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Compact Performance Terminal de válvulas CPV con enlace directo Electrónica Protocolo de bus de campo: Allen-Bradley DeviceNet Tipo CPV..-GE-DN-8, con enlace directo...
Contenido e instrucciones de seguridad Contenido Uso al que se destina ........V Grupo al que se destina .
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Contenido e instrucciones de seguridad 3. Diagnosis Resumen de las posibilidades de diagnosis ....3-3 Diagnosis a través de los LEDs ......3-4 3.2.1 Estado de funcionamiento normal .
Contenido e instrucciones de seguridad Uso al que se destina El terminal de válvulas tipo CPV-... con enlace directo tipo CPV-...-GE-DN-8, documentado en este manual está diseñado exclusivamente para ser utilizado como slave en la red DeviceNet de Allen Bradley. El terminal de válvulas sólo debe utilizarse como sigue: –...
Contenido e instrucciones de seguridad Información en este manual Este manual contiene información específica sobre la instalación, puesta en marcha, programación y diagno- sis del terminal de válvulas CPV con enlace directo a la red DeviceNet de Allen-Bradley. La información sobre el montaje de los módulos neu- máticos del terminal de válvulas CPV puede hallarse en el "Manual de la parte neumática, P.BE-CPV-...".
Contenido e instrucciones de seguridad Instrucciones importantes para el usuario Categorías Este manual contiene información sobre los riesgos del riesgo que pueden producirse si el terminal de válvulas no se utiliza correctamente. Estas instrucciones están impre- sas en cursiva, están enmarcadas y también señaladas por un pictograma.
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Contenido e instrucciones de seguridad Pictogramas Los pictogramas y los símbolos complementan las ad- vertencias de peligro y llaman la atención sobre la na- turaleza y consecuencias de los riesgos. Se utilizan los siguientes pictogramas: Movimientos incontrolados de tubos sueltos. Movimientos no intencionados de los actuadores co- nectados.
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1. Instalación Contenido 1. Instalación Instrucciones generales sobre la instalación ....1-3 Ajuste de la dirección del nodo y la velocidad de transmisión del bus ....... . 1-5 Conexión del terminal de válvulas CPV.
1. Instalación 1.1 Instrucciones generales sobre la instalación ATENCIÓN: Antes de realizar trabajos de instalación o manteni- miento, desconectar lo siguiente: • la alimentación del aire comprimido • la tensión de funcionamiento para el interface del bus/lógica interna • la alimentación de la tensión para las válvulas. Con ellos de evita: –...
1. Instalación Elementos de conexión e indicación eléctricos En el terminal de válvulas CPV con enlace directo a la red DeviceNet de Allen-Bradley pueden hallarse los si- guientes elementos de conexión e indicación: 1 2 3 Conexión de la tensión para válvulas CPV LED de estado de módulo/red Conexión al bus de campo Tapa del interruptor en la placa base...
1. Instalación Ajuste de la dirección del nodo y la velocidad de transmisión del bus Los siguientes interruptores se hallan bajo la tapa del interruptor de la placa base del terminal de válvulas CPV: – interruptor DIL para el ajuste de la velocidad de transmisión del bus, –...
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1. Instalación Ajuste de la dirección del nodo Puede establecerse la dirección del nodo en el terminal de válvulas CPV con los interruptores de selección de direcciones. Los interruptores están numerados del 0 al 9. La flecha en los interruptores indica las unidades o las decenas para la dirección del nodo que se está...
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1. Instalación Se permiten las siguientes direcciones de nodo: 0...63 Proceda como sigue: 1. Desconecte la tensión de alimentación del interface del bus/lógica interna, así como la alimentación de tensión para las válvulas CPV. 2. Asigne una dirección de nodo no reservada al termi- nal de válvulas CPV.
1. Instalación Ajuste de la velocidad de transmisión del bus Junto a los interruptores de selección de dirección hay un interruptor DIL con dos interruptores. Están marca- dos con 1 y 2. Está marcada la posición ON. POR FAVOR, OBSERVAR: Ajustar la velocidad de transmisión del bus en el ter- minal de válvulas CPV de forma que corresponda al ajuste de su escáner.
1. Instalación 1.3 Conexión del terminal de válvulas CPV 1.3.1 Cable de conexión Cable del bus Utilice un cable blindado, apantallado de 4 hilos para el de campo bus de campo. El interface del bus y la lógica interna del terminal de válvulas CPV se alimentan con tensión a través del cable del bus de campo.
