Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Manual
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Interface del bus de campo dfi21b y interbus con cable de fibra óptica
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Motorreductores \ Reductores industriales \ Electrónica de accionamiento \ Automatización de accionamiento \ Servicios
®
MOVIDRIVE
MDX61B
A5.J25
Interface del bus de campo DFI21B
INTERBUS con cable de fibra óptica
Manual
Edición 04/2004
11264101 / ES

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Resumen de contenidos para Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B

  • Página 1 Motorreductores \ Reductores industriales \ Electrónica de accionamiento \ Automatización de accionamiento \ Servicios ® MOVIDRIVE MDX61B A5.J25 Interface del bus de campo DFI21B INTERBUS con cable de fibra óptica Manual Edición 04/2004 11264101 / ES...
  • Página 2 SEW-EURODRIVE – Driving the world...

  • Página 3: Tabla De Contenido

    1 Notas importantes....................4 2 Introducción......................5 Características de la opción DFI21B.............. 7 3 Indicaciones de montaje / instalación..............8 Montaje de la tarjeta opcional DFI21B ............8 Topologías INTERBUS con la opción DFI21B..........11 Conexión del bus mediante cable de fibra óptica (LWL)......13 Conexión de los conectores de cable de fibra óptica........

  • Página 4: Notas Importantes

    Notas importantes Notas importantes Manual • ¡Este manual no sustituye a las instrucciones de funcionamiento detalladas! • ¡Sólo se permite a electricistas especializados con la formación adecuada en prevención de accidentes realizar trabajos de instalación y puesta en funcionamiento observando siempre las instrucciones de funcionamiento de ®...

  • Página 5: Introducción

    Introducción Introducción Contenido de El presente manual describe el montaje de la tarjeta opcional DFI21B INTERBUS con ® este manual cable de fibra óptica en el variador vectorial MOVIDRIVE MDX61B, así como la puesta ® en marcha del MOVIDRIVE con el sistema de bus de campo INTERBUS. Además de la explicación de todos los ajustes en la tarjeta opcional del bus de campo, se tratan las distintas variantes del enlace al INTERBUS en forma de pequeños ejemplos de puesta en marcha.
  • Página 6 Introducción Adicionalmente existe la posibilidad de dirigir el software para puesta en marcha y ® diagnóstico MOVITOOLS a través de los canales de comunicación Ethernet/ INTERBUS existentes, sin que sea necesario establecer otro bus de diagnóstico (p. ej. RS-485). Puesta en marcha Generalmente, la tarjeta opcional DFI21B de INTERBUS está...

  • Página 7: Características De La Opción Dfi21B

    Introducción Características de la opción DFI21B Características de la opción DFI21B Lo único que cambia para usted, como usuario, es el medio de transmisión del INTERBUS, que en este caso es fibra óptica. La estructura del bus, la planificación del proyecto y la programación en el sistema de control no están afectadas por el uso del medio de fibra óptica.

  • Página 8: Indicaciones De Montaje / Instalación

    Indicaciones de montaje / instalación Montaje de la tarjeta opcional DFI21B Indicaciones de montaje / instalación Montaje de la tarjeta opcional DFI21B • El montaje y desmontaje de tarjetas opcionales sólo es posible en ® MOVIDRIVE MDX61B tamaños 1 a 6. ®...
  • Página 9 Indicaciones de montaje / instalación Montaje de la tarjeta opcional DFI21B Montaje y desmontaje de una tarjeta opcional 53001AXX ® Fig. 2: Montaje de una tarjeta opcional en el MOVIDRIVE MDX61B tamaños 1 – 6 1. Suelte ambos tornillos de sujeción en el soporte de la tarjeta opcional. Retire del zócalo el soporte de la tarjeta opcional con cuidado y sin inclinarlo.
  • Página 10 Indicaciones de montaje / instalación Montaje de la tarjeta opcional DFI21B 5. No retire los tapones protectores de los emisores y receptores de fibra óptica hasta inmediatamente antes de enchufar los conectores de fibra óptica (→ cap. "Conexión de los conectores de fibra óptica"). 6.

