Funktion; Ablaufbeschreibung - Festo MPS 8046325 Manual

Station Sortieren

8 Funktion

Die Station Sortieren sortiert Werkstücke auf drei Rutschen. Am Bandanfang eingelegte Werkstücke werden
von einer Gabellichtschranke erkannt.
Die Werkstücke werden durch eine pneumatische Sperre zur Ermittlung der Werkstückeigenschaften
angehalten. Die Sensoren im Modul Erkennen erfassen Material und Farbe der Werkstücke
(schwarz, rot, metallisch).
Über elektrisch betriebene Weichen werden die Werkstücke auf die entsprechenden Rutschen sortiert. Eine
Reflex-Lichtschranke überwacht den Füllstand der Rutschen.

9 Ablaufbeschreibung

Startvoraussetzung

Werkstück am Bandanfang
Ausgangsstellung

Bandmotor aus

Sperre ausgefahren

Weiche 1 eingefahren

Weiche 2 eingefahren

Rutschen nicht voll
Ablauf
1. Werkstück am Bandanfang erkannt
2. Bandmotor ein
3. Farb-/Materialidentifikation
Schwarzes Werkstück erkannt, Ablage auf Rutsche am Bandende
4. Sperre einfahren
5. Werkstück ausgeschleust
6. Leerschritt
Metallisches Werkstück erkannt, Ablage auf Rutsche in Bandmitte
7. Weiche 2 ausfahren
8. Sperre einfahren
9. Werkstück ausgeschleust
10. Weiche 2 einfahren
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