Índice 1 Indicaciones generales..................5 Estructura de las notas de seguridad............. 5 Derechos de reclamación en caso de defectos ..........5 Exclusión de responsabilidad................. 5 2 Notas de seguridad ....................6 Otros documentos válidos................6 Funciones de seguridad................. 6 Aplicaciones de elevación................6 Nombres de productos y marcas ..............
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Índice 9 Ejemplo de aplicación ..................52 Sístema de almacenamiento y recuperación con posicionamiento ampliado vía bus ..................52 10 Mensajes de fallo ....................54 ® 10.1 MOVIDRIVE MDX61B con opción DIP11B/DEH21B......... 54 11 Datos técnicos...................... 55 11.1 Datos electrónicos de la opción DIP11B............55 11.2 Datos electrónicos de la opción DEH21B ............
Indicaciones generales Estructura de las notas de seguridad Indicaciones generales Estructura de las notas de seguridad Las notas de seguridad en este manual están estructuradas del siguiente modo: Símbolo ¡PALABRA DE SEÑAL! Tipo del peligro y su fuente. Posible(s) consecuencia(s) si no se respeta. •...
Notas de seguridad Otros documentos válidos Notas de seguridad Otros documentos válidos • Sólo se permite a electricistas especializados con la formación adecuada en prevención de accidentes realizar trabajos de instalación y puesta en funcionamiento observando siempre las instrucciones de funcionamiento de ®...
Descripción del sistema Áreas de aplicación Descripción del sistema Áreas de aplicación Las tarjetas opcionales de encoder absoluto DIP11B/DEH21B agregan al sistema ® MOVIDRIVE una conexión SSI para encoders absolutos. Esto permite que con plus® IPOS se pueden realizar posicionamientos que ofrecen las siguientes posibilidades: •...
Descripción del sistema Encoders absolutos utilizables Encoders absolutos utilizables A las opciones DIP11B y DEH21B se deben conectar sólo los encoders relacionados en la tabla siguiente. Fabricante Denominación del Denominación de pedido Observaciones encoder Hübner HMG161-S24 H2048 Encoder rotativo (AH7Y) Heidenhain ROQ 424 (AV1Y) 586638-82...
Descripción del sistema plus® DIP11B/DEH21B y procesamiento en IPOS plus® DIP11B/DEH21B y procesamiento en IPOS Control de posición directo Encoder con encoder absoluto absoluto (caso 1) DIP11B DEH21B máx máx GO Wait... Generador Regulador Regulador de perfiles de posición plus® IPOS real Programm...
Descripción del sistema Detección del encoder Procesamiento de la posición del Encoder encoder absoluto absoluto en el programa DIP11B plus® Variable IPOS DEH21B de sistema (caso 3) cons plus® IPOS Programm 62683AES • La información de posición del encoder absoluto se almacena automáticamente en plus®...
Descripción del sistema Funciones de control Funciones de control • Función Touch-Probe Touch-Probe permite detectar a través de una entrada binaria con retraso mínimo la posición actual del encoder absoluto. De este modo, se pueden detectar posiciones con precisión elevada, por ejemplo, mediante las señales de interruptores de proximidad y procesar estas posiciónes en el programa.
Indicaciones de montaje / instalación Instalación de la tarjeta opcional DIP11B Indicaciones de montaje / instalación Antes de empezar Las opciones DIP11B y DEH21B no pueden utilizarse simultáneamente. Tenga en cuenta las siguientes indicaciones antes de empezar con el montaje o desmontaje de la tarjeta opcional DIP11B ó...
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Indicaciones de montaje / instalación Montaje de la tarjeta opcional DEH21B Procedimiento básico para montaje y desmontaje de una tarjeta opcional (MDX61B, tamaños 1 a 6) 60039AXX ® Fig. 1: Instalación de una tarjeta opcional en el MOVIDRIVE MDX61B tamaños 1 – 6 1.
Indicaciones de montaje / instalación Indicaciones para la combinación DIP11B con DIO11B Indicaciones para la combinación DIP11B con DIO11B La tarjeta opcional DIP11B debe conectarse al slot de expansión. Con la consola de programación DBG60B se pueden ajustar todos los parámetros relevantes para la DIP11B.
Indicaciones de montaje / instalación Conexión y descripción de bornas de la opción DIP11B Conexión y descripción de bornas de la opción DIP11B Referencia Opción tarjeta del encoder absoluto de tipo DIP11B: 824 969 5 NOTA La opción DIP11B debe alimentarse con 24 V CC. Tenga en cuenta al respecto el ®...
Indicaciones de montaje / instalación Conexión y descripción de bornas de la opción DEH21B Conexión y descripción de bornas de la opción DEH21B Nº de referencia Opción tarjeta encoder tipo DEH21B: 1820 818 5 NOTA La tensión de alimentación de 24 V de un encoder conectado a X62 está...