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1. Instalación Longitud La tabla siguiente muestra valores orientativos para la del bus distancia máxima según la velocidad de transmisión se- leccionada. Pueden hallarse detalles exactos en los manuales para su sistema de control y escáner. Velocidad de Longitud Longitud del cable de transmisión máxima del derivación...
Conexión de Para la conexión de la tensión de carga, utilice clavijas la tensión de de la gama Festo con el diámetro exterior correspon- carga diente a los cables utilizados (véase Apéndice A, Acce- sorios). Clavija de bus Para la conexión del bus de campo se dispone de ca-...
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1. Instalación Preparación Cuando haya seleccionado los cables adecuados, co- néctelos como sigue: 1. Afloje la tuerca moleteada central para abrir el zóca- Cable Pieza de conexión Cuerpo Prensaestopas Fig. 1/6: Preparación del cable de conexión 2. Abra el prensaestopas en la parte posterior del cuerpo.
1. Instalación 1.3.3 Selección de la fuente de alimentación ATENCIÓN: Utilice solamente fuentes de alimentación que garan- ticen un aislamiento fiable de las tensiones de ali- mentación según IEC 742 / EN 60472 / VDE 0551 con una resistencia de aislamiento de por lo menos 4 kV (tensión extra baja de protección).
1. Instalación 1.3.4 Conexión de la tensión de carga para las válvulas CPV PRECAUCIÓN: Proteger la tensión de carga de las bobinas de las válvulas CPV, con un fusible externo de un máximo de 2 A. Con el fusible externo, pueden evitarse daños funcio- nales al terminal de válvulas CPV en caso de un cor- tocircuito.
1. Instalación Recomendación: • Conecte la tensión de carga de las válvulas CPV (pin 2) a través del PARO DE EMERGENCIA. POR FAVOR, OBSERVAR: Compruebe el circuito de PARO DE EMERGENCIA, para ver qué medidas se necesitan para situar su máquina/sistema en un estado seguro en caso de un PARO DE EMERGENCIA (p.ej.
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La protección contra descargas eléctricas (protección contra contacto directo e indirecto) está garantizada en los terminales de válvulas Festo con la utilización de fuentes de alimentación PELV (protected extra low volt- age) según EN 60204-1 / IEC 204. Los terminales de válvulas deben ser puestos a tierra para asegurar su...
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1. Instalación Ejemplo de Cuando se conecte la tensión de carga de 24 V (pin 2), conexión por favor observar lo siguiente: • debe observarse la tolerancia (21 V...26,4 V DC) • la conexión a tierra/masa del terminal de válvulas CPV debe hacerse con un cable del diámetro ade- cuado.
La conexión al bus se hace por una línea de derivación de campo con un zócalo de M12 de 5 pines con un conector ros- cado de PG9. Puede pedirlo a Festo (tipo: FBSD-GD-9- 5POL, nº de artículo 18324). Alternativamente, puede utilizar cables listos para usar de otros fabricantes (véase también Apéndice A, Acce-...
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1. Instalación Bus de campo Adaptador en T Tensión de alimentación Apantallamiento/Blindaje Microprocesador Línea de derivación Actuador de las válvulas Fig. 1/10: Estructura y conexión del interface del bus 1-19 CP-DN8 9806NH...
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Recomendación: Sitúe la fuente de alimentación en el centro del bus. En los terminales de válvulas Festo CPV se aplican las si- guientes tolerancias para la alimentación del interface del bus:...
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1. Instalación Asignación de Fije el cable de bus correctamente a los pines del zó- pines en el calo del cable del bus. Observe también las siguientes interface del instrucciones de conexión, así como las instrucciones bus de campo en el manual de su control o escáner. PRECAUCIÓN: •...
1. Instalación 1.4.1 Montaje de la resistencia terminadora Resistencia Si el terminal de válvulas CPV a conectar se halla en terminadora un extremo del bus de campo, debe montarse una re- sistencia terminadora (120 Ohmios, 0,25 Watios). Si se utiliza un adaptador en T, recomendamos que la resistencia terminadora sea montada en la salida sin utilizar del adaptador en T.
2. Puesta a punto Capítulo 2 Puesta a punto CP-DN8 9806NH...
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2. Puesta a punto Contenido 2. Puesta a punto Preparación del sistema CPV para la puesta a punto..2-3 2.1.1 Creación de la lista de configuración ..... 2-3 2.1.2 Asignación de direcciones del terminal de válvulas CPV .
