Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Manual De Uso
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Accionamientos \ Automatización de accionamientos \ Integración de sistemas \ Servicios
®
MOVIDRIVE
MDX60B/61B
Comunicación y perfil de unidad
de bus de campo
Manual
Edición 04/2009
11265000 / ES

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Resumen de contenidos para Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B

  • Página 1 Accionamientos \ Automatización de accionamientos \ Integración de sistemas \ Servicios ® MOVIDRIVE MDX60B/61B Comunicación y perfil de unidad de bus de campo Manual Edición 04/2009 11265000 / ES...
  • Página 2 SEW-EURODRIVE – Driving the world...

  • Página 3: Tabla De Contenido

    Índice 1 Indicaciones generales..................6 Uso de la documentación ................6 Estructura de las notas de seguridad............. 6 Derechos de reclamación en caso de defectos ..........7 Exclusión de responsabilidad................. 7 Derechos de autor ..................7 2 Notas de seguridad ....................8 Otros documentos válidos................
  • Página 4 Índice 5.4.7 Sincronización dura para funcionamiento síncrono o posicionamiento de varias unidades MDX-B ......... 56 5.4.8 Otras características de equipo en el perfil CANopen ...... 57 ® 5.4.9 Objetos específicos de CANopen de MOVIDRIVE B ..... 57 Otras funciones de unidad a través de las interfaces CAN......60 5.5.1 Uso de las interfaces CAN para el funcionamiento maestro –...
  • Página 5 Índice ® 8 Funcionamiento de MOVITOOLS MotionStudio..........114 ® Acerca de MOVITOOLS MotionStudio ............ 114 8.1.1 Tareas ..................... 114 8.1.2 Establecer comunicación con las unidades ........114 8.1.3 Ejecutar funciones con las unidades ..........114 Primeros pasos ..................115 8.2.1 Iniciar el software y crear un proyecto ..........115 8.2.2 Establecer comunicación y escanear la red ........

  • Página 6: Indicaciones Generales

    Indicaciones generales Uso de la documentación Indicaciones generales Uso de la documentación La documentación es parte integrante del producto y contiene una serie de indicaciones importantes para el funcionamiento y el servicio. La documentación está destinada a todas las personas que realizan trabajos de montaje, instalación, puesta en marcha y servicio en el producto.

  • Página 7: Derechos De Reclamación En Caso De Defectos

    Indicaciones generales Derechos de reclamación en caso de defectos Derechos de reclamación en caso de defectos Atenerse a la documentación es el requisito previo para que no surjan problemas y para el cumplimiento de posibles derechos de reclamación en caso de defectos del producto. Por ello, lea la documentación antes de trabajar con el aparato.

  • Página 8: Notas De Seguridad

    Notas de seguridad Otros documentos válidos Notas de seguridad Otros documentos válidos Sólo se permite a electricistas especializados con la debida formación en prevención de accidentes realizar trabajos de instalación y puesta en funcionamiento observando ® siempre las instrucciones de funcionamiento de MOVIDRIVE MDX60B/61B.

  • Página 9: Introducción

    Introducción Contenido del manual Introducción Contenido del manual ® El manual describe las interfaces de comunicación del variador vectorial MOVIDRIVE MDX60B/61B: • 2 interfaces serie • 2 interfaces CAN, una de ellas a través de la tarjeta opcional DFC11B • En función de la tarjeta opcional montada, una interface de bus de campo o Ethernet Además de la conexión y de los parámetros de configuración, también se describe el intercambio de datos de proceso y parámetros a través de las interfaces de...

  • Página 10: Interfaces De Comunicación Del Movidrive ® B

    Introducción ® Interfaces de comunicación del MOVIDRIVE ® Interfaces de comunicación del MOVIDRIVE DFP 21B Referencia del bus de sistema DGND Bus de sistema Alto SC1 1 ADDRESS Bus de sistema Bajo SC12 DIØØ DIØØ DIØ1 DIØ1 DIØ2 DIØ2 DIØ3 DIØ3 DIØ4 DIØ4...

  • Página 11: Vista General De Las Interfaces De Comunicación

    Introducción ® Interfaces de comunicación del MOVIDRIVE Borna XT: Interface RS485 para la conexión punto a punto de una consola de programación (p. ej. DBG60B o DOP11B) o un conversor de interface como p. ej. USB11A o UWS21B para conectar un PC de ingeniería. X12: SBus 1 (CAN) para conexión ®...

  • Página 12: Interfaces Serie Del Movidrive

    ® Interfaces serie del MOVIDRIVE Conexión e instalación de las interfaces RS485 ® Interfaces serie del MOVIDRIVE ® El MOVIDRIVE B está equipado de serie con dos interfaces serie RS485 separadas: • Zócalo XT • Borna X13:10 y X13:11 ® Los telegramas que MOVIDRIVE B recibe a través de una interface serie no se reenvían a través de la otra interface serie.
  • Página 13 ® Interfaces serie del MOVIDRIVE Conexión e instalación de las interfaces RS485 • Conversor de interface UWS21B (señales RS485 [1] a señales RS232 [2]) MOVIDRIVE ® MDX60/61B COM 1-99 UWS21B 64306AXX ® Con la opción UWS21B es posible equipar un MOVIDRIVE B con una interface RS232 libre de potencial.

  • Página 14: Resistencia De Terminación

    ® Interfaces serie del MOVIDRIVE Conexión e instalación de las interfaces RS485 • Terminal de usuario DOP11B ® DOP11B MOVIDRIVE PCS21A 64282AXX NOTA Las opciones DBG60B, UWS21B y USB11A se conectan al zócalo XT. No se pueden utilizar al mismo tiempo. Separación de •...

  • Página 15: Conexión A Través De Borna X13:10 Y X13:11

    ® Interfaces serie del MOVIDRIVE Conexión e instalación de las interfaces RS485 4.1.2 Conexión a través de borna X13:10 y X13:11 Las bornas X13:10 y X13:11 proporcionan otra interface RS485. A través de esta ® interface RS485 es posible conectar en red varias unidades MOVIDRIVE B y conectar las demás opciones al mismo tiempo.

  • Página 16: Apantallado Y Tendido Del Cable

    ® Interfaces serie del MOVIDRIVE Conexión e instalación de las interfaces RS485 INDICACIONES • A la hora de conectar las unidades en red, asegúrese siempre de que sólo haya un maestro conectado y activo (p. ej. DOP11B, PC de ingeniería). •...

  • Página 17: Parámetros De Configuración De Las Interfaces Serie

    ® Interfaces serie del MOVIDRIVE Parámetros de configuración de las interfaces serie Parámetros de configuración de las interfaces serie Con los siguientes parámetros se ajusta la comunicación a través de ambas interfaces serie. El ajuste de fábrica de cada uno de los parámetros aparece subrayado. Parámetro N°...