Indicaciones de montaje / instalación Tensión de alimentación de 24 VCC de la DIP11B/DEH21B Tensión de alimentación de 24 V de la DIP11B/DEH21B Las tarjetas de encoder absoluto DIP11B/DEH21B deben alimentarse con 24 V en la entrada de tensión 24VIN (DIP11B en X61:9, DEH21B en X60:1). Para la alimentación con 24 V tiene las dos opciones siguientes.
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Indicaciones de montaje / instalación Tensión de alimentación de 24 VCC de la DIP11B/DEH21B Opción 2: Tensión de alimentación de 24 V a través de una fuente de alimentación externa de Tensión de 24 V. Esto es necesario si alimentación •...
Indicaciones de montaje / instalación Conexión de un encoder absoluto Conexión de un encoder absoluto Indicaciones • Longitud de cable máx. opción DIP11B/DEH21B (convertidor) – encoder absoluto: generales de 100 m (328 ft) con una capacitancia de 120 nF/km (excepción: 10 m (33 ft) con Stahl instalación WCS2-LS311, WCS3) •...
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Indicaciones de montaje / instalación Conexión de un encoder absoluto Esquema de conexiones de cable Y: DIP11B, DEH21B max. 100 m (328 ft) 9 WH DC 24 V 7 WH DC 24 V AV1Y 8 PK 3 PK 8 GY 9 GY 10 BN 5 BN...
Planificación de proyecto Selección del encoder Planificación de proyecto Selección del encoder Para alcanzar un comportamiento de trabajo óptimo y unas buenas propiedades dinámicas, se deben considerar los siguientes puntos al seleccionar el encoder absoluto: • El cálculo de la posición debe efectuarse sin deslizamiento. Los encoders rotativos deben accionarse en unión positiva mediante correa dentada.
Planificación de proyecto Selección del encoder Cálculo de la resolución de la posición en caso de montaje del encoder sobre el eje de motor: Æ i x 4096 / (π x 150 mm) = 217 incrementos/mm Cálculo de la resolución de la posición en caso de montaje del encoder en el recorrido: Æ...
Planificación de proyecto Ajuste de los parámetros de encoder Ajuste de los parámetros de encoder Para la ejecución y el ajuste de parámetros de los encoders aquí relacionados deben tenerse en cuenta las indicaciones siguientes. • Para todos los encoders con parámetros ajustables es válido: –...
Puesta en marcha Indicaciones generales para la puesta en marcha Puesta en marcha Indicaciones generales para la puesta en marcha El accionamiento debe ponerse en marcha en combinación con el variador vectorial ® ® MOVIDRIVE MDX61B tal y como se describe en el manual de sistema MOVIDRIVE MDX60B/61B.
Puesta en marcha ® Puesta en marcha con PC y MOVITOOLS ® Puesta en marcha con PC y MOVITOOLS ® Para la puesta en marcha con PC necesita la versión 4.60 de MOVITOOLS o superior. Información • La borna X13:1 (DIØØ "/BLOQUEO REGULADOR") debe recibir una señal "0". general ®...
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Puesta en marcha ® Puesta en marcha con PC y MOVITOOLS Iniciar la puesta • En el campo "Execute Program", haga clic en el botón [Shell] debajo de en marcha "Parameters/Diagnosis". Se inicia el programa Shell. • Seleccione en el programa Shell el punto de menú [Startup] / [DIP/DEH21B Startup]. 11850AEN Fig.
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Puesta en marcha ® Puesta en marcha con PC y MOVITOOLS Nueva puesta en marcha de la DIP11B/DEH21B 11853AEN Fig. 6: Ajustar la puesta en marcha deseada • Elija entre las siguientes opciones y a continuación haga clic en el botón [Next]: –...
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Puesta en marcha ® Puesta en marcha con PC y MOVITOOLS Ajustar la frecuencia del ciclo 11854AEN Fig. 7: Ajustar la frecuencia del ciclo • Introduzca aquí la frecuencia del ciclo con la que la DIP11B/DEH21B lee la información absoluta del encoder absoluto. El valor de 100 % equivale en este caso a la frecuencia nominal.
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Puesta en marcha ® Puesta en marcha con PC y MOVITOOLS Elegir el encoder absoluto 11859AEN Fig. 8: Elegir el encoder absoluto • Elija el encoder absoluto conectado de la lista de los encoders posibles. • Haga clic sobre el botón [Next]. ®...
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Puesta en marcha ® Puesta en marcha con PC y MOVITOOLS Opción de seleccionar incrementos o unidades de usuario 11855AEN Fig. 9: Opción de seleccionar incrementos • Marque una de las dos opciones "I would like to use increments" o "I would like to use operation units".