2. Puesta a punto 2.1 Preparación del sistema CPV para la puesta a punto POR FAVOR, OBSERVAR: El terminal de válvulas CPV debe alimentarse sepa- radamente con una tensión de carga. El interface del bus de campo del terminal de válvu- las CPV se alimenta de tensión a través del cable del bus de campo.
2. Puesta a punto 2.1.2 Asignación de direcciones del terminal de válvulas CPV El terminal de válvulas CPV con conexión directa para DeviceNet siempre ocupa 16 direcciones de entrada y 16 de salida, independientemente del número de bobi- nas de las que esté provisto. El estado actual de las salidas (válvulas) se copia internamente a las direccio- nes de entrada.
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2. Puesta a punto – Las direcciones de un terminal de válvulas CPV se asignan de izquierda a derecha y del frente hacia atrás en las posiciones individuales de válvulas. " " LED para la bobina del pilotaje 14 LED para la bobina del pilotaje 12 Fig.
2. Puesta a punto 2.1.3 Conmutación de la tensión de funcionamiento POR FAVOR, OBSERVAR: Observe también las instrucciones de conexión en el manual del PLC que utilice. Cuando pone en marcha su control, se realiza automá- ticamente una comparación entre las configuraciones NOMINAL y ACTUAL.
2. Puesta a punto 2.2 Puesta a punto de la red DeviceNet Información Si el terminal de válvulas CPV se utiliza en una red general DeviceNet, deben observarse las siguientes caracterís- ticas especiales: • Las direcciones de todos los slaves DeviceNet reco- nocidos son libremente asignables en la lista de scan como direcciones de archivo M o como I/Os (E/Ss) discretas.
Sheets/Hojas de Datos Electrónicas) del DeviceNetMa- nager. Al hacerlo, se añade la siguiente información so- bre los slaves DeviceNet en la librería EDS.. Información Descripción Nombre del Vendedor Festo Corporation Tipo de dispositivo Terminal de válvulas Código del producto 8720 Revisión principal / Revisión secundaria...
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2. Puesta a punto Para ampliar la librería EDS, se dispone de las siguien- tes posibilidades: – Instalación del archivo EDS – Introducción manual de los slaves (véase el manual DeviceNetManager) – Carga de la información EDS en modo online (véase el manual DeviceNetManager).
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2. Puesta a punto Para instalar el archivo EDS, proceda como sigue: 1. Ejecute el DeviceNetManager 2. Inserte el CD-ROM que se acompaña (nº de artículo 384676 a partir de la versión 9808a o posterior) en la unidad del CD-ROM. 3.
2. Puesta a punto 2.2.2 Adición de un terminal de válvulas CPV a una red Cuando ya ha abierto o creado un proyecto, puede añadir un terminal de válvulas a una red, sea online o bien offline. Ampliación de una red offline Registro de la red online Fig.
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Adición de un terminal de válvulas CPV offline 1. Haga un doble clic en la entrada "Valve terminal" en la lista de slaves y a continuación en "Festo Corpo- ration." Esto abrirá la lista de selección para los ter- minal de válvulas Festo disponibles.
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2. Puesta a punto Para asignar un DeviceNet slave a un scanner, puede proceder como sigue: • Haga clic en el bitmap adecuado en la ventana del proyecto y arrástrelo al scanner deseado mantenien- do presionado el botón derecho del ratón. A conti- nuación suelte el botón.
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2. Puesta a punto Si ha ampliado la librería EDS como se ha descrito an- teriormente, no necesitará ningunas especificaciones de configuración especiales para el terminal de válvulas CPV. Estas especificaciones son parte integral del ar- chivo EDS y son idénticas para todos los terminales de válvulas CPV con conexión directa tipo CPV...-GE-DN-8.
2. Puesta a punto Asignación de datos La asignación de las entradas y salidas del terminal de válvulas a los operandos del PLC puede realizarse con la función Auto Map o en la ventana de diálogo Data- table Map. Dirección de inicio de las entradas o dirección de destino de las salidas Dirección de destino de las entradas o dirección de inicio de las salidas Número de bits de entrada o salida Selección para procesamiento de entradas o salidas...
2. Puesta a punto 2.2.4 Explicit Message (Mensaje explícito) El DeviceNet Scanner 1771-SDN/B proporciona la Ex- plicit Message Program Control Feature (Característica de Control del Programa de Mensajes Explícitos). Con esta función, pueden cargarse datos típicos del terminal de válvulas, p.ej. salida con la función Network Who , en el programa de usuario, donde serán procesados.