  • Página 11: Topologías Interbus Con La Opción Dfi21B

    Indicaciones de montaje / instalación Topologías INTERBUS con la opción DFI21B Topologías INTERBUS con la opción DFI21B Con la opción DFI21B se conecta el variador vectorial a un bus remoto de fibra óptica INTERBUS. Mediante la elección de la velocidad de transmisión en baudios se puede operar la DFI21B tanto en instalaciones de 500 Kbaudios como también de 2 Mbaudios.
  • Página 12 Indicaciones de montaje / instalación Topologías INTERBUS con la opción DFI21B Funcionamiento Puede utilizar las DFI21B también para la formación de tramos parciales de fibra óptica mixto de dentro de una red RS485. RS-485/LWL con 500 Kbaudios Requisitos del sistema Interface Todos los módulos de conexión INTERBUS G4 CMD-Tool...

  • Página 13: Conexión Del Bus Mediante Cable De Fibra Óptica (Lwl)

    Indicaciones de montaje / instalación Conexión del bus mediante cable de fibra óptica (LWL) Conexión del bus mediante cable de fibra óptica (LWL) La conexión de bus se realiza en la DFI21B exclusivamente mediante cable de fibra óptica. En este caso puede utilizar tanto cables de fibra de polímero como también cables HCS.

  • Página 14: Conexión De Los Conectores De Cable De Fibra Óptica

    Indicaciones de montaje / instalación Conexión de los conectores de cable de fibra óptica Conexión de los conectores de cable de fibra óptica La conexión del cable de fibra óptica a la tarjeta opcional DFI21B se hace mediante conectores F-SMA. Se requieren dos conectores para el bus remoto de entrada y otros dos para el de salida (emisor y receptor).
  • Página 15 Indicaciones de montaje / instalación Conexión de los conectores de cable de fibra óptica Conectar Para la conexión de los conectores LWL se precisa un acceso lateral. Si están ® conectores LWL montados varios MOVIDRIVE MDX61B tamaño 0 uno al lado del otro, hay que a MDX61B desmontar el MDX61B para conectar los conectores LWL a la DFI21B (→...

  • Página 16: Ajuste De Los Interruptores Dip

    Indicaciones de montaje / instalación Ajuste de los interruptores DIP Ajuste de los interruptores DIP Asignación de A través de los seis interruptores DIP S1-1 a S1-6 en la parte delantera de la tarjeta contactos de los opcional se ajustan la longitud de los datos de proceso y la longitud PCP (Peripherals interruptores DIP Comunication Protocol) y se selecciona la velocidad de transmisión en baudios.
  • Página 17 Indicaciones de montaje / instalación Ajuste de los interruptores DIP Ajuste de la Entre el módulo de conexión del INTERBUS y la DFI21B se pueden intercambiar como longitud de datos máximo seis palabras de datos del INTERBUS que se pueden repartir con los de proceso y de interruptores DIP S1-1 a S1-5 al canal de datos de proceso y al canal de parámetros.

  • Página 18: Elementos De Indicación

    Indicaciones de montaje / instalación Elementos de indicación Elementos de indicación En la tarjeta opcional DFI21B se encuentran para el diagnóstico del sistema INTERBUS siete diodos luminosos que indican el estado actual de la DFI21B y del sistema INTERBUS (fig. 9). U-Logic (verde = OK) Remote Cable Check (verde = OK) Bus activo (verde = ok)
  • Página 19 Indicaciones de montaje / instalación Elementos de indicación LED UL "U-Logic" (verde) Estado Significado Subsanación del fallo Está aplicada la tensión de – alimentación de la electrónica del bus Falta la tensión de alimentación Compruebe la colocación correcta de la tarjeta enchufable de la electrónica del bus opcional y la alimentación de 24 V del variador.
  • Página 20 Indicaciones de montaje / instalación Elementos de indicación LED FO2 "Fibra óptica 2" Estado Significado Subsanación del fallo (amarillo) Control del tramo del cable de fibra óptica de Compruebe el cable de fibra óptica de salida salida. en cuanto a la calidad del cable, montaje •...

