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5.3.3 Entradas de paso (pulso) y dirección - X3
Cuando el modo de control del MicroFlex se fija en control de posición, las entradas de paso
y dirección se utilizan como la referencia de demanda.
El terminal 10 es la entrada de paso (pulso). La frecuencia de paso controla la velocidad del
motor.
El terminal 9 es la entrada de dirección. El estado de la entrada de dirección controla la
dirección del movimiento. Si en el terminal 9 hay presentes +5 V, el movimiento será en
dirección adelante. Si el terminal 9 está puesto a tierra, el movimiento será en la dirección
opuesta.
Figura 28: Circuito de entrada de paso y dirección - se muestra paso
Cuando el MicroFlex está conectado al MintWorkBench, puede configurarse la siguiente
relación utilizando el asistente de modo de funcionamiento. Como alternativa, pueden
utilizarse las palabras clave de Mint FOLLOWDENOM y FOLLOWNUMERATOR en la ventana de
comando. Ver el archivo de ayuda de Mint para más detalles.
MN1919WES
Ubicación Conector X3, terminales 9 & 10
9
Nombres Paso y Dirección
10
Entradas dedicadas de paso y dirección.
Descripción
Tensión de entrada:
Frecuencia máxima de entrada:
MicroFlex
120R
Paso
10
11
DGND
+5V
1nF
74AHCT14
+5 V CC máximo
1 MHz máximo
Mint
Entrada/salida 5-9
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