Fonctionnement; Description Du Cycle - Festo MPS 8046325 Manual

Station de tri

8 Fonctionnement

La station de tri procède au tri de pièces dans trois goulottes. Les pièces déposées au début du convoyeur
sont détectées par une cellule photoélectrique à fourche.
Les pièces sont arrêtées par une butée pneumatique pour identifier les caractéristiques de la pièce. Les
capteurs du module identifient la matière et la couleur des pièces (noires, rouges, métalliques).
Des aiguillages à commande électrique trient les pièces en les redirigeant sur la goulotte voulue. Une
barrière à réflexion surveille le niveau de remplissage des goulottes.

9 Description du cycle

Prérequis au démarrage

Pièce en début de convoyeur
Position initiale

Moteur du convoyeur à l'arrêt

Barrage sorti

Aiguillage 1 rentré

Aiguillage 2 rentré

Goulotte pas pleine
Cycle
1. Pièce détectée en début de convoyeur
2. Moteur du convoyeur en marche
3. Identification de la couleur/du matériau
Pièce noire détectée, dépose sur la goulotte en fin de convoyeur
4. Rentrer le barrage
5. Pièce évacuée
6. Pas à vide
Pièce à usiner métallique détectée, dépôt sur la goulotte en milieu de bande
7. Sortir l'aiguillage 2
8. Rentrer le barrage
9. Pièce évacuée
10. Rentrer la dérivation 2
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