Funcionamiento; Descripción De Las Secuencias - Festo MPS 8046325 Manual

Estación de clasificación

8 Funcionamiento

La estación de clasificación reparte las piezas, entregándolas a tres planos inclinados. Las piezas colocadas
al principio de la cinta de transporte se detectan mediante una barrera óptica en horquilla.
Una unidad neumática de bloqueo frena las piezas para determinar sus características. Los sensores del
módulo de detección de piezas identifican el material y el color de las piezas (negras, rojas, metálicas).
Para dirigir las piezas hacia los planos inclinados correspondientes se utilizan derivadores de accionamiento
electromagnético. Un sensor de reflexión directa controla la cantidad de piezas que se encuentran en los
planos inclinados.
9 Descripción de las secuencias
Condiciones iniciales para la activación

Pieza a manipular en el inicio de la cinta
Posición inicial

Motor de la cinta desconectado

Barrera en posición avanzada

Derivador 1 retraído

Derivador 2 retraído

Plano inclinado no lleno
Secuencias
1. Detección de una pieza al principio de la cinta transportadora
2. Motor de la cinta conectado
3. Identificación del color/material
Detectada una pieza a manipular negra, colocación en el plano inclinado del final de la cinta.
4. Retraer el tope
5. Pieza a manipular expulsada.
6. Paso sin función.
Detectada una pieza a manipular metálica, colocación en el plano inclinado en la mitad de la cinta.
7. Avance del derivador 2
8. Retraer el tope
9. Pieza a manipular expulsada.
10. Retraer el derivador 2
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