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6.7. Anticipación pulverización
Vista "Anticipación pulverización":
Tiempo de anticipación pulverización a la apertura del rociado: Un cálculo de anticipación a la
pulverización se realiza en función de un tiempo parametrado. Esto, en función del tiempo de llegada
del producto en relación con el mando. El mando de pulverización se ordena por anticipado para
compensar el atraso de apertura de la válvula y de la llegada del producto.
Distancia de anticipación = Velocidad en curso X tiempo de anticipación
Tiempo de anticipación pulverización al cierre del rociado: Un cálculo de anticipación a la parada
de la pulverización se realiza en función de un tiempo parametrado. El mando de parada de la
pulverización se ordena por anticipado para compensar el tiempo de cierre de la válvula. Este tiempo
puede ser diferente del tiempo de apertura.
Este tiempo puede ser negativo para tener un retraso en el cierre en lugar de anticipación.
Indice de revisión : B - Enero de 2017
100
100
Rociadores del Robot 1
Parametraje
Transportador
100
100
Rociadores del Robot 2
24
Parametraje
Inversión
Tiempo de anticipación
pulverización a la
apertura del rociador
Tiempo de anticipación
pulverización a cierre
del rociador
6436
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