Rockwell Automation Allen-Bradley PowerFlex 7000 Serie Manual Del Usuario página 17

Desconexión de par segura ACTIVADA: el
motor se detiene por inercia
Solicitud de desconexión de par segura
Alimentación de rotación del motor
Estado de seguridad alcanzado
Estado del circuito
Circuito mostrado con puerta de guarda cerrada y sistema listo para
funcionamiento normal del variador.
Principio de funcionamiento
El variador implementa una interface de sistema de doble canal mediante una
unidad de relé de seguridad Minotaur MSR127 de Allen-Bradley. Al abrir la
compuerta, los circuitos de entrada se conectarán al relé de seguridad
(Figura 2). Los circuitos de salida del relé de seguridad enviarán una señal a
cada OIBBS (una para el puente rectificador y otra para el puente inversor)
para pasar al estado de seguridad. Cada OIBBS dará la señal al control del
variador para que inicie un apagado inmediato, provocando la desconexión
de la corriente en el vínculo de CC. Una vez solicitada la función de
seguridad, se inhiben las señales de activación de compuerta y se desconecta la
alimentación eléctrica de los transmisores de fibra. 1000 ms después de
solicitarse la función de seguridad, se enciende la luz de la puerta de STO
activa para indicar que el sistema se encuentra en estado seguro. El estado del
variador en el PanelView 1000 mostrará "not ready" y se pondrá en uno el bit
3 del parámetro P699 'Drive Not Ready 2' . Para reiniciar el variador, cierre la
puerta, pulse el botón de restablecimiento de STO y envíe un comando de
inicio válido al variador
Se alcanza el estado de
seguridad (retardo de 1 s)
ATENCIÓN: El MSR127 se puede configurar para restablecimiento
automático. Haga esto solo si se ha realizado un análisis de riesgo a nivel de
sistema para determinar si es aceptable este método para la aplicación.
Las salidas que encienden la luz de STO activa (en la puerta del variador)
IMPORTANTE
solo son para fines de indicación y no están relacionadas con la
seguridad.
Detección de fallos
Al detectarse un solo fallo en los circuitos de entrada de seguridad Minotaur
MSR127 de Allen-Bradley se produce el bloqueo del sistema en la siguiente
operación y no causa pérdida de la función de seguridad.
Al detectarse un solo fallo en otros componentes del sistema (es decir,
OIBBS, estructura de alimentación) se produce la solicitud de la función de
seguridad y un bloqueo del sistema hasta que se corrige el fallo y se ejecuta un
restablecimiento del variador.
Publicación de Rockwell Automation 7000-UM203B-ES-P – Marzo 2015
Operación, instalación y cableado
(Figura 2).
Capítulo 3
La alimentación eléctrica vuelve
al motor cuando finaliza la
solicitud de seguridad y se reinicia
el motor.
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