Lectura De Un Parámetro De Accionamiento - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manual De Uso

6.5 Lectura de un parámetro de accionamiento
La lectura de un parámetro de accionamiento (con el índice ≤ 8800) se realiza mediante
el servicio "Read". Los parámetros de accionamiento tienen una longitud de 4 bytes
(1 palabra doble).
Ejemplo Lectura de P130 rampa t11 acel. DERECHA (índice 8470dec = 2116hex)
Tras el envío de este servicio debería recibir el mensaje positivo "Write_Confirmation".
Los datos de parámetros se mostrarán en formato Motorola (formato Simatic) como se
indica a continuación:
Datos [1] = Byte alto
00 hex
00 00 07 D0 hex = 2000 dec (= rampa de 2000 ms)
Encontrará más indicaciones acerca de la codificación de los parámetros de
accionamiento en el directorio de parámetros anexo al manual "Perfil de la unidad del
bus de campo MOVIDRIVE
La tabla muestra a modo de ejemplo el código de retorno "Valor demasiado alto para el
parámetro".
Manual – MOVIDRIVE® MDX61B Interface de bus de campo DFI11B INTERBUS
Lectura de un parámetro de accionamiento
Palabra
1
2
3 Invoke_ID
4
5 Subíndice
Bits 15 ... 8
Palabra
1 Message_Code = Read_Confirmation (+)
2
3 Invoke_ID
4
5
6 Datos [1]
7 Datos [3]
Bits 15 ... 8
Datos [2] = Byte bajo
00 hex
®
".
Palabra
1 Message_Code = Read_Confirmation (-)
2
3 Invoke_ID
4 Error_Class
5
Bits 15 ... 8
Ejemplos de aplicación
Significado
Command_Code = Read_Request
Parameter_Count
Comm._Reference
Índice
Significado
Parameter_Count
Comm._Reference
Result (+)
– Longitud
Datos [2]
Datos [4]
Datos [3] = Byte alto
07 hex
Significado
Parameter_Count
Comm._Reference
Error_Code
Additional_Code
Codificación
(hex)
00 81
00 03
00 02
21 16
– 00 00
7 ... 0
Codificación
(hex)
80 81
00 05
00 02
00 00
00 04
00 00
07 D0
7 ... 0
Datos [4] = Byte bajo
D0 hex
Codificación
(hex)
80 81
00 03
00 02
08 00
00 15
7 ... 0
6
39