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6.2. Calibrado de los ejes
El calibrado de los ejes altitudes permite definir carreras mínimas y máximas del robot, y convertir la
información del potenciómetro en valor en cm.
Este calibrado es obligatorio y un precalibrado por defecto se realiza en cada eje.
Los valores por defecto son 65 cm y 280 cm entre el punto de fijación del carro y el suelo de un robot
RFV 2000 estándar.
Vista "calibrado":
MAX
cm
MIN
cm
ALTITUDE
Retorno posición altitud robot en cm y en puntos
Valor real de calibrado máximo: Una vez determinada la posición más alta deseada, se ingresa el
valor real medido en cm. Este valor se mide entre el suelo y el centro del pulverizador (o el centro medio
de los pulverizadores)
Valor real de calibrado mínimo: Una vez determinada la posición más baja deseada, se ingresa el
valor real medido en cm. Este valor se mide entre el suelo y el centro del pulverizador (o el centro medio
de los pulverizadores)
Registro del calibrado máximo: Cuando la máquina está en la posición más alta deseada y se ha
ingresado el valor real en cm, se realiza un calibrado máximo. Es decir que el valor de retorno del poten-
ciómetro en voltios corresponderá al valor real medido en cm.
Y en todos los casos no se podrá sobrepasar este valor máximo. (Si hay un rebase, se provoca un
defecto de regulación)
Registro del calibrado mínimo: Cuando la máquina está en la posición más baja deseada y se ha
ingresado el valor real en cm, se realiza un calibrado mínimo. Es decir que el valor de retorno del
potenciómetro en voltios corresponderá al valor real medido en cm.
Y en todos los casos no se podrá sobrepasar este valor mínimo. (Si hay un rebase, se provoca un
defecto de regulación)
Retorno posición altitud: Cuando se desplaza el robot, la posición en cm del robot evoluciona en fun-
ción del desplazamiento.
Indice de revisión : B - Enero de 2017
Registro
calibrado
280
máximo
Registro
calibrado
65
mínimo
cm
65
2491
Vista parametraje
robot siguiente
280
65
cm
65
17
2491
6436
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