  • Página 18: Protocolo Movilink ® A Través De Rs485

    ® Interfaces serie del MOVIDRIVE ® Protocolo MOVILINK a través de RS485 ® Protocolo MOVILINK a través de RS485 4.3.1 Procedimiento de transmisión Se utiliza un procedimiento de transmisión serie asíncrono compatible con todos los componentes UART más comunes de la tecnología digital. De esta forma es posible ®...
  • Página 19 ® Interfaces serie del MOVIDRIVE ® Protocolo MOVILINK a través de RS485 Tiempo de retardo El intervalo de tiempo entre la emisión de caracteres de un mismo telegrama debe ser de carácter inferior a la pausa de inicio (es decir, máximo 3,43 ms). De lo contrario el telegrama no es válido.
  • Página 20 ® Interfaces serie del MOVIDRIVE ® Protocolo MOVILINK a través de RS485 Procesamiento de El convertidor solo procesa los telegramas de solicitud recibidos sin fallos y con la los telegramas de dirección correcta. Se reconocen los siguientes errores de recepción: solicitud / •...

  • Página 21: Tráfico De Telegramas

    ® Interfaces serie del MOVIDRIVE ® Protocolo MOVILINK a través de RS485 4.3.2 Telegramas Tráfico de En los sistemas de accionamiento se emplean el intercambio de datos cíclico y el telegramas acíclico. En las tareas de de automatización, especialmente para guiar el accionamiento, se utilizan telegramas cíclicos a través de la interface serie.

  • Página 22: Estructura De Telegrama De Solicitud

    ® Interfaces serie del MOVIDRIVE ® Protocolo MOVILINK a través de RS485 Estructura de La siguiente figura muestra la estructura del telegrama de solicitud que el maestro envía telegrama de al convertidor. Cada telegrama comienza con un tiempo de reposo (Idle time) en el bus, solicitud la denominada pausa de inicio, seguido de un carácter de inicio.

  • Página 23: Direccionamiento Y Procedimiento De Transmisión

    ® Interfaces serie del MOVIDRIVE ® Protocolo MOVILINK a través de RS485 4.3.3 Direccionamiento y procedimiento de transmisión Byte de dirección Con independencia de la dirección de los datos, el byte de dirección indica la dirección (ADR) del esclavo. Así el carácter ADR de un telegrama de solicitud indica la dirección del convertidor que debe recibir el requerimiento.

  • Página 24: Direccionamiento De Grupo (Multicast)

    ® Interfaces serie del MOVIDRIVE ® Protocolo MOVILINK a través de RS485 Direccionamiento Además del direccionamiento individual, se puede ajustar una dirección de grupo para de grupo los convertidores. De esta forma el usuario puede reunir las unidades en diferentes (Multicast) grupos y enviar telegramas conjuntos a todas las unidades de un grupo a través de la dirección de grupo.
  • Página 25 ® Interfaces serie del MOVIDRIVE ® Protocolo MOVILINK a través de RS485 Dirección de Con la dirección Broadcast 255 es posible difundir un telegrama a todos los difusión convertidores. Todos los convertidores reciben el telegrama de solicitud que el maestro (Broadcast) envía a través de la dirección de difusión 255, pero no lo contestan.

  • Página 26: Estructura Y Longitud De Los Datos Útiles

    ® Interfaces serie del MOVIDRIVE ® Protocolo MOVILINK a través de RS485 4.3.4 Estructura y longitud de los datos útiles Tipo PDU (TYP) El byte TYP describe la estructura y la longitud de los datos útiles que lo suceden (Protocol Data Unit (PDU)). La siguiente figura muestra la estructura del byte TYP: ...Idle...
  • Página 27 ® Interfaces serie del MOVIDRIVE ® Protocolo MOVILINK a través de RS485 La siguiente figura muestra la estructura de un telegrama de solicitud con los tipos PDU estándar. A excepción del carácter de inicio SD2, el telegrama de respuesta correspondiente tiene la misma estructura..Idle...
  • Página 28 ® Interfaces serie del MOVIDRIVE ® Protocolo MOVILINK a través de RS485 Formación del La siguiente tabla muestra a modo de ejemplo la formación de un carácter de carácter de comprobación de bloque para un telegrama cíclico del tipo PDU con 3 palabras de datos comprobación de proceso.

  • Página 29: Otras Funciones De Unidad A Través De Las Interfaces Rs485

    ® Interfaces serie del MOVIDRIVE Otras funciones de unidad a través de las interfaces RS485 Otras funciones de unidad a través de las interfaces RS485 Además del intercambio de datos de proceso y de parámetros entre PC, unidad de ® mando y MOVIDRIVE , las interfaces RS485 se pueden utilizar para las siguientes funciones adicionales:...
  • Página 30 ® Interfaces serie del MOVIDRIVE Otras funciones de unidad a través de las interfaces RS485 NOTA P811 Dirección de grupo RS485 debe estar ajustada al mismo valor en maestro y esclavo. En el funcionamiento maestro – esclavo a través de interface RS485, ajuste P811 Direción de grupo RS485 mayor que cero.
  • Página 31 ® Interfaces serie del MOVIDRIVE Otras funciones de unidad a través de las interfaces RS485 Vista general del funcionamiento maestro-esclavo Maestro Esclavo P700 Modo de P100 Fuente de P700 Modo de P750 Consigna esclavo Función funcionamiento 1 consigna funcionamiento 1 Marcha de velocidad VELOC.
  • Página 32 ® Interfaces serie del MOVIDRIVE Otras funciones de unidad a través de las interfaces RS485 Marcha de Se transmite la velocidad real del maestro al esclavo. Ajuste de la relación de velocidad velocidad con P751 Escala de consigna esclavo en el convertidor esclavo. Mantener P324 constante Compensación de deslizamiento 1 / P334 Compensación de deslizamiento 2 del esclavo en el valor de ajuste de la puesta en marcha.

  • Página 33: Uso De Las Interfaces Rs485 En Ipos Plus

    ® Interfaces serie del MOVIDRIVE Otras funciones de unidad a través de las interfaces RS485 Regulación del El convertidor esclavo recibe directamente la consigna de par (la magnitud del regulador de velocidad) del maestro. De esta forma p. ej. se puede obtener una distribución de cargas de gran calidad.

  • Página 34: Interfaces Can Del Movidrive ® B

    ® Interfaces CAN del MOVIDRIVE Conexión e instalación CAN ® Interfaces CAN del MOVIDRIVE ® MOVIDRIVE B está equipado de serie con dos interfaces CAN (SBus): ® • CAN 1 (SBus 1), conexión a través de X12 en la unidad básica MOVIDRIVE •...

  • Página 35: Esquema De Conexiones

    ® Interfaces CAN del MOVIDRIVE Conexión e instalación CAN Esquema de conexiones Equipo de control Equipo de control Equipo de control S 11 S 11 S 11 Bus de sistema Bus de sistema S 12 S 12 S 12 Resistencia de terminación Resistencia de terminación Resistencia de terminación S 13...

  • Página 36: Apantallado Y Tendido Del Cable

    ® Interfaces CAN del MOVIDRIVE Conexión e instalación CAN INDICACIONES ® • Para limitar la carga de interrupción del MOVIDRIVE B no se pueden utilizar ambas interfaces CAN a 1.000 kbaudios. Si se utiliza una interface CAN a 1.000 kbaudios, la otra interface CAN deberá ajustarse a 125 kbaudios.
  • Página 37 ® Interfaces CAN del MOVIDRIVE Conexión e instalación CAN Especificación de • Utilice un cable de cobre apantallado de 2 x 2 hilos trenzados (cable de transmisión cable CAN de datos con pantalla de malla de cobre). El cable deberá cumplir las siguientes especificaciones: –...

