P941 Ajuste De La Fuente De Posición Real - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manual

Puesta en marcha
I
5
Puesta en marcha manual
0 0
P941 Ajuste de la
fuente de
posición real
40
Si no existe ningún encoder de motor (ninguna regulación de velocidad por
®
MOVIDRIVE ), recomendamos al menos efectuar una estimación de la relación de
resolución de encoder y vuelta del motor. Ponga en este caso para el valor del encoder
de motor 4096 incrementos por vuelta del motor.
Proceda para la determinación de P943 Encoder factor denominator tal y como se
describe arriba. Ponga para P942 Encoder factor numerator el valor "4096 x número de
las vueltas del motor efectuadas".
La exactitud de los factores de encoder es menos importante en este caso (ninguna
regulación de velocidad). Los valores sirven únicamente para la comprobación
subordinada de los valores absolutos en la DIP11B.
El parámetro define el encoder de posición que se utiliza para la regulación de posición,
si está ajustado un modo de funcionamiento "... & IPOS" en P700 Operating mode.
plus®
IPOS dispone de comandos de posicionamiento para controlar el motor conectado
®
al MOVIDRIVE MDX61B. Si el posicionamiento del motor debe efectuarse al encoder
de valor absoluto, tiene que ajustar P941 Source actual position a "Absolute encoder
DIP".
La ganancia de control para la regulación de posición en IPOS
troller, ha sido preajustada durante la puesta en marcha del circuito de regulación de
velocidad. El preajuste requiere la regulación de posición al encoder de motor. La dife-
rencia de la resolución del encoder o la respuesta en función de tiempo del encoder de
valor absoluto (p. ej. telémetro por láser) pueden exigir un valor de ajuste más bajo.
• Ajuste la mitad del valor del preajuste calculado.
• Inicie un programa IPOS
velocidad moderada.
• Reduzca o aumente paso a paso P910 Gain X controller hasta alcanzar el mejor
comportamiento de desplazamiento y posicionamiento.
• El valor de posición proporcionado por el encoder de valor absoluto está disponible
en la variable H509 ACTPOS.ABS. El valor de posición puede ser procesado con el
plus®
control interno IPOS
Manual – MOVIDRIVE
plus®
con un posicionamiento entre dos puntos válidos con
también sin posicionamiento directo.
®
MDX61B Tarjeta opcional de encoder de valor absoluto DIP11B
plus®
, P910 Gain X con-