nord NORDAC PRO SK 500P Manual De Instrucciones página 120

NORDAC PRO (SK 500P) – Manual de instrucciones para variadores de frecuencia
Pos : 338 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P300- P399/P330 - Startr ot.l age Erken. [SK 500P] @ 25\m od_1543218479558_2870.docx @ 2464023 @ @ 1
P330
Rango de
configuración
Configuración de
fábrica
Descripción
Valores de
configuración
Pos : 339 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P300- P399/P330 – Startrotorl age Erkennung _ Ei nstellung 0 [SK 500P] @ 33\m od_1557296999858_2870.docx @ 2533895 @ @ 1
Pos : 340 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P300- P399/P330 – Startrotorl age Erkennung _ Ei nstellung 1 [SK 500P] @ 33\m od_1557298431294_2870.docx @ 2533931 @ @ 1
Pos : 341 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P300- P399/P330 – Startrotorl age Erkennung _ Ei nstellung 2 [SK 500P] @ 33\m od_1557298481486_2870.docx @ 2533967 @ @ 1
Pos : 342 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P300- P399/P330 – Startrotorl age Erkennung _ Ei nstellung 3 [SK 500P] @ 33\m od_1557298489825_2870.docx @ 2534003 @ @ 1
Pos : 343 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P300- P399/P330 – Startrotorl age Erkennung _ Ei nstellung 4 [SK 500P] @ 40\m od_1578390321542_2870.docx @ 2582015 @ @ 1
Pos : 344 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P300- P399/P330 – Startrotorl age Erkennung _ Ei nstellung 5 [SK 500P] @ 40\m od_1578390481206_2870.docx @ 2582051 @ @ 1
Pos : 345 /Allgem ein/Allgem eingültig e Module/---------Seitenumbr uc h k ompakt --------- @ 13\m od_1476369695906_0.doc x @ 2265512 @ @ 1
120
Rec.pos.arran.rot.
0 ... 3
{ 1 }
{ 1 }
«Reconocimiento de la posición de arranque del rotor». Elección de un proceso para
determinar la posición de arranque del rotor (valor inicial de la posición del rotor) de
un PMSM (motor síncrono de imanes permanentes). El parámetro solo es relevante
para la regulación «CFC closed-loop» (P300, configuración «1»).
Valor Significado
0 Control voltaje: La primera vez que la máquina arranca, el variador memoriza una indicación de
tensión que garantiza que el rotor de la máquina quede apuntando hacia la posición «cero» del rotor.
Esta forma de determinar la posición del rotor en el arranque solo puede utilizarse si con una
frecuencia "cero" no hay par resistente en la máquina (p. ej. volante de inercia). Si se cumple esta
condición, este método para determinar la posición del rotor es muy exacto (<1° eléctrico). Este
procedimiento no puede utilizarse nunca con dispositivos de elevación debido a que en ellos siempre
existe un par resistente.
Para el funcionamiento sin encoder se aplica: Hasta la frecuencia de conmutación P331 el motor
(con corriente nominal grabada) funcionará con control del voltaje. Cuando se alcanza la frecuencia
de conmutación, se cambia al proceso FEM para determinar la posición del rotor. Si la frecuencia se
reduce teniendo en cuenta la histéresis (P332) hasta por debajo del valor configurado en (P331), el
variador de frecuencia vuelve a pasar del proceso FEM al funcionamiento controlado por tensión.
1 Procedimiento con señal de prueba La posición del rotor al arrancar se determina mediante una
señal de prueba. Este procedimiento también funciona con el freno bloqueado en parada, pero
requiere un PMSM con suficiente anisotropía entre la inductividad y de los ejes d y q. Cuanto mayor
sea la anisotropía, más exacto será el procedimiento. Mediante el parámetro P212 puede modificarse
el nivel de la tensión de la señal de prueba, y con el parámetro P213 puede ajustarse el regulador de
la posición del rotor. Con el procedimiento con señal de prueba, en el caso de motores aptos para
este procedimiento, se consigue eléctricamente una exactitud de la posición del rotor de 5°...10°
(dependiendo del motor y la anisotropía).
2 Valor enc. univ., «Valor del encoder universal»: Con este proceso se determina la posición del rotor
al arrancar a partir de la posición absoluta del encoder universal (Hiperface, EnDat con señal
Sin/Cos, BISS con señal Sin/Cos o SSI con señal Sin/Cos). El tipo de encoder universal se ajusta en
el parámetro P604. Para que la información de la posición sea inequívoca, debe conocerse (o
determinarse) cuál es la relación entre la posición del rotor y la posición absoluta del encoder
universal. Para esto sirve el parámetro de offset P334. Los motores deberían suministrarse o bien
con una posición «cero» de arranque del rotor o bien con la posición del rotor al arrancar indicada
sobre el motor. En caso de que este valor no figure, el valor de offset también puede determinarse
con las configuraciones «0» y «1» del parámetro P330. Para ello el accionamiento se arranca una
vez con la configuración "0" o "1". Después de un primer arranque, el valor de offset determinado
figura en el parámetro P334. Sin embargo, este valor es volátil, y por tanto solo puede almacenarse
en la memoria RAM. Para poder asumirlo también en la EEPROM tiene que desajustarse
brevemente una vez y después volver a ajustarse en el valor determinado.A continuación se podrá
realizar una calibración de precisión con el motor girando en vacío. Para ello, el accionamiento debe
llevarse en el modo Closed-Loop (P300=1) hasta la máxima velocidad permitida pero por debajo del
punto de debilitamiento del campo. Ahora el offset se modificará lentamente, partiendo del punto de
inicio, de tal modo que el valor del componente de tensión U
cero. Al hacerlo hay que buscar una compensación entre el sentido de rotación positivo y negativo.
Por norma general no se alcanzará el valor «cero» debido a que a altas velocidades el
accionamiento está sometido a una carga muy ligera gracias a la rueda del ventilador del motor. El
encoder universal debería estar sobre el eje del motor.
3 Valor encoder CANopen, «Valor del encoder CANopen»: Como en "2", pero aquí se utiliza un
encoder absoluto CANOpen para determinar la posición inicial del rotor.
4 Precisión de tensión canal cero
La precisión de la sincronización de la posición del rotos mediante el impulso cero está directamente
relacionada con la resolución del encoder. Recomendamos utilizar un encoder con como mínimo 512
impulsos.
5 Señal de prueba canal cero
La precisión de la sincronización de la posición del rotos mediante el impulso cero está directamente
relacionada con la resolución del encoder. Recomendamos utilizar un encoder con como mínimo 512
impulsos.
S
(P723) se acerque lo más posible a
d
BU 0600 es-1020