  • Página 38: Parámetros De Configuración De Las Interfaces Can

    ® Interfaces CAN del MOVIDRIVE Parámetros de configuración de las interfaces CAN Parámetros de configuración de las interfaces CAN Debe ajustar los siguientes parámetros para la comunicación a través de interfaces CAN: Parámetro N° Nombre Ajuste Significado El convertidor recibe su valor de consigna del 100 Fuente de consigna SBus 1/2 SBus.

  • Página 39: Perfil Movilink ® A Través De Can

    ® Interfaces CAN del MOVIDRIVE ® Perfil MOVILINK a través de CAN ® Perfil MOVILINK a través de CAN ® El perfil MOVILINK a través de CAN (SBus) es un perfil de aplicación de SEW- EURODRIVE especialmente adaptado a los convertidores SEW. Este capítulo tiene el objetivo de ayudarle a la hora diagnosticar y crear aplicaciones propias.

  • Página 40: Control Maestro

    ® Interfaces CAN del MOVIDRIVE ® Perfil MOVILINK a través de CAN Formación del La siguiente tabla muestra la relación entre el tipo de telegrama y la dirección en la ® identificador formación del identificador para telegramas SBus-MOVILINK Identificador Tipo de telegrama 8 ×...
  • Página 41 ® Interfaces CAN del MOVIDRIVE ® Perfil MOVILINK a través de CAN Telegramas de Los telegramas de datos de proceso se componen de un telegrama de datos de entrada datos de proceso de proceso y uno de salida de proceso. El maestro envía el telegrama de datos de para 3 palabras salida de proceso a un esclavo y contiene la consigna para el esclavo.
  • Página 42 ® Interfaces CAN del MOVIDRIVE ® Perfil MOVILINK a través de CAN Telegrama de El maestro envía el telegrama de datos de proceso de grupo a uno o varios esclavos datos de proceso con la misma dirección de grupo SBus. Tiene la misma estructura que el telegrama de de grupo para datos de salida de proceso.

  • Página 43: Procedimiento

    ® Interfaces CAN del MOVIDRIVE ® Perfil MOVILINK a través de CAN Fragmentation Type: Fragmentation Type Significado Primer fragmento Fragmento medio Último fragmento El "Fragmentation Count" comienza en "0" y aumenta en uno con cada unidad. Procedimiento En primer lugar el maestro envía todos los fragmentos al esclavo. Una vez que el esclavo ha aceptado la transmisión, devuelve tantos datos de proceso fragmentados como los que ha recibido.

  • Página 44: Telegrama De Parámetros De Grupo

    ® Interfaces CAN del MOVIDRIVE ® Perfil MOVILINK a través de CAN Los telegramas de parámetros también se dividen en telegramas síncronos y asíncronos. Los telegramas de parámetros síncronos se responden dentro de una trama de tiempo de 5 milisegundos. El telegrama de respuesta se envía en el primer milisegundo. Los telegramas de parámetros asíncronos se responden independientemente de la trama de tiempo.

  • Página 45: Proceso De Ajuste

    ® Interfaces CAN del MOVIDRIVE Perfil CANopen a través de CAN Proceso de ajuste Tomando como ejemplo el servicio WRITE-SYNC, se representa el proceso del ajuste ® de parámetros en de parámetros entre el control y el variador vectorial vía SBus-MOVILINK (véase siguiente figura).

  • Página 46: Configuración De La Interface Canopen Del Mdx B Y Gestión De La Red (Nmt)

    ® Interfaces CAN del MOVIDRIVE Perfil CANopen a través de CAN ® MOVIDRIVE B almacena todos los parámetros de forma no volátil, por lo tanto, después de una reconexión, los ajustes de la zona de comunicación CANopen (índice CANopen 0x1000 - 0x1FFF) se mantienen en el valor ajustado por última vez. Con el servicio NMT "Reset_Communication"...
  • Página 47 ® Interfaces CAN del MOVIDRIVE Perfil CANopen a través de CAN Los estados de unidad se pueden cambiar en todo momento mediante los servicios NMT. Los comandos posibles son: • Indicación Node_Start [6] • Indicación Node_Stop [7] • Indicación Enter_Pre-Operational_State [8] •...

  • Página 48: Intercambio De Datos De Proceso

    ® Interfaces CAN del MOVIDRIVE Perfil CANopen a través de CAN 5.4.2 Intercambio de datos de proceso ® A través de CANopen el MOVIDRIVE B puede enviar hasta 10 palabras de datos de entrada de proceso (datos PI) y recibir hasta 10 palabras de datos de salida de proceso. Mediante el mapeado CANopen se pueden asignar las 10 palabras de datos de proceso a diferentes PDOs.
  • Página 49 ® Interfaces CAN del MOVIDRIVE Perfil CANopen a través de CAN INDICACIONES Observe las siguientes indicaciones: ® • En el MOVIDRIVE B no se permiten COB-IDs de 29 bits ni telegramas RTR para solicitar TX-PDOs. Por eso en los PDO-COB-IDs el bit 29 y el bit 28 - 11 siempre ®...
  • Página 50 ® Interfaces CAN del MOVIDRIVE Perfil CANopen a través de CAN Se pueden seleccionar diferentes modos de transmisión para cada RX-PDO: • Síncrono (calor 0 - 240): Al recibir el siguiente impulso SYNC (con independencia de si el valor es 0 ó 240), ®...

  • Página 51: Mapeado De Los Datos De Proceso En Los Canopen

    ® Interfaces CAN del MOVIDRIVE Perfil CANopen a través de CAN Mapeado de los En los RX-PDO 1 - 3 pueden ir exclusivamente los 10 objetos del índice 2020 datos de proceso (PO1 - 10). Un PDO puede contener como máximo 4 de estos valores de 16 bits. en los CANopen Nombre Índice (hex)

  • Página 52: Objeto Sync

    ® Interfaces CAN del MOVIDRIVE Perfil CANopen a través de CAN 5.4.3 Objeto SYNC Con el objeto SYNC es posible transferir en un momento determinado datos de proceso ® consistentes entre sí de varios PDOs al búfer de datos de proceso del MOVIDRIVE así...

  • Página 53: El Objeto De Emergencia

    ® Interfaces CAN del MOVIDRIVE Perfil CANopen a través de CAN 5.4.4 El objeto de emergencia ® MOVIDRIVE B envía el objeto de emergencia una sola vez cuando reconoce un error ® o cuando el error ha dejado de existir. MOVIDRIVE B envía un objeto de emergencia en los siguientes casos de error.

  • Página 54: Heartbeat Y Lifetime

    ® Interfaces CAN del MOVIDRIVE Perfil CANopen a través de CAN 5.4.5 Heartbeat y Lifetime ® Heartbeat y Por lo general se aplica lo siguiente: Un nodo MOVIDRIVE B utiliza el protocolo Lifetime Heartbeat o bien el protocolo Lifetime. No es posible el funcionamiento combinado. ®...