  • Página 21: Planificación Del Proyecto Y Puesta En Marcha

    Planificación del proyecto y puesta en marcha Puesta en marcha del variador vectorial Planificación del proyecto y puesta en marcha Este capítulo describe cómo planificar el proyecto y poner en marcha el variador ® vectorial MOVIDRIVE con la opción DFI21B en el módulo de conexión del INTERBUS. Puesta en marcha del variador vectorial Después de la instalación de la tarjeta opcional del bus de campo, el variador vectorial ®...
  • Página 22 Planificación del proyecto y puesta en marcha Puesta en marcha del variador vectorial Cómo llevar a 1. Habilite la etapa final de potencia en el lado de las bornas. cabo la puesta Conecte la borna de entrada DIØØ / X13.1 (función /BLOQUEO DEL REGULADOR) en marcha con señal de +24 V (p.

  • Página 23: Planificación Del Proyecto Del Sistema Interbus

    Planificación del proyecto y puesta en marcha Planificación del proyecto del sistema INTERBUS 3. Fuente de consigna = BUS DE CAMPO / Fuente de control = BUS DE CAMPO Para el control del variador vectorial mediante bus de campo, ajuste los parámetros de la fuente de valor de consigna y de la fuente de control a BUS DE CAMPO.
  • Página 24 Planificación del proyecto y puesta en marcha Planificación del proyecto del sistema INTERBUS Configuración La estructura del bus se puede configurar con el CMD-Tool en línea o fuera de línea. de la estructura del bus Configuración Cuando está en el modo fuera de línea, el variador vectorial se configura en el CMD- fuera de línea: Tool a través del punto del menú...
  • Página 25 Planificación del proyecto y puesta en marcha Planificación del proyecto del sistema INTERBUS Configuración Primero puede instalarse el sistema INTERBUS completo y ajustarse los interruptores en línea: DIP de la DFI21B. A continuación se puede leer a través del CMD-Tool toda la Configuration estructura (entorno...
  • Página 26 Planificación del proyecto y puesta en marcha Planificación del proyecto del sistema INTERBUS Presentación Para facilitar la identificación del variador vectorial, a partir de la versión 4.50 del CMD- Tool, el usuario tiene la posibilidad de copiar en el directorio".\IBSCMD\Pict32\" sus propios archivos ICO (fig.
  • Página 27 Planificación del proyecto y puesta en marcha Planificación del proyecto del sistema INTERBUS Canal de Si desea utilizar en su aplicación el canal PCP para el ajuste de parámetros del variador parámetros vectorial, se precisan los siguientes ajustes del canal de parámetros: •...

  • Página 28: Comprobación De La Conexión Pcp

    Planificación del proyecto y puesta en marcha Comprobación de la conexión PCP Comprobación de la conexión PCP Si desea comprobar la conexión PCP al variador vectorial, puede utilizar para ello el modo de VIGILANCIA del CMD-Tool. Las siguientes figuras explican el modo de proceder para la comprobación de PCP.
  • Página 29 Planificación del proyecto y puesta en marcha Comprobación de la conexión PCP Active en la ventana "Device Parameterization (Ajuste de parámetros de la unidad)" el punto del menú "Device / Read Parameter List (Unidad / Leer lista de parámetros)". 03722AXX Fig.

  • Página 30: La Interface Pcp

    La interface PCP Generalidades La interface PCP ® El variador vectorial MOVIDRIVE ofrece mediante la opción DFI21B una interface conforme a norma para el ajuste de parámetros a través del "Peripherals Communication Protocol" (PCP). A través de este canal de comunicación INTERBUS ®...

