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HEIDENHAIN ERN 1020 Instrucciones De Montaje página 2

Codificador incremental

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ERN 1020
k
0.2
0.03
±0.5
1 max.
6 min.
21 max.
14 min.
D
e
¬ 4g7
e
¬ 5g7
EN 60 529
e
¬ 6g7
e
¬ 6.35g7
1.
2.
2 x M3
(f E ‡ 750 Hz)
Id.-Nr. 334 653-01
4 x M3
2 x M3
(f E ‡ 950 Hz)
(f E ‡ 950 Hz)
M d = 1 ± 0.1 Nm
Maße in mm
Dimensions in mm
Cotes en mm
Dimensioni in mm
Dimensiones en mm
A
4x (2x) M3
A
= Lagerung
Bearing
Roulement
Cuscinetto
Rodamiento
k
Kundenseitige Anschlussmaße
=
Required mating dimensions
Conditions requises pour le montage
Quote per il montaggio
Cotas de montaje requeridas
3.
M d = 0.6 ± 0.1 Nm
SW1.5
U
= 5 V ± 10 %
P
(max. 150 mA)
EN 50 178/4.98; 5.2.9.5
IEC 364-4-41: 1992; 411(PELV/SELV)
(siehe, see, voir, vedi, véase
HEIDENHAIN D 231 929)
TTL
U a1 , U a2 , U a0
U a1 , U a2 , U a0 , U aS
0
0
0
t
d
|t d | † 50 ns
Störungssignal
U aS :
Fault detection signal
Signal de perturbation
Segnale di malfunzionamento
Señal de avería
U aS = High:
U aS = Low:
U
360° el.
a1
90° el.
a
U
‡ 2.5 V (–I
H
H
U
U
† 0.5 V (I
† 20 mA)
a2
L
L
90° el.
U
a0
a ‡ 0.43 µs
t
d
† 20 mA)

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