  • Página 55: Acceso A Parámetros A Través De Sdo

    ® Interfaces CAN del MOVIDRIVE Perfil CANopen a través de CAN 5.4.6 Acceso a parámetros a través de SDO ® MOVIDRIVE B es compatible con un canal SDO. Los COB-IDs para este canal SDO están fijados. Al RX-SDO le corresponde el COB-ID "600 + dirección de esclavo CANopen"...

  • Página 56: Sincronización Dura Para Funcionamiento Síncrono O Posicionamiento De Varias Unidades Mdx-B

    ® Interfaces CAN del MOVIDRIVE Perfil CANopen a través de CAN En el capítulo "Perfil de unidad SEW" se describe detalladamente la estructura del byte de gestión. En caso de fallo se comunica un General Error con "Abort-SDO"; a ® continuación se puede leer el código de error MOVILINK exacto en el parámetro 0x2067.

  • Página 57: Otras Características De Equipo En El Perfil Canopen

    ® Interfaces CAN del MOVIDRIVE Perfil CANopen a través de CAN 5.4.8 Otras características de equipo en el perfil CANopen • La funcionalidad maestro / esclavo no está disponible en el perfil CANopen, solo en ® el perfil MOVILINK a través de SBus. •...
  • Página 58 ® Interfaces CAN del MOVIDRIVE Perfil CANopen a través de CAN Index Subindex Función Acceso Tipo Mapeable Valor por defecto Parámetro mapeado RX-PDO1 1600 n° entradas SIN SIGNO 8 1600 1. mapeado SIN SIGNO 32 20200110hex 1600 2. mapeado SIN SIGNO 32 20200210hex 1600 3.
  • Página 59 ® Interfaces CAN del MOVIDRIVE Perfil CANopen a través de CAN Index Subindex Función Acceso Tipo Mapeable Valor por defecto Parámetro mapeado TX-PDO3 1A02 n° entradas SIN SIGNO 8 1A02 1. mapeado SIN SIGNO 32 20210710hex 1A02 2. mapeado SIN SIGNO 32 20210810hex 1A02 3.

  • Página 60: Otras Funciones De Unidad A Través De Las Interfaces Can

    ® Interfaces CAN del MOVIDRIVE Otras funciones de unidad a través de las interfaces CAN Otras funciones de unidad a través de las interfaces CAN Además del intercambio de datos de proceso y de parámetros entre control y ® MOVIDRIVE B, las interfaces CAN se pueden utilizar para otras funciones adicionales plus®...

  • Página 61: Uso De Las Interfaces Can En Ipos Plus® (Según El Perfil)

    ® Interfaces CAN del MOVIDRIVE Otras funciones de unidad a través de las interfaces CAN plus® 5.5.2 Uso de las interfaces CAN en IPOS (según el perfil) plus® ® En el control de posicionamiento y de proceso IPOS integrado en MOVIDRIVE •...

  • Página 62: Uso De Las Interfaces Can En Ipos Plus® (Independientemente Del Perfil)

    ® Interfaces CAN del MOVIDRIVE Otras funciones de unidad a través de las interfaces CAN plus® 5.5.3 Uso de las interfaces CAN en IPOS (independientemente del perfil) Se han introducido telegramas de variables para crear una interface CAN abierta. Con los telegramas de variables se puede seleccionar libremente el identificador con el que se envían los telegramas y los 8 bytes de datos del bus CAN se utilizan para el contenido de dos variables.

  • Página 63: Utilización De Las Interfaces Can Para El Funcionamiento Síncrono Integrado (Isync A Través De Sbus)

    ® Interfaces CAN del MOVIDRIVE Otras funciones de unidad a través de las interfaces CAN 5.5.4 Utilización de las interfaces CAN para el funcionamiento síncrono integrado (ISYNC a través de SBus) NOTA Encontrará información detallada en el manual "Funcionamiento síncrono interno ®...
  • Página 64 ® Interfaces CAN del MOVIDRIVE Otras funciones de unidad a través de las interfaces CAN B. La posición de mando del maestro se recibe y se almacena en una variable H. plus® Se crea en el IPOS con el comando _SBusCommDef: Estructura Elemento Ajuste...
  • Página 65 ® Interfaces CAN del MOVIDRIVE Otras funciones de unidad a través de las interfaces CAN 5. Otros puntos a tener en cuenta A. Cuando el funcionamiento síncrono interno opera a través de SBus, todas las unidades conectadas a este SBus (excepto 1 C) deben estar sincronizadas con el mismo telegrama de sincronización (véase 1 B).
  • Página 66 ® Interfaces CAN del MOVIDRIVE Otras funciones de unidad a través de las interfaces CAN ® 6. Ajustes en MOVITOOLS MotionStudio 12111ADE 12112ADE En los grupos de parámetros P88x y P89x se deben tener en cuenta los siguientes ® parámetros para MOVIDRIVE •...

  • Página 67: Interfaces De Bus De Campo A Través De Tarjeta Opcional Para Movidriveb

    ® Interfaces de bus de campo a través de tarjeta opcional para MOVIDRIVE Otras funciones de unidad a través de las interfaces CAN Interfaces de bus de campo a través de tarjeta opcional para ® MOVIDRIVE ® MOVIDRIVE MDX61B (no MDX60B) se puede equipar con una tarjeta de bus de campo para poder conectarse de forma sencilla con los siguientes sistemas de bus: •...

  • Página 68: Montaje De La Tarjeta De Bus De Campo En Movidrive

    ® Interfaces de bus de campo a través de tarjeta opcional para MOVIDRIVE ® Montaje de la tarjeta de bus de campo en MOVIDRIVE MDX61B ® Montaje de la tarjeta de bus de campo en MOVIDRIVE MDX61B INDICACIONES ® • El montaje y desmontaje de las opciones en MOVIDRIVE MDX61B tamaño 0 sólo debe ser efectuado por SEW-EURODRIVE.

  • Página 69: Antes De Empezar

    ® Interfaces de bus de campo a través de tarjeta opcional para MOVIDRIVE ® Montaje de la tarjeta de bus de campo en MOVIDRIVE MDX61B 6.1.1 Antes de empezar Tenga en cuenta las siguientes indicaciones antes de empezar con el montaje o desmontaje de la tarjeta opcional: •...

  • Página 70: Interfaces De Bus De Campo A Través De Tarjeta Opcional Para Movidrive

    ® Interfaces de bus de campo a través de tarjeta opcional para MOVIDRIVE ® Montaje de la tarjeta de bus de campo en MOVIDRIVE MDX61B 6.1.2 Principal modo de proceder para montaje y desmontaje de una tarjeta opcional (MDX61B, tamaños 1 - 6) 60039AXX 1.

  • Página 71: Parámetros Para Configurar La Comunicación A Través De La Opción De Bus De Campo

    ® Interfaces de bus de campo a través de tarjeta opcional para MOVIDRIVE Parámetros para configurar la comunicación a través de la opción de bus de campo Parámetros para configurar la comunicación a través de la opción de bus de campo Además de los interruptores DIP de las tarjetas opcionales de bus de campo, los siguientes parámetros sirven para configurar la comunicación.
  • Página 72 ® Interfaces de bus de campo a través de tarjeta opcional para MOVIDRIVE Parámetros para configurar la comunicación a través de la opción de bus de campo Parámetro N° Nombre Ajuste Significado Con P819 se ajusta el tiempo de vigilancia sobre la transmisión de datos a través del correspondiente bus de campo (DFx).

