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4.1 Ejemplo de medición @ 460 V
Datos:
- Tensión de red
- Inverter
- Potencia nominal motor
- Velocidad nominal motor
- Momento de inercia del motor
- Momento de inercia cargado al eje del motor
- Par de fricción del sistema
- Velocidad inicial de frenado
- Velocidad final de frenado
- Tiempo de frenado
- Duración del ciclo
Momento de inercia total:
J
= J
+ J
= 0.033 + 0.95 = 0.983 kgm
TOT
M
L
∆ω = [2Π * (n
- n
)] / 60 sec/min = 2Π * 3000 / 60 = 314 sec
1
2
Par nominal motor:
M
= P
/ ω
= (15 * 745.7) / ( 2Π * 3515 / 60) = 30.4 Nm
M
M
n
Fricción de la máquina:
La energía de frenado viene dada por:
E
= (J
/ 2) * (2Π / 60)
BR
TOT
Si se quiere tener en cuenta también las fricciones del sistema, la energía de frenado que
disipará la unidad de frenado será inferior.
El par de frenado requerido es:
M
= (J
* ∆ω) / t
b
TOT
BR
El par de frenado está constituido por dos partes: las fricciones de la máquina y el par que
debe producir el frenado eléctrico del motor:
M
= M
- M
= 30.9 - 3.04 = 27.86 Nm
bM
b
S
La potencia media del proceso de frenado viene dada por:
P
= (M
* ∆ω) / 2 = 27.86 * 314 * 0.5 = 4374 W
AVE
bM
El nuevo valor de la energía de frenado así obtenido es:
Nueva E
= P
* t
BR
AVE
BR
que resulta evidentemente menor que la anterior.
M
= 0.1 M
S
* (n
-n
) = (0.983 / 2) * (0.10472)
2
2
2
1
2
= 0.983 * 314 / 10 = 30.9 Nm
= 4374 * 10 = 43740 Joules o Ws
—————— Braking Unit ——————
3 x 460 V
ADV3110
(P
)
M
(n
)
n
(J
)
M
(J
)
L
(M
)
S
(n
)
1
(n
)
2
(t
)
BR
(T)
y
2
-1
= 3.04 Nm
M
* 3000
2
15 HP
3515 r.p.m.
0,033 kgm
2
0.95 kgm
2
10% del par nominal
3000 r.p.m.
0 r.p.m.
10 seg.
120 seg.
= 48509 Joules o Wsec
2
150-E
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