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Puesta en marcha ® Puesta en marcha con PC y MOVITOOLS Ajustar el rango de trabajo del encoder 10773AEN Fig. 10: Ajustar la relación entre encoders conectados y encoder de motor • Para poder ajustar la relación entre encoders conectados y encoder de motor, tiene que dar algunas vueltas al motor para desplazar el accionamiento.
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Puesta en marcha ® Puesta en marcha con PC y MOVITOOLS Modo manual 10715AEN Fig. 11: Ajustar la búsqueda de referencia en funcionamiento manual • Ajuste la velocidad de consigna con los botones [F7=Variable speed], [F8=Slow speed] o [F9=Rapid speed]. •...
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Puesta en marcha ® Puesta en marcha con PC y MOVITOOLS Introducir parámetros plus® IPOS 11240AEN plus® Fig. 12: Introducir parámetros IPOS • Introduzca todos los parámetros (P910 y siguientes) relevantes para la plus® programación IPOS . Los parámetros tienen efecto sólo en el modo de funcionamiento "...&IPOS".
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Puesta en marcha ® Puesta en marcha con PC y MOVITOOLS Ajustar los parámetros de la búsqueda de referencia 10760AEN Fig. 13: Ajustar los parámetros para la búsqueda de referencia • Para la asignación precisa del encoder absoluto a un punto de referencia mecánico se precisa una búsqueda de referencia.
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Puesta en marcha ® Puesta en marcha con PC y MOVITOOLS Iniciar la búsqueda de referencia 10761AEN Fig. 14: Iniciar la búsqueda de referencia • Si quiere ejecutar la búsqueda de referencia en modo manual, haga clic en el botón [Manual operation].
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Puesta en marcha ® Puesta en marcha con PC y MOVITOOLS Efectuar la búsqueda de referencia en modo manual 10762AEN Fig. 15: Efectuar la búsqueda de referencia en funcionamiento manual • Ponga la entrada binaria DI00 "/Bloqueo de regulador" al valor "1". •...
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Puesta en marcha ® Puesta en marcha con PC y MOVITOOLS Identificar la posición absoluta actual 10763AEN Fig. 16: Introducir el offset de referencia como valor incremental • Introduzca en el campo "Reference offset" el valor numérico en incrementos que debe corresponder a la posición actual.
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Puesta en marcha ® Puesta en marcha con PC y MOVITOOLS Guardar los parámetros DIP/DEH21 11856AEN Fig. 17: Guardar los parámetros DIP • Haga clic en [Finish] para transmitir los datos al variador. Con ello está finalizada la primera puesta en marcha. ®...
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Puesta en marcha ® Puesta en marcha con PC y MOVITOOLS Nueva puesta en Si ya se ha efectuado una vez la puesta en marcha de la opción DIP11B/DEH21B, marcha de la aparecerá la ventana siguiente. DIP11B/DEH21B 11857AEN Fig. 18: Nueva puesta en marcha de la DIP11B/DEH21B •...
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Puesta en marcha ® Puesta en marcha con PC y MOVITOOLS Ajuste del encoder 10766AEN Fig. 19: Ajuste del encoder • Marque en función del caso de aplicación una de las siguientes opciones: – "The absolute encoder has been replaced."The position offset was set so that IPOS programs can still be used as before."...
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Puesta en marcha ® Puesta en marcha con PC y MOVITOOLS Iniciar la búsqueda de referencia 10767AEN Fig. 20: Realizar la búsqueda de referencia • Si quiere ejecutar la búsqueda de referencia en modo manual, haga clic en el botón [Manual operation].
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Puesta en marcha ® Puesta en marcha con PC y MOVITOOLS Efectuar la búsqueda de referencia en modo manual 10768AEN Fig. 21: Efectuar la búsqueda de referencia en modo manual • Ponga la entrada binaria DI00 "/Bloqueo de regulador" al valor "1". •...
Puesta en marcha Puesta en marcha manual Puesta en marcha manual Alternativamente se puede llevar a cabo la puesta en marcha de la opción DIP11B/DEH21B paso a paso tal y como se describe a continuación. Seleccionar P950 Seleccione el encoder absoluto conectado a la opción DIP11B/DEH21B (X62). "Encoder type"...
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Puesta en marcha Puesta en marcha manual Ajustar P955 Si no existe ningún encoder de motor (ninguna regulación de velocidad), ajuste P955 a "Encoder "1". Con este valor se multiplica la información de posición del encoder absoluto. scaling" El parámetro se ajusta de tal manera que la relación de la información de recorrido entre el encoder de motor y el encoder absoluto esté...
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Puesta en marcha Puesta en marcha manual Si no existe ningún encoder de motor (ninguna regulación de velocidad por ® MOVIDRIVE ), recomendamos al menos efectuar una estimación de la relación de resolución de encoder y vueltas de motor. Ponga en este caso para el valor del encoder de motor 4096 incrementos por vuelta del motor.