  • Página 73: Acceso A Datos De Proceso Y Parámetros A Través De Bus De Campo

    ® Interfaces de bus de campo a través de tarjeta opcional para MOVIDRIVE Acceso a datos de proceso y parámetros a través de bus de campo Acceso a datos de proceso y parámetros a través de bus de campo El acceso a los datos de proceso y parámetros es radicalmente diferente en función del sistema de bus y del control utilizados.

  • Página 74: Diagnóstico A Través De Servidor Web

    ® Interfaces de bus de campo a través de tarjeta opcional para MOVIDRIVE Otras funciones de unidad a través de tarjeta opcional de bus de campo 6.4.4 Diagnóstico a través de servidor Web Las opciones de bus de campo para Ethernet industrial (DFE32B y DFE33B) disponen de un servidor Web que permite acceder de forma sencilla por Ethernet a la información ®...

  • Página 75: Perfil De Unidad Sew

    Perfil de unidad SEW Otras funciones de unidad a través de tarjeta opcional de bus de campo Perfil de unidad SEW ® A través de las interfaces de comunicación, el MOVIDRIVE le ofrece un acceso digital a todos los parámetros y funciones de accionamiento. El control del variador vectorial se realiza mediante los datos de proceso cíclicos rápidos.

  • Página 76: Datos De Proceso

    Perfil de unidad SEW Datos de proceso Datos de proceso Por Datos de proceso (PD) se entienden todos los datos (en tiempo real) relacionados con los tiempos de un proceso que deben procesarse y transferirse con rapidez. Se caracterizan por ser muy dinámicos y actuales. Por ejemplo, son datos de proceso los valores de consigna y reales del variador vectorial, pero también los estados periféricos de interruptores de fin de carrera.
  • Página 77 Perfil de unidad SEW Datos de proceso ¡PRECAUCIÓN! Por motivos de seguridad, para un control a través de los datos de proceso, el variador vectorial siempre se debe habilitar adicionalmente en el lado de las bornas. Por lo tanto, las bornas deben conectarse o programarse de tal modo que el variador sea habilitado mediante las entradas binarias.

  • Página 78: Configuración De Los Datos De Proceso

    Perfil de unidad SEW Configuración de los datos de proceso Configuración de los datos de proceso ® El variador vectorial MOVIDRIVE se puede controlar a través de las interfaces de comunicación con 1 a 10 palabras de proceso (en el caso de RS485 con 1 a 3 palabras). El número de datos de entrada de proceso (PI) y de datos de salida de proceso (PO) son idénticas.

  • Página 79: Descripción De Los Datos Del Proceso

    Perfil de unidad SEW Descripción de los datos del proceso Descripción de los datos del proceso La descripción de los datos de proceso define el contenido de los datos de proceso a transmitir. El usuario puede asignar individualmente todas las palabras de datos de proceso.
  • Página 80 Perfil de unidad SEW Descripción de los datos del proceso Asignación Significado Escalado SIN FUNCIÓN El ajuste SIN FUNCIÓN hace que el variador vectorial no utilice esta palabra de datos de salida de proceso para procesar valores de consigna. El contenido de la palabra de datos de salida de proceso programada en SIN FUNCIÓN se ignora, aunque el control especifique un valor de consigna real mediante el sistema de bus de campo.
  • Página 81 Perfil de unidad SEW Descripción de los datos del proceso Asignación Significado Escalado ® DESLIZAMIENTO Con el ajuste de DESLIZAMIENTO el convertidor MOVIDRIVE 1 digit = 0.2 / min interpreta la palabra de datos de salida de proceso especificada como valor de compensación de deslizamiento. Introduciendo la compensación de deslizamiento a través de bus de campo automáticamente se invalidan los parámetros P324 Compensación de deslizamiento 1, P334 Compensación...
  • Página 82 Perfil de unidad SEW Descripción de los datos del proceso Casos especiales El ajuste por separado de la descripción de los datos de salida de proceso permite diversas combinaciones pero, sin embargo, no todas son útiles desde el punto de vista procesamiento técnico.

  • Página 83: Procesamiento De Datos Po / Pi

    Perfil de unidad SEW Descripción de los datos del proceso Procesamiento de Los datos de entrada de proceso del convertidor (valores reales, informaciones datos PO / PI adicionales, etc.) se pueden leer a través de todas las interfaces de comunicación del convertidor y no están acoplados a las fuentes de control y consigna.
  • Página 84 Perfil de unidad SEW Descripción de los datos del proceso Descripción de Los parámetros Descripción de valor real PI1 - PI3 definen el contenido de las palabras valor real de los de datos de entrada de proceso que el variador vectorial transfiere a la unidad superior datos PI de automatización (véase siguiente figura).

  • Página 85: Escalado De Los Datos De Proceso

    Perfil de unidad SEW Descripción de los datos del proceso Asignación Significado Escalado VELOCIDAD [%] Con el ajuste VELOCIDAD [%] el variador vectorial devuelve al 4000 sistema superior de automatización el valor real de velocidad = 100 % n relativo en la unidad % n / P302.
  • Página 86 Perfil de unidad SEW Descripción de los datos del proceso Cuando el motor está debidamente conectado, los valores de velocidad positivos indican la dirección de giro de motor DERECHA y en las aplicaciones de elevación indican dirección de giro DERECHA = ASCENDENTE. ¡PRECAUCIÓN! Tratamiento consistente de ambas palabras de datos de salida de proceso para posiciones.

  • Página 87: Control De Proceso

    Perfil de unidad SEW Control de proceso Control de proceso 7.4.1 Definición de palabra de control La palabra de control tiene una longitud de 16 bits. Cada bit tiene asignada una función del variador vectorial. El byte low se compone de 8 bits de función fijamente definidos que siempre son válidos.

  • Página 88: Enlace De Los Comandos De Control Relevantes Para La Seguridad

    Perfil de unidad SEW Control de proceso 7.4.2 Enlace de los comandos de control relevantes para la seguridad Básicamente los comandos de control • BLOQUEO REGULAD. • PARADA RÁPIDA / PARADA • PARADA • MANTENIMIENTO DE POSICIÓN • HABILITADO se pueden activar simultáneamente mediante la fuente de control ajustada, las entradas plus®...

  • Página 89: Órdenes De Control

    Perfil de unidad SEW Control de proceso Por razones de seguridad, el bloque de control básico está definido de forma que el variador vectorial con la palabra de control 0000 asume el estado Sin habilitación, ya que todos los sistemas maestros de bus de campo convencionales reestablecen las salidas a 0000 en caso de error.
  • Página 90 Perfil de unidad SEW Control de proceso Comando de Con el comando de control Parada ordena al variador vectorial que realice una control "Parada" deceleración. Si se transmite la rampa de proceso a través del bus de campo, el comando de control utiliza como rampa de deceleración el valor de rampa especificado en ese momento.