  • Página 31: Los Servicios Pcp

    La interface PCP Los servicios PCP ® En el ordenador de mando superior (Windows NT) se ejecutan, además del "CMD- Tool" (Herramienta CMD), también el INTERBUS "@utomationXplorer", así como ® "MOVITOOLS " para la programación y el ajuste de parámetros de los variadores vectoriales de SEW en el INTERBUS.
  • Página 32 La interface PCP Los servicios PCP Establecimiento A través del servicio PCP "Initiate", se establece un enlace de comunicación para el del enlace de ajuste de parámetros entre un módulo de conexión de INTERBUS y el variador vectorial ® comunicación MOVIDRIVE .

  • Página 33: Parámetros Del Directorio De Objetos

    La interface PCP Parámetros del directorio de objetos Parámetros del directorio de objetos Mediante los servicios PCP "Read" y "Write", el módulo de conexión de INTERBUS tiene acceso a todos los parámetros definidos en el directorio de objetos de la DFI21B. En el directorio estático de objetos de la DFI21B se describen como objetos de comunicación todos los parámetros de accionamiento a los que se tiene acceso mediante el sistema de bus.
  • Página 34 La interface PCP Parámetros del directorio de objetos Objeto "Bloque Con el objeto "Bloque de parámetros de descarga" se pueden escribir simultáneamente de parámetros de con un solo servicio Write como máximo 38 parámetros de accionamiento del ® descarga" MOVIDRIVE .
  • Página 35 La interface PCP Parámetros del directorio de objetos El servicio WRITE del objeto "Bloque de parámetros de descarga" inicia un mecanismo de ajuste de parámetros en la tarjeta opcional del bus de campo que pone, uno por uno, todos los parámetros señalados en el área de datos usados del objeto en la DPRAM, ajustando de este manera los parámetros del variador vectorial.
  • Página 36 La interface PCP Parámetros del directorio de objetos La siguiente tabla muestra la estructura de este objeto de comunicación. La estructura del canal de parámetros la encontrará en la documentación "Perfil de la Unidad de Bus ® de Campo y Lista de Parámetros de MOVIDRIVE ".
  • Página 37 La interface PCP Parámetros del directorio de objetos El variador ejecuta ahora el servicio codificado en el canal de parámetros y anota la confirmación del servicio en el canal de parámetros. Con el siguiente acceso de lectura ® del programa de control al "Canal de parámetros cíclico de MOVILINK ", éste recibe la confirmación del servicio.
  • Página 38 La interface PCP Parámetros del directorio de objetos Canal de Cuando se ejecuta a través del canal de parámetros acíclico un servicio de tipo Write parámetros ejecuta (por ejemplo, Write Parameter o Write Parameter volatile), el variador contesta después un servicio de tipo de la ejecución del servicio con la confirmación de servicio actual.

  • Página 39: Códigos De Retorno Del Ajuste De Parámetros

    La interface PCP Códigos de retorno del ajuste de parámetros ® El canal de parámetros acíclico MOVILINK es tratado sólo localmente en la tarjeta opcional del bus de campo y está definido tal y como se indica en la tabla siguiente. Index: 8299 Object code:...
  • Página 40 La interface PCP Códigos de retorno del ajuste de parámetros Error-Code El elemento Error-Code permite obtener una descripción más precisa de la causa del fallo dentro del Error-Class y se genera por el software de comunicación de la tarjeta de bus de campo si falla la comunicación.

  • Página 41: Ejemplos De Aplicación

    Ejemplos de aplicación Control mediante datos de proceso Ejemplos de aplicación Este capítulo muestra pequeños ejemplos de aplicación para el intercambio de datos de proceso y el ajuste de parámetros a través de la interface PCP. Control mediante datos de proceso El control del variador vectorial mediante los datos de proceso se lleva a cabo sencillamente leyendo/escribiendo las direcciones de programa en las que se muestran los datos de proceso INTERBUS del variador vectorial.

  • Página 42: Representación De Los Ejemplos De Codificación

    Ejemplos de aplicación Representación de los ejemplos de codificación Representación de los ejemplos de codificación Los ejemplos de codificación de los capítulos siguientes se presentan tal y como aparecen también en el manual de usuario del INTERBUS, "Peripherals Communication Protocol (PCP)" de la empresa Phoenix Contact. Todas las informaciones de un servicio PCP se representan palabra por palabra una debajo de la otra.

