Índice Índice 1 Notas importantes....................4 Uso del manual ....................4 Estructura de las notas de seguridad............. 4 Derechos de reclamación en caso de defectos ..........5 Exclusión de responsabilidad................. 5 Derechos de autor ..................5 Contenido de la publicación ................5 Otras publicaciones válidas ................
Notas importantes Uso del manual Notas importantes Uso del manual Este manual es parte integrante del producto y contiene indicaciones importantes para su instalación, puesta en marcha, funcionamiento y servicio. El manual está destinado a todas las personas que realizan trabajos de instalación, puesta en marcha y servicio en el producto.
Notas importantes Derechos de reclamación en caso de defectos Derechos de reclamación en caso de defectos ® Atenerse a la documentación de MOVIDRIVE es el requisito previo para que no surjan problemas y para el cumplimiento de posibles derechos de reclamación en caso de defectos del producto.
Seguridad integrada Estado seguro Seguridad integrada ® La tecnología de seguridad del MOVIDRIVE MDX60B/61B que se describe a continuación se ha desarrollado y supervisado según los siguientes requisitos de seguridad: • Categoría 3 conforme a EN 954-1 • PL d conforme a EN ISO 13849-1 Para ello se realizó...
Seguridad integrada Funciones de seguridad Funciones de seguridad Se pueden utilizar las siguientes funciones de seguridad referidas al accionamiento: • STO (desconexión segura de par según EN 61800-5-2) mediante la desconexión de seguridad de la entrada STO. Cuando la función STO está activada, el convertidor de frecuencia no suministra energía al motor, de forma que no se puede generar un par.
Página 9
Seguridad integrada Funciones de seguridad • SS1(c) (parada segura 1, variante funcional c según EN 61800-5-2) a través de control externo apropiado (p. ej. dispositivo de seguridad con desconexión retardada). Se debe respetar el siguiente orden: – Retardar el accionamiento con rampa de frenado adecuada a través de la especificación de valores de consigna.
Seguridad integrada Limitaciones Limitaciones • Deberá tenerse en cuenta que, sin un freno mecánico o con un freno defectuoso, el accionamiento puede continuar su movimiento por inercia (en función del rozamiento y la inercia del sistema). En el caso de cargas generadoras, el accionamiento incluso se podría acelerar.
Normativas de seguridad técnica Limitaciones Normativas de seguridad técnica El requisito para el funcionamiento seguro es la integración correcta de las funciones ® de seguridad del MOVIDRIVE MDX60B/61B en una función de seguridad superior específica para la aplicación. El fabricante de la instalación / máquina deberá realizar en todo caso una evaluación de riesgos de la instalación / máquina teniendo en cuenta ®...
Normativas de seguridad técnica Aparatos permitidos Aparatos permitidos En aplicaciones orientadas a la seguridad están permitidas las siguientes variantes de ® aparatos de MOVIDRIVE MDX60B/61B: ® 3.1.1 MOVIDRIVE MDX60B/61B para una tensión de alimentación de 3 × 380...500 V Potencia Tamaño N°...
Normativas de seguridad técnica Requisitos de la instalación Requisitos de la instalación • La tensión de alimentación de seguridad de 24 V debe colocarse conforme a la compatibilidad electromagnética y del modo siguiente: – Fuera de un espacio de instalación eléctrico, cables apantallados, colocados de manera permanente (fija) y protegidos contra daños exteriores o medidas equivalentes.
Normativas de seguridad técnica Requisitos para el control de seguridad externo Requisitos para el control de seguridad externo [2] U 1593958923 [1] Dispositivo de seguridad con autorización [2] Tensión de alimentación de 24 V [3] Fusibles conforme a la indicación del fabricante del dispositivo de desconexión de seguridad [4] Tensión de alimentación orientada a seguridad de 24 V [5] Botón de reset para efectuar un reset manual [6] Elemento autorizado para activar la parada de emergencia...
Normativas de seguridad técnica Requisitos para la puesta en marcha • El cableado del control de seguridad debe ser apto para la clase de seguridad pretendida (véase documentación del fabricante). – Si la tensión de alimentación de 24 V se desconecta de forma segura exclusivamente en el polo positivo, no deberán producirse en éste impulsos de ensayo en el estado desconectado.
Variantes de construcción Indicaciones generales Variantes de construcción Indicaciones generales Por norma general, todas las variantes de conexión incluidas en esta documentación son admisibles para aplicaciones de importancia para la seguridad, mientras se cumpla el concepto básico de seguridad. Esto significa que debe asegurarse en todas las circunstancias que la entrada de seguridad de 24 V sea interrumpida mediante un dispositivo de desconexión de seguridad o un control de seguridad externo impidiendo...