  • Página 91: Potenciómetro De Motor A Través De Bus De Campo

    Perfil de unidad SEW Control de proceso 7.4.4 Palabra de control 1 La palabra de control contiene las principales funciones de accionamiento del bloque de control básico, así como los bits de función para funciones de consigna internas que ® se generan dentro del variador vectorial MOVIDRIVE en el byte con mayor valor.

  • Página 92: Palabra De Control 2

    Perfil de unidad SEW Control de proceso 7.4.5 Palabra de control 2 La palabra de control 2 contiene bits de función para las principales funciones de accionamiento del bloque de control básico; las bornas de entrada virtuales en la parte de mayor valor.

  • Página 93: Definición De La Palabra De Estado

    Perfil de unidad SEW Control de proceso 7.4.6 Definición de la palabra de estado La palabra de estado tiene una longitud de 16 bits. El byte de menor valor, el bloque de estado básico, se compone de 8 bits de estado definidos fijamente que reflejan los estados de accionamiento más importantes.

  • Página 94: Palabra De Estado 1

    Perfil de unidad SEW Control de proceso Fallo/Advertencia Con el bit 5 de la palabra de estado el variador vectorial informa sobre un posible fallo o una advertencia. En caso de que exista un fallo, el variador vectorial no seguirá estando operativo.

  • Página 95: Palabra De Estado 2

    Perfil de unidad SEW Control de proceso 7.4.8 Palabra de estado 2 La palabra de estado 2 contiene la información de estado en el bloque de estado básico y las bornas de salida virtuales DO10 - DO17 en el byte de estado de mayor valor. Programando las funciones de borna de las bornas de salida se pueden procesar todas las señales convencionales a través del sistema de bus de campo.

  • Página 96: Palabra De Estado 3

    Perfil de unidad SEW Control de proceso 7.4.9 Palabra de estado 3 La palabra de estado 3 contiene los mensajes de estado para aplicaciones de posicionamiento además de la información de estado en el bloque de estado básico. En el byte de estado de mayor valor se indica el estado de la unidad o bien el número de fallo.

  • Página 97: 7.4.10 Número De Fallo Y Estado De Unidad

    Perfil de unidad SEW Control de proceso 7.4.10 Número de fallo y estado de unidad NOTA Encontrará una lista actual de los números de fallo y de los estados de unidad en la relación de parámetros correspondiente al firmware de sus unidades. Encontrará ®...

  • Página 98: Número De Fallo (Código De Fallo)

    Perfil de unidad SEW Control de proceso Número de fallo El código de fallo se muestra en el display de 7 segmentos de acuerdo con la siguiente (código de fallo) secuencia de indicación (p. ej. código de fallo 100): Parpadea, aprox. 1 s Indicación apagada, aprox.

  • Página 99: Funciones De Vigilancia

    Perfil de unidad SEW Funciones de vigilancia Funciones de vigilancia ® Para que el funcionamiento del variador vectorial MOVIDRIVE a través de las interfaces de comunicación sea seguro, se han implementado una serie de funciones de vigilancia adicionales que, por ejemplo, si falla el bus, ejecutan una función de accionamiento programada por el usuario.

  • Página 100: Reacción Al Tiempo De Desbordamiento

    Perfil de unidad SEW Funciones de vigilancia Reacción La respuesta de desbordamiento se puede ajustar por separado para cada interface al tiempo de de comunicación. desbordamiento Número de parámetro Nombre de parámetro Reacción al tiempo de desbordamiento Respuesta TIEMPO DE P.RAPID/AVIS DESBORDAMIENTO BUS DE CAMPO...

  • Página 101: Ajuste De Parámetros Del Convertidor

    Perfil de unidad SEW Ajuste de parámetros del convertidor Ajuste de parámetros del convertidor Normalmente se accede a los parámetros de accionamiento del convertidor a través de los servicios READ y WRITE específicos del bus. Los servicios adicionales se pueden ®...

  • Página 102: Estructura Del Canal De Parámetros Movilink

    Perfil de unidad SEW Ajuste de parámetros del convertidor ® 7.6.1 Estructura del canal de parámetros MOVILINK ® El canal de parámetros MOVILINK permite acceder según el bus a todos los parámetros de accionamiento del variador vectorial. Dentro de este canal de parámetros tiene a su disposición servicios especiales para poder leer la diversa información de parámetros.

  • Página 103: Descripción De Los Servicios De Parámetro

    Perfil de unidad SEW Ajuste de parámetros del convertidor El bit 6 es el bit de diálogo. Según el sistema de bus, tendrá un significado u otro. • En el SBus 1 (CAN), en caso de que se haya ajustado el bit de diálogo (= 1), el telegrama de respuesta se envía después del mensaje de sincronización (véase capítulo 5.3.2) •...
  • Página 104 Perfil de unidad SEW Ajuste de parámetros del convertidor Read Default Este servicio permite determinar el ajuste de fábrica (default) de un parámetro de accionamiento. La codificación se realiza de la misma manera que con el valor del parámetro. Read scale Este servicio permite determinar el escalado de un parámetro.

  • Página 105: Lista De Parámetros

    Perfil de unidad SEW Ajuste de parámetros del convertidor Read Attribute Este servicio permite leer los atributos de acceso así como el índice del siguiente parámetro. La siguiente tabla muestra la codificación de los datos para este servicio de parámetro. Byte 4 Byte 5 Byte 6...

  • Página 106: Códigos De Retorno Del Ajuste De Parámetros

    Perfil de unidad SEW Ajuste de parámetros del convertidor 7.6.2 Códigos de retorno del ajuste de parámetros Si se produce un error en el ajuste de parámetros, el variador vectorial enviará distintos códigos de retorno al maestro que ajusta los parámetros. Estos códigos proporcionan información detallada sobre la causa del error.

  • Página 107: Código Adicional

    Perfil de unidad SEW Ajuste de parámetros del convertidor Código adicional El código adicional contiene los códigos de retorno específicos de SEW para el ajuste erróneo de los parámetros del variador vectorial. Se devuelven al maestro clasificados en el Error-Class 8 = otro fallo. La siguiente tabla muestra todas las posibilidades de codificación existentes para el Additional-Code.

  • Página 108: Ejemplo: Error De Ajuste De Parámetros

    Perfil de unidad SEW Ajuste de parámetros del convertidor ® MOVILINK Additional Code Error Class High Descripción 0x00 No Error 0x10 Illegal Index 0x11 Not yet implemented 0x12 Read only 0x13 Parameter Blocking 0x14 Setup runs 0x15 Value too large 0x16 Value too small 0x17...

  • Página 109: Ejemplo: Lectura De Un Parámetro (Read)

    Perfil de unidad SEW Ajuste de parámetros del convertidor 7.6.3 Ejemplo: Lectura de un parámetro (READ) La lectura de un parámetro mediante las interfaces de comunicación se realiza con una solicitud de lectura (Read-Request) de la unidad de automatización al variador vectorial ®...

  • Página 110: Ejemplo: Escritura De Un Parámetro (Write)

    Perfil de unidad SEW Ajuste de parámetros del convertidor Puesto que se trata de un servicio de lectura, los bytes de datos enviados (bytes 4 - 7) y las longitudes de datos (en el byte de gestión) serán ignorados y, por lo tanto, no deberán ajustarse.