  • Página 43: Lectura De Un Parámetro De Accionamiento

    Ejemplos de aplicación Lectura de un parámetro de accionamiento Lectura de un parámetro de accionamiento La lectura de un parámetro de accionamiento (con índice 8800) se lleva a cabo con el servicio "Read". Los parámetros de accionamiento tienen normalmente una longitud de 4 bytes (1 palabra doble).

  • Página 44: Escritura De Un Parámetro De Accionamiento

    Ejemplos de aplicación Escritura de un parámetro de accionamiento Escritura de un parámetro de accionamiento La escritura de un parámetro de accionamiento (con índice 8800) se lleva a cabo con el servicio "Write". Los parámetros de accionamiento tienen fundamentalmente una longitud de 4 bytes (1 palabra doble).

  • Página 45: Escritura De Variables Ipos/Parámetros Vía Canal De Parámetros De Movilink

    Ejemplos de aplicación Escritura de variables IPOS/parámetros vía canal de parámetros de MOVILINK® Escritura de variables IPOS/parámetros vía canal de parámetros de ® MOVILINK Para el acceso de escritura universal a todos los datos del variador vectorial plus® plus® (parámetros, variables IPOS , código de programa IPOS , etc.) los variadores vectoriales ofrecen un acceso a los parámetros especial a través del canal de...
  • Página 46 Ejemplos de aplicación Lectura de variables IPOS/parámetros vía canal de parámetros de MOVILINK® plus® Ejemplo Lectura de la variable IPOS H0 = índice 11000 dec (2AF8 hex) ® Encontrará una explicación detallada del canal de parámetros de MOVILINK en el ®...

  • Página 47: Escritura De Variables Ipos/Parámetros Mediante El Bloque De Parámetros De Descarga

    Ejemplos de aplicación Escritura de variables IPOS/parámetros mediante el bloque de parámetros de descarga Palabra Significado Codificación (hex) Message_Code = Read_Confirmation 80 81 Parameter_Count 00 03 Invoke_ID Comm._Reference 00 02 Error_Class Error_Code 08 00 Additional_Code 00 10 Bits 15 ... 8 7 ...

  • Página 48: Datos Técnicos

    Datos técnicos Opción DFI21B Datos técnicos Opción DFI21B Opción DFI21B Referencia de pieza 824 311 5 Velocidades de transmisión 500 Kbaudios y 2 Mbaudios, seleccionable mediante conmutador DIP en baudios soportadas Medio de conexión • Entrada del bus remoto: Conector de 9 pines de tipo Sub-D •...

  • Página 49: Índice De Palabras Clave

    Índice de palabras clave Escritura Escritura de parámetros Abort Escritura de un parámetro de accionamiento Additional Code Escritura de variables IPOS Ajuste de parámetros de la unidad Establecimiento del enlace Ajuste de parámetros, códigos de retorno Establecimiento del enlace de comunicación Ajuste de programa Asignación de hilos del conector Asignación de los datos de proceso...
  • Página 50 Nombre del fabricante Notas de advertencia Notas de seguridad Número de las palabras PCP Número de los datos de proceso Parámetro de accionamiento Parámetros del directorio de objetos Planificación Puesta en marcha Read Secuencia de ajuste de parámetros Servicios de canales de parámetros soportados Servicios PCP Tipo de interface Tipos de cable...

  • Página 52: Cómo Mover El Mundo

    Motorreductores \ Reductores industriales \ Electrónica de accionamiento \ Automatización de accionamiento \ Servicios Cómo mover el mundo Con una calidad sin Con personas de ideas Con un servicio de Con accionamientos y Con un amplio know-how límites cuyos elevados rápidas e innovadoras mantenimiento a su controles que mejoran...

Este manual también es adecuado para:

Movidrive mdx61b

Tabla de contenido