Diagrama para implementar el regulador PI
Consigna
Valor real
AI1 %
Ponga el valor real del sensor (temperatura, presión, etc.) a la entrada analógica AI1.
Puede escalar el valor real y dotarlo de un offset adaptándolo al rango de trabajo del
regulador PI.
Puede ajustar el valor de consigna del regulador PI con 6 consignas fijas programables
o fijarlo a través de la interface RS485 o el bus de campo (SBus) (P100 Fuente de
consigna). También es posible fijar el valor de consigna con el potenciómetro local de
consigna.
La magnitud de ajuste del regulador PI es una consigna de velocidad limitada a una
velocidad mínima y máxima (P301 Velocidad mínima 1 y P302 Velocidad máxima 1).
Si el regulador PI está activo, el ajuste de los tiempos de rampa de la velocidad no surte
ningún efecto.
4.20.1 Parametrización
Los ajustes predeterminados de los parámetros se muestran subrayados a
continuación.
Activación del
Active y desactive el regulador PI a través del parámetro P250. Al activar el regulador
regulador PI
PI, están activados los ajustes de consigna y valor real mencionados al principio.
El ajuste Normal incrementa la magnitud de ajuste cuando la diferencia de regulación
es positiva y la reduce cuando la diferencia de regulación es negativa.
El ajuste Invertido incrementa la magnitud de ajuste cuando la diferencia de regulación
es negativa y la reduce cuando la diferencia de regulación es positiva.
P250
Parámetros del
Puede adaptar el regulador a la aplicación con ayuda de los siguientes ajustes:
regulador
P251
P252
Manual de sistema – MOVITRAC
P250 Regulador PI
Normal
Invertido
1
-1
P251 Ganancia propor.
P252 Componente I
-
x
%
Regulador PI Desactivado
Normal
Invertido
Ganancia propor.
Componente I
®
B
Planificación
P301/311 n
máx
P302/312 n
mín
n
Consigna de velocidad (valor)
máx
n
mín
0 – 1 – 64
Anchura de paso:
0 – 1 – 2000 s
Rango:
0
0,01 – 0,99
1,0 – 9,9
10 – 99
100 – 2000
Regulador PI
327699339
0.01
Anchura de paso:
Componente I OFF
0,01
0,1
1
10
4
187