  • Página 111: Escritura Cíclica De Un Parámetro

    Perfil de unidad SEW Ajuste de parámetros del convertidor En caso de que no se pueda realizar el servicio de escritura en el variador vectorial, se notificará mediante una respuesta negativa a la unidad de automatización (negative write response). La unidad de automatización recibe una confirmación negativa (Write- Error-Confirmation) con una descripción detallada del fallo.
  • Página 112 Perfil de unidad SEW Ajuste de parámetros del convertidor Tomando como ejemplo el servicio WRITE, la siguiente figura representa el proceso del ajuste de parámetros entre el control y el convertidor a través de un tipo PDU cíclico. Con el objetivo de simplificar el proceso, únicamente se representa el byte de gestión del canal de parámetros.

  • Página 113: Indicaciones De Ajuste De Parámetros

    Perfil de unidad SEW Indicaciones de ajuste de parámetros Indicaciones de ajuste de parámetros ® Ajustando los parámetros del variador vectorial MOVIDRIVE a través del sistema de bus de campo generalmente puede acceder a todos los parámetros de accionamiento. Dado que algunos parámetros de accionamiento están directamente relacionados con la comunicación a través del sistema de bus de campo, a la hora de ajustar los parámetros deberá...

  • Página 114: Funcionamiento De Movitools ® Motionstudio

    ® Funcionamiento de MOVITOOLS MotionStudio ® Acerca de MOVITOOLS MotionStudio ® Funcionamiento de MOVITOOLS MotionStudio ® Acerca de MOVITOOLS MotionStudio 8.1.1 Tareas El paquete de software le ofrece continuidad en la ejecución de las siguientes tareas: • Establecer comunicación con las unidades •...

  • Página 115: Funcionamiento De Movitools

    ® Funcionamiento de MOVITOOLS MotionStudio Primeros pasos Primeros pasos 8.2.1 Iniciar el software y crear un proyecto ® Para iniciar MOVITOOLS MotionStudio y crear un proyecto, proceda del siguiente modo: ® ® 1. Inicie MOVITOOLS MotionStudio en el menú de inicio WINDOWS como se indica a continuación: "Inicio\Programas\SEW\MOVITOOLS-MotionStudio\MOVITOOLS-MotionStudio"...

  • Página 116: Modo De Comunicación

    ® Funcionamiento de MOVITOOLS MotionStudio Modo de comunicación Modo de comunicación 8.3.1 Resumen ® MOVITOOLS MotionStudio diferencia entre los modos de comunicación "Online" y "Offline". El modo de comunicación lo determina Usted. En función del modo de comunicación elegido se le ofrecerán las herramientas offline o las herramientas online específicas de la unidad.

  • Página 117: Seleccionar El Modo De Comunicación (Online U Offline)

    ® Funcionamiento de MOVITOOLS MotionStudio Modo de comunicación NOTA • Los comandos de la gestión de proyectos (por ejemplo "Descargar", "Cargar", etc.), el estado de la unidad online, así como el "escaneado de la unidad" funcionan independientemente del modo de comunicación seleccionado. ®...

  • Página 118: Comunicación Serie (Rs485) A Través De Adaptador De Interfaces

    ® Funcionamiento de MOVITOOLS MotionStudio Comunicación serie (RS485) a través de adaptador de interfaces Comunicación serie (RS485) a través de adaptador de interfaces 8.4.1 Ingeniería a través de adaptador de interfaces (en serie) Debido a que su unidad soporta la opción de comunicación "En serie", usted puede aplicar para la ingeniería un adaptador de interfaces apropiado.
  • Página 119 ® Funcionamiento de MOVITOOLS MotionStudio Comunicación serie (RS485) a través de adaptador de interfaces Conectar USB11A La figura muestra cómo se conecta el adaptador de interfaces USB11A [2] a través del ® ® a MOVIDRIVE zócalo XT [3] con MOVIDRIVE B [4] y el PC [1].
  • Página 120 ® Funcionamiento de MOVITOOLS MotionStudio Comunicación serie (RS485) a través de adaptador de interfaces Instalar los Los drivers para el adaptador de interfaces USB11A se instalan al mismo tiempo que ® drivers MOVITOOLS MotionStudio. Esto también incluye al driver para el direccionamiento COM.

  • Página 121: Configuración De Comunicación Serie

    ® Funcionamiento de MOVITOOLS MotionStudio Comunicación serie (RS485) a través de adaptador de interfaces 8.4.3 Configuración de comunicación serie Requisito es una conexión en serie entre su PC y las unidades que desea configurar. La puede establecer, por ejemplo, con el adaptador de interfaces USB11A. Para configurar una comunicación serie proceda del siguiente modo: 1.
  • Página 122 ® Funcionamiento de MOVITOOLS MotionStudio Comunicación serie (RS485) a través de adaptador de interfaces 3. Haga clic en el botón [Edit] [3] en la parte derecha de la ventana "Configure communication plugs". Como resultado podrá ver los ajustes del tipo de comunicación "Serial". 12078AEN 4.

  • Página 123: Parámetros De Comunicación Serie (Rs485)

    ® Funcionamiento de MOVITOOLS MotionStudio Comunicación serie (RS485) a través de adaptador de interfaces 8.4.4 Parámetros de comunicación serie (RS485) La siguiente tabla describe el [Basic setting] para el canal de comunicación Serial (RS485): Parámetros de Descripción Nota comunicación Puerto COM Puerto en serie con el que está...

  • Página 124: Comunicación Sbus (Can) A Través De Adaptador De Interfaces

    ® Funcionamiento de MOVITOOLS MotionStudio Comunicación SBus (CAN) a través de adaptador de interfaces Comunicación SBus (CAN) a través de adaptador de interfaces 8.5.1 Ingeniería a través de adaptador de interfaces (SBus) Dado que su unidad es compatible con la opción de comunicación "SBus", para la ingeniería puede emplear un adaptador de interfaces apropiado.
  • Página 125 ® Funcionamiento de MOVITOOLS MotionStudio Comunicación SBus (CAN) a través de adaptador de interfaces ® Conexión de la La conexión a través de interfaces CAN del MOVIDRIVE B está descrita en el capítulo ® interface USB "Interfaces CAN del MOVIDRIVE B".

  • Página 126: Configuración De La Comunicación A Través Del Sbus

    ® Funcionamiento de MOVITOOLS MotionStudio Comunicación SBus (CAN) a través de adaptador de interfaces 8.5.3 Configuración de la comunicación a través del SBus Se requiere una conexión SBus entre su PC y las unidades que desea configurar. Puede utilizar una interface USB CAN para este propósito. Para configurar una comunicación SBus proceda del siguiente modo: 1.
  • Página 127 ® Funcionamiento de MOVITOOLS MotionStudio Comunicación SBus (CAN) a través de adaptador de interfaces 3. Haga clic en el botón [Edit] [3] en la parte derecha de la ventana "Configure communication plugs". 12113ADE Como resultado podrá ver los ajustes del tipo de comunicación "SBus". 4.

