SAMES KREMLIN REV 800 Manual Del Operador página 8

Módulo de mando de robots
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Observación: Para efectuar un posicionamiento, ajuste la velocidad a 0 y la posición deseada en
el borne mínimo.
Valor mínimo recomendado: 5m / min.
Velocidad de desplazamiento: 0 a 60 metros/minuto o ( 192 pies/mn) para
La altura de oscilación se ajusta en cm, del suelo a una posición del carro.
De manera general, las alturas de oscilación deberán ser estrictamente superiores al valor mínimo de
calibrado en cm e inferiores al valor máximo de calibrado en cm.
En caso de valores erróneos, aparece un defecto de la tabla que envía a la vista de selección de las
tablas de recorrido de la pistola sin tomar en cuenta las modificaciones de los parámetros.
Al pulsar el botón Página siguiente, se accede:
a la tabla de recorrido de la pistola del robot N°2, si se han seleccionado los 2 robots.
o a los parámetros de temporización relacionados con la detección, si se ha validado la detección
simple.
Vista "tabla de recorrido de la pistola Robot N°2" con 3 zonas:
Los parámetros de los movimientos se componen de dos puntos de inversión para el movimiento
oscilatorio, de los números de zonas (con la altitud de los bornes) así como de las velocidades en estas
zonas. Las zonas corresponden a la división del barrido.
Ejemplo:
Indice de revisión : B - Enero de 2017
0 a 25 metros/minuto o ( 80 pies/mn) para
cm
200
166
cm
133
cm
75
cm
En cm
Borne máximo
240
160
120
Borne mínimo
40
Altitud
8
el robot
el robot pulvo.
20
m/min
15
m/min
25
m/min
Zona 3
Borne 2
Zona 2
Borne 1
Zona 1
líquido.
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Función de copia
del robot 1
hacia el 2
si R1 tiene el mismo
número
de zona que R2
Registro
de la tabla
6436

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