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Módulo de mando de robots
REV 800
Manual del operador
1. Pupitre táctil - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4
1.1. Manejo de los elementos táctiles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.1.1. Definición . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.1.2. Ingreso de valores numéricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.1.3. Significado de los botones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2. Menú principal - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6
3. Tabla de recorrido de la pistola- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7
3.1. Con detección simple o sin detección . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3.2. Con detección de piezas par barrera de células . . . . . . . . . . . 12
4. Modo automático - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 14
5. Modo manual - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 15
6. Parametraje del robot - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 16
6.1. Acceso calibración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
6.2. Calibrado de los ejes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
6.3. Detección de piezas y robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
6.4. Parametraje de los inicios de plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
6.5. Parametraje para la detección por barrera celular . . . . . . . . . 22
6.6. Parametraje de la velocidad del transportado . . . . . . . . . . . . . 23
6.7. Anticipación pulverización . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
6.8. Configuración de las entradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
7. Parámetros del sistema - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 27
8. Defectos y estados - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 28
9. Anexo - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 30
Index revision :
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