Escritura De Variables/Parámetro Ipos Via Descarga Del Bloque De Parámetros - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manual De Uso

Escritura de variables/parámetro IPOS via descarga del bloque de parámetros
Puede utilizar los códigos de retorno para evaluar el mensaje negativo.
6.9 Escritura de variables/parámetro IPOS via descarga del bloque de parámetros
Los variadores vectoriales MOVIDRIVE
de varias variables IPOS
de parámetros de forma simultánea mediante un servicio PCP.
El bloque de parámetros de descarga tiene siempre una longitud de 230 bytes. Es
posible escribir un máximo de 42 parámetros de accionamiento o variables IPOS
en un bloque.
Ejemplo Escritura de tres valores del variador mediante un "Write_Request":
Nombre del parámetro/variable
Variable IPOS
Variable IPOS
P130 rampa t11 acel. DCHA.
Tras el envío de este servicio usted recibe la "Write_Confirmation". A su vez puede
utilizar los códigos de retorno para evaluar el mensaje negativo. Dado que cada uno de
los parámetros del bloque de parámetros de descarga son escritos uno tras otro en el
variador; en el caso de una "Write_Confirmation" negativa, se registrará en la parte alta
del Additional_Code el número del parámetro en el cual ha tenido lugar el fallo (consulte
también el manual DFI).
Manual – MOVIDRIVE® MDX61B Interface de bus de campo DFI11B INTERBUS
Palabra
1 Message_Code = Read_Confirmation
2
3 Invoke_ID
4 Error_Class
5
Bits 15 ... 8
plus®
plus®
H0
plus®
H1
Palabra
1
2 Parameter_Count = 118 palabras (= 76 hex)
3 Invoke_ID
4 Índice = Descarga del bloque de parámetros
5 Subíndice
6 Datos [1] = reservado
7 Datos [3/4] = Índice del primer parámetro
8 Datos [5]
9 Datos [7]
10 Datos [9/10] = Índice del 2° parámetro (p. ej. variable IPOS
11 Datos [11]
12 Datos [13]
13 Datos [15/16] = Índice del tercer parámetro (P130 rampa t11)
14 Datos [17]
15 Datos [19]
... ...
Bits 15 ... 8
Ejemplos de aplicación
Significado
Parameter_Count
Comm._Reference
Error_Code
Additional_Code
®
ofrecen la posibilidad de realizar la escritura
así como parámetros a través de la descarga del bloque
Índice
11000 dec (2AF8 hex)
11001 dec (2AF9 hex)
8470 dec (2116 hex)
Significado
Command_Code = Write_Request
Comm._Reference
Longitud = 230 bytes (= E6 hex)
Datos [2] = Número de
parámetros
®
(p. ej. variable IPOSplus H0)
Datos [12]
Datos [14]
Datos [18]
Datos [20]
Codificación
(hex)
80 81
00 03
00 02
08 00
00 10
7 ... 0
valor a escribir
1 dec (1 hex)
–40000 dec (FFFF63C0 hex)
1500 dec (05DC hex)
Codificación
(hex)
00 82
00 76
00 02
20 68
00 E6
00 03
2A F8
Datos[6] 00 00
Datos[8] 00 01
plus®
H1) 2A F9
FF FF
63 C0
21 16
00 00
05 DC
...
7 ... 0
6
plus®
...
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