  • Página 128: Parámetros De Comunicación Para Sbus

    ® Funcionamiento de MOVITOOLS MotionStudio Comunicación SBus (CAN) a través de adaptador de interfaces 8.5.4 Parámetros de comunicación para SBus La siguiente tabla describe el [Basic setting] para el canal de comunicación SBus: Parámetros de Descripción Nota comunicación Velocidad en baudios Velocidad de transmisión con la que •...

  • Página 129: Funcionamiento De Movitools ® Motionstudio

    ® Funcionamiento de MOVITOOLS MotionStudio plus Comunicación a través de Ethernet, bus de campo o SBUS plus Comunicación a través de Ethernet, bus de campo o SBUS 8.6.1 Conectar la unidad vía Ethernet con el PC plus El acceso de ingeniería a través de Ethernet, opciones de bus de campo o SBUS está...

  • Página 130: Puesta En Marcha (Online) De Unidades

    ® Funcionamiento de MOVITOOLS MotionStudio Ejecutar funciones con las unidades 5. Abra el "Parameter tree" hasta el nodo deseado. 12079ADE 6. Haga doble clic para visualizar un determinado grupo de parámetros de unidad. 7. Si quiere cambiar valores numéricos en campos de entrada, confírmelos con la tecla Intro.

  • Página 131: Scope Interno De Unidad

    ® Funcionamiento de MOVITOOLS MotionStudio Monitor bus 8.7.4 Scope interno de unidad ® Con la memoria Scope interna del MOVIDRIVE puede almacenar estados de unidad o datos de proceso para visualizarlos posteriormente en su PC a efectos de realizar un diagnóstico detallado. Encontrará más información en la ayuda online de ®...

  • Página 132: Diagnóstico De Bus

    Diagnóstico de bus Comprobación del ajuste de parámetros Diagnóstico de bus ® El variador vectorial MOVIDRIVE ofrece mucha información de diagnóstico para el funcionamiento de bus. Además de los parámetros de descripción de los datos de proceso, entre las posibilidades de diagnóstico se encuentra el área de menú P090 – P099 con los parámetros para el diagnóstico de bus.

  • Página 133: Control De Accionamiento Procesamiento De Consigna

    Diagnóstico de bus Comprobación del ajuste de parámetros La siguiente figura ofrece una vista general de los parámetros de comunicación del ® MOVIDRIVE BUS DE CAMPO Bus de sistema 1/2 RS485 Ajuste de los parámetros de bus en 880/890 Perfil CAN la tarjeta opcional de bus de campo 881/891 Dirección SBus 1/2 78x Parámetro IP...

  • Página 134: Diagnóstico De Los Datos De Entrada Y De Salida De Proceso

    Diagnóstico de bus Diagnóstico de los datos de entrada y de salida de proceso. Diagnóstico de los datos de entrada y de salida de proceso. Después de ajustar los parámetros de comunicación se deben comprobar los datos de proceso que se transmiten desde y hacia el control. Asegúrese de que el orden de bytes es correcto ("Motorola"...

  • Página 135: Posibilidades De Diagnóstico Para La Comunicación Rs485

    Diagnóstico de bus Posibilidades de diagnóstico para la comunicación RS485 Posibilidades de diagnóstico para la comunicación RS485 ® Si el MOVIDRIVE tiene problemas de comunicación al utilizar las interfaces RS485, primero controle todos los parámetros que afectan a las interfaces RS485. Si los parámetros P100 y P101 están ajustados en "RS485", puede visualizar los valores reales transmitidos mediante los parámetros P094 - P099.
  • Página 136 Diagnóstico de bus Posibilidades de diagnóstico para la comunicación RS485 • MoviTele (mttele) MoviTele es un programa de prueba con el que puede enviar datos individuales de proceso y parámetros. La respuesta de la unidad se representa de forma decimal o hexadecimal.

  • Página 137: Posibilidades De Diagnóstico Para La Comunicación Can

    Diagnóstico de bus Posibilidades de diagnóstico para la comunicación CAN Posibilidades de diagnóstico para la comunicación CAN ® Si el MOVIDRIVE tiene problemas de comunicación al utilizar las interfaces CAN, primero controle todos los parámetros que afectan a las interfaces CAN. Si los parámetros P100 y P101 están ajustados en "SBus1/SBus2", puede visualizar los valores reales y de consigna transmitidos mediante los parámetros P094 - P099.
  • Página 138 Diagnóstico de bus Posibilidades de diagnóstico para la comunicación CAN ® Herramientas de MOVITOOLS MotionStudio contiene las siguientes herramientas de software para software comprobar y diagnosticar la comunicación a través de CAN. Para ello el PC de diagnóstico se conecta a una red CAN a través de una interface PC CAN (véase ®...

  • Página 139: Posibilidades De Conexión Para La Comunicación Mediante La Tarjeta Opcional De Bus De Campo

    Diagnóstico de bus Posibilidades de conexión para la comunicación mediante la tarjeta opcional de bus de campo • Ajustando el periodo [5] a 0 ms se enviará un telegrama al pulsar la barra espaciadora. Si el tiempo del periodo es > 0 ms, PCAN-View lo envía automáticamente en el ciclo especificado.

  • Página 140: Índice De Palabras Clave

    Índice de palabras clave Índice de palabras clave Configuración de la interface CANopen del MDX B y gestión de la red (NMT) Acíclico, intercambio de datos ......21 Velocidad de transmisión y dirección de esclavo Ajuste de los parámetros del convertidor CANopen ........
  • Página 141 Índice de palabras clave Direccionamiento y procedimiento de transmisión Interfaces de bus de campo a través de tarjeta ® opcional con MOVIDRIVE B ......67 Byte de dirección ..........23 Datos de proceso y parámetros, acceso Dirección de difusión (Broadcast) ....25 a través de bus de campo ....
  • Página 142 Índice de palabras clave ® Uso de las interfaces CAN en IPOSplus (independientemente del perfil) ..62 Notas de seguridad ® Uso de las interfaces CAN en IPOSplus Aplicaciones de elevación ......8 (según el perfil) ....... 61 Funciones de seguridad .........8 Uso de las interfaces CAN para el Indicaciones generales sobre funcionamiento maestro–esclavo ...
  • Página 143 Índice de palabras clave Tarjeta opcional Montaje y desmontaje ........70 Telegrama de datos de proceso de grupo ..42 Telegrama de parámetros de grupo ....44 Telegrama de respuesta, estructura ....22 Telegrama de sincronización ......40 Telegrama de solicitud, estructura ......22 Telegramas Carácter de inicio (SD1 / SD2) .....22 Estructura de telegrama de solicitud ....22 Estructura del telegrama de respuesta ..22 Tráfico de telegramas ........21...

  • Página 144: Cómo Mover El Mundo

    Accionamientos \ Automatización de accionamientos \ Integración de sistemas \ Servicios Cómo mover el mundo Con personas de ideas Con un servicio de Con un amplio know-how Con una calidad sin límites rápidas e innovadoras mantenimiento a su Con accionamientos y controles en los sectores más cuyos elevados estándares con las que diseñar el...

Este manual también es adecuado para:

Movidrive mdx61b

Tabla de contenido