Control De Velocidad (Velocidad) - ABB MicroFlex MN1919WES Manual Del Usario

B.1.2 Control de velocidad (velocidad)
Mediante el ajuste del modo de control al control de velocidad se configura el MicroFlex
como amplificador de velocidad, tal como se muestra en la Figura 52. Aquí, se obtiene una
referencia de velocidad de una fuente especificada:
Mint WorkBench

Un anfitrión utilizando el control ActiveX

Entrada analógica

La fuente proporciona una señal que se alimenta en el controlador de velocidad.
El perfilador genera una señal de demanda de velocidad que cambia suavemente entre
objetivos de velocidad sucesivos (valores de referencia). Esto se consigue mediante la
especificación de los tiempos de aceleración y desaceleración (ver la herramienta de
parámetros de Mint WorkBench). La señal de demanda de velocidad se entrega al
controlador de velocidad y se utiliza, conjuntamente con la velocidad medida del dispositivo
de realimentación, para generar una señal de demanda de par. Si el controlador de
velocidad se ajusta correctamente, la velocidad medida seguirá de forma precisa la
demanda de velocidad.
Finalmente, la señal de demanda de par se alimenta a un controlador de par, que determina
la cantidad apropiada de corriente a aplicar a los bobinados del motor. Esta demanda de
corriente es comparada con el valor real de corriente medido por los sensores, y se genera
una señal PWM (señal de modulación de anchura de pulsos) adecuada. Esta señal PWM se
alimenta a la electrónica de potencia del accionamiento.
Referencia de
velocidad
Anfitrión
Entrada
analógica
Figura 49: Estructura de control en modo de control de velocidad
El controlador de velocidad es un controlador PI (Proporcional Integral). Las ganancias se
fijan utilizando las palabras clave de Mint KVPROP y KVINT. La velocidad se compara con la
velocidad medida y el error se entrega para el cálculo de control PI. El cálculo del control de
velocidad se realiza cada 250µs, y el resultado constituye la demanda de par para el
controlador de par. Al igual que con el controlador de posición, los valores de ganancia
KVPROP y KVINT deben ajustarse para cada aplicación.
Esto puede realizarse bien automáticamente dentro del asistente de puesta en servicio, o
manualmente utilizando la herramienta de ajuste fino de Mint WorkBench.
MN1919WES
Perfilador
de velocidad
Demanda
de
velocidad
Controlador
de velocidad
Demanda
de par
PWM
Controlador
de par
Corriente medida
Sistema de control B-3
Etapa de
potencia + motor
Velocidad medida