Variantes de construcción Requisitos Requisitos 4.2.1 Utilización de dispositivos de desconexión de seguridad Deben cumplirse de forma exacta los requisitos de los fabricantes de dispositivos de desconexión segura (p. ej. protección de los contactos de salida contra soldadura) o de otros componentes de seguridad.
Variantes de construcción Desconexión individual Desconexión individual 4.3.1 STO conforme a PL d (EN ISO 13849-1) El procedimiento es el siguiente: • Recomendación: X13:1 y X13:4 se desconectan de forma simultánea, p. ej. en caso de parada de emergencia. • La entrada de seguridad de 24 V X17 se desconecta.
Página 19
Variantes de construcción Desconexión individual Control binario con dispositivo de desconexión de seguridad +24 V Control superior Parada de Inicio Parada Conexión a la red emergencia Señal de retorno PARADA DE EMERGENCIA Dispositivo '0'=Bloqueo de regulador de desconexión '1'=Habilitación del regulador Reset '0'=Parada de seguridad...
Página 20
Variantes de construcción Desconexión individual Control de bus de campo con PLC de seguridad +24 V Parada de Inicio Parada emergencia Control superior Conexión a la red PROFINET Estándar Seguro PROFIsafe DFS 21B (F_DO_M) (F_DO_P) (GND) (24 V_LS) (GND) (24 V_PS) MDX60B/61B DGND VO24...
Página 21
Variantes de construcción Desconexión individual 4.3.2 SS1(c) conforme a PL d (EN ISO 13849-1) El procedimiento es el siguiente: • No desconectar X13:1. • X13:4 se desconecta, p. ej. en caso de parada de emergencia. • Durante el tiempo de seguridad t , el motor mantiene su velocidad a lo largo de la rampa hasta pararse.
Página 22
Variantes de construcción Desconexión individual Control binario con dispositivo de desconexión de seguridad +24 V Control superior Parada de Inicio Parada Conexión a la red emergencia Señal de retorno PARADA DE EMERGENCIA Dispositivo '0'=Bloqueo de regulador de desconexión '1'=Habilitación del regulador Reset '0'=Parada de seguridad...
Página 23
Variantes de construcción Desconexión individual Control de bus de campo con PLC de seguridad +24 V Parada de Inicio Parada emergencia Control superior Conexión a la red PROFINET Estándar Seguro PROFIsafe DFS 21B (F_DO_M) (F_DO_P) (GND) (24 V_LS) (GND) (24 V_PS) MDX60B/61B DGND VO24...
Variantes de construcción Desconexión en grupo Desconexión en grupo ® En este capítulo se explica cómo desconectar de forma segura varios MOVIDRIVE MDX60B/61B. NOTA SEW-EURODRIVE no recomienda efectuar una desconexión en grupo a través de un SSPS (PLC de seguridad). 4.4.1 Requisitos Para accionamientos en grupo, las entradas de seguridad de 24 V de varios...
Página 25
Variantes de construcción Desconexión en grupo 4.4.2 Realización de la desconexión en grupo con un dispositivo de desconexión de seguridad Desconexión en grupo con un dispositivo de desconexión de seguridad Con un dispositivo de desconexión de seguridad se pueden controlar las entradas de ®...
Página 26
Variantes de construcción Desconexión en grupo 4.4.3 STO conforme a PL d (EN ISO 13849-1) El procedimiento es el siguiente: • Recomendación: X13:1 y X13:4 se desconectan de forma simultánea, p. ej. en caso de parada de emergencia. • La entrada de seguridad de 24 V X17 se desconecta. •...
Página 27
Variantes de construcción Desconexión en grupo ® Ejemplo: Desconexión en grupo con tres MOVIDRIVE MDX60B/61B +24 V Control superior Parada de Parada Inicio emergencia Conexión a la red Señal de retorno PARADA DE EMERGENCIA Dispositivo '0'=Bloqueo de regulador de desconexión '1'=Habilitación del regulador Reset '0'=Parada...
Datos técnicos Parámetros de seguridad Datos técnicos ® La siguiente tabla muestra los datos técnicos del MOVIDRIVE MDX60B/61B relativos a la tecnología de seguridad integrada. Además deberán tenerse en cuenta los datos técnicos y las homologaciones incluidos en las instrucciones de funcionamiento de ®...
Índice de palabras clave Índice de palabras clave Aparatos permitidos ..........12 Instalación ® MOVIDRIVE MDX60B/61B Indicaciones para el cableado de las (380 ... 500 VCA) ......12 líneas de control ......13 ® MOVIDRIVE MDX61B (230 VCA) ....12 Requisitos ............ 13 Capacidad de disparo de la unidad de Normativas de seguridad ........
Página 32
SEW-EURODRIVE—Driving the world SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 D-76642 Bruchsal/Germany Phone +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 sew@sew-eurodrive.com www.sew-eurodrive.com...