Funciones de la unidad Evaluación del encoder Funciones de la unidad Evaluación del encoder Todos los encoders conectados son evaluados siempre en función del modo de funcionamiento (P700). Los modos de funcionamiento con posicionamiento (VFC-n- Reg. & IPOS, CFC & IPOS, SERVO & IPOS) requieren siempre un encoder de motor en X15.
Funciones de la unidad Valores de indicación Búsqueda de referencia NOTA La búsqueda de referencia y los parámetros P900 ... P903 relacionados, así como los comandos de búsqueda de referencia se refieren a la posición del motor (X15) y, por tanto, al encoder de motor. El mensaje "Eje referenciado"...
Funciones de la unidad Posibilidad de diagnóstico en el programa Shell Posibilidad de diagnóstico en el programa Shell Tiene la posibilidad de visualizar el estado actual del programa (p. ej. la posición real actual del encoder absoluto). Proceda como se indica a continuación: Active en el programa Shell el punto de menú...
plus® P6.. Parámetros IPOS Descripción de parámetros P60. P600 plus® Parámetros IPOS Descripción de parámetros plus® A continuación se describen los parámetros IPOS . El ajuste de fábrica se destaca mediante subrayado. P072 Se visualizan la tarjeta encoder enchufada en ese momento en el slot de encoder y la Option/firmware versión de programa.
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P6.. plus® Parámetros IPOS Descripción de parámetros P60. P600 P950 "Encoder Se selecciona el encoder absoluto conectado a las opciones DIP11B/DEH21B en X62. type" Actualmente son admisibles los encoders de la siguiente lista de selección: • VISOLUX EDM • T&R CE65, CE58, CE100 MSSI •...
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plus® P6.. Parámetros IPOS Descripción de parámetros P60. P600 P954 "Zero Rango de ajuste: –(2 –1) ... 0 ... 2 –1 offset" Con el offset de punto cero se asigna un valor deseado a una posición determinada. El rango de valores puede adoptar valores de posición positivos y negativos. No se debe sobrepasar el parámetro máximo válido.
Ejemplo de aplicación Sístema de almacenamiento y recuperación con posicionamiento ampliado vía bus Ejemplo de aplicación Sístema de almacenamiento y recuperación con posicionamiento ampliado vía bus El módulo de aplicación "Posicionamiento ampliado vía bus" es particularmente apropiado para aplicaciones en las cuales es necesario un desplazamiento a muchas posiciones diferentes con distintas velocidades y rampas de aceleración.
Ejemplo de aplicación Sístema de almacenamiento y recuperación con posicionamiento ampliado vía bus Modos de Las funciones se llevan a cabo en tres modos de funcionamiento: funcionamiento • Modo manual – Mediante bit 9 ó 10 en la palabra de control 2 (PO1) se mueve el accionamiento a derechas o a izquierdas.
Mensajes de fallo ® MOVIDRIVE MDX61B con opción DIP11B/DEH21B Mensajes de fallo ® 10.1 MOVIDRIVE MDX61B con opción DIP11B/DEH21B En la columna "Respuesta (P)" está indicada la respuesta a fallo ajustada en fábrica. La plus® indicación "P" significa que la respuesta es programable (mediante IPOS Código Código Deno-...
Datos técnicos Datos electrónicos de la opción DIP11B Datos técnicos 11.1 Datos electrónicos de la opción DIP11B Descripción Función Conexión entradas binarias X60:1 ... 8 DI10 ... DI17 aisladas a través de optoacoplador, tiempo de exploración 1 ms, compatible con PLC (EN 61131) Resistencia interna = 3 kÊ, I = 10 mA...
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Índice de palabras clave Índice de palabras clave Funciones relevantes para encoders absolutos Búsqueda de referencia ......47 Ajuste de los parámetros de encoder ....23 Final de carrera de software ......47 Áreas de aplicación de la DIP11B/DEH21B ..7 Función modulo ........... 47 Mensaje de eje en posición ......
Índice de palabras clave Planificación de proyecto ........21 Posibilidad de diagnóstico en el programa Shell ............48 Puesta en marcha ® Con PC y MOVITOOLS ......25 Indicaciones generales .........24 Nueva puesta en marcha de la DIP11B/ DEH21B ........27 Puesta en marcha manual ......43 Puesta en marcha manual ........43 Selección del encoder .........21 Tensión de alimentación de la DIP11B/DEH21B...
Accionamientos \ Automatización de accionamientos \ Integración de sistemas \ Servicios Cómo mover el mundo Con personas de ideas Con un servicio de Con un amplio know-how Con una calidad sin límites rápidas e innovadoras mantenimiento a su Con accionamientos y controles en los sectores más cuyos elevados estándares con las que diseñar el...