Hall. Sin embargo, si no se encuentran presentes conexiones Hall, será
necesario que el MicroFlex realice una secuencia de búsqueda de fase automática cada vez
que sea conectado. Esto originará un movimiento del motor de hasta 1 vuelta en los motores
rotativos, o del paso de un polo en los motores lineales.
Realimentación
de codificador
Figura 12: Conexiones de cable de codificador sin Halls - motores rotativos
4-4 Realimentación
Motor
Conexión del blindado general
al apantallado posterior del
Motor
Pares trenzados
Conexión del blindado general
al apantallado posterior del
Pares trenzados
conector
conector
X8
CHA+
1
CHA-
9
CHB+
2
CHB-
10
CHZ+ (ÍNDICE)
3
CHZ- (ÍNDICE)
11
+5V
12
DGND
13
Sensor
4
Hall U+
6
Hall U-
5
Hall W+
15
14 Hall W-
Hall V+
8
Hall V-
7
X8
CHA+
1
CHA-
9
CHB+
2
CHB-
10
CHZ+ (ÍNDICE)
3
CHZ- (ÍNDICE)
11
+5V
12
DGND
13
Sensor
4
MN1919WES