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3. Diagnosis Contenido 3. Diagnosis Resumen de las posibilidades de diagnosis ....3-3 Diagnosis a través de los LEDs ......3-4 3.2.1 Estado de funcionamiento normal .
3. Diagnosis 3.1 Resumen de las posibilidades de diagnosis El terminal de válvulas CPV ofrece las siguientes posi- bilidades de diagnosis y tratamiento de errores: – Diagnosis a través de los LEDs incorporados - estado del terminal de válvulas - indicación de estado del terminal –...
3. Diagnosis 3.2 Diagnosis a través de los LEDs LED de estado El LED en la tapa del terminal de válvulas CPU indica del módulo/red el estado de funcionamiento del terminal de válvulas CPV. LED de estado del módulo/red Fig. 3/1: LED de estado del módulo/red Prueba del Cuando el módulo de comunicación está...
3. Diagnosis 3.2.2 Indicación de error del LED de estado del módulo/red Color Estado de funcionamiento Tratamiento del error • Comprobar alimentación al interfa- Ninguno - El interface del bus de termi- nal de válvulas CPV no está ce del bus/lógica interna •...
3. Diagnosis 3.2.3 LED para indicación del estado de las bobinas del solenoide Hay un LED rojo para cada bobina. Este muestra si la bobina de la electroválvula se halla o no activada. " " Hilera de LEDs amarillos para los pilotajes 14 Hilera de LEDs amarillos para los pilotajes 12 Fig.
3. Diagnosis 3.3 Prueba de las válvulas ATENCIÓN: Antes de empezar la prueba: Desconectar la alimentación del aire comprimido al terminal de válvulas CPV. Con ello se evitan movimientos peligrosos e indesea- dos de los actuadores conectados. PRECAUCIÓN: • La función de prueba se desarrolla automáticamen- te en el terminal de válvulas CPV.
3. Diagnosis 3.3.1 Ejecución de la rutina de prueba 1. Desconectar la tensión de funcionamiento del inter- face del bus y de la lógica interna. 2. Sacar la tapa (véase también el capítulo 2, Configu- ración). 3. Anotar los ajustes en el interruptor selector de direc- ciones y en los elementos del interruptor DIL.
3. Diagnosis 3.4 Reacción ante fallos en el sistema de control Protocolo/ Reacción - si el PLC se detiene - con fallos en el - con interrupción del bus de campo bus de campo Allen- Las válvulas se Las válvulas se Las válvulas se Bradley desactivan...
3. Diagnosis 3.5 Diagnosis en el DeviceNet de Allen-Bradley DeviceNet Se dispone de las siguientes diagnosis del bus: – Diagnosis a través del DeviceNet Scanner – Diagnosis a través del programa de usuario Diagnosis a través del DeviceNet Scanner: El terminal de válvulas CPV con conexión directa para DeviceNet de Allen-Bradley reacciona en el DeviceNet en cuanto a diagnosis, exactamente como los slaves de DeviceNet.
A. Datos técnicos e índice A.1 Especificaciones DeviceNet del terminal de válvulas CPV DeviceNet Release 1.3 El terminal de válvulas CPV con enlace directo tipo CPV...-GE-DN-8 funciona en la red DeviceNet como un slave. Como slave DeviceNet, el terminal de válvulas CPU soporta lo siguiente en la conexión master/slave asignada: •...
A. Datos técnicos e índice Clases de servicios de DeviceNet Como dispositivo slave del grupo 2, el terminal de vál- vulas CPV soporta las siguientes clases de servicios e instancias de servicios: Código del Servicio Nombre del Servicio Service Code Service Name 05 (0x05) Reset...
A. Datos técnicos e índice A.1.1 Identity object : classe code: 01 (0x01) Objeto identidad El objeto identidad proporciona información para identi- ficar el dispositivo así como información general sobre el dispositivo. Identity object class attributes Atributo Acceso Nombre Tipo Valor Attribute Access...
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A. Datos técnicos e índice Common services Código Servicio Clase Instancia Nombre del Servicio Service Code Class Instance Service Name 05 (0x05) Reset 14 (0x0E) Get_Atributo_Single Slave status bit 0 apropiado 0= no apropiado 1= apropiado (asignado) bit 1 reservado bit 2 configurado bit 3...
A. Datos técnicos e índice A.1.2 Router object: class code: 02 (0x02) Objeto router El mensaje objeto router representa una conexión, por medio de la cual puede direccionarse un servicio a cualquier instancia o clase de objeto en el dispositivo físico.
A. Datos técnicos e índice A.1.3 DeviceNet object: class code: 03 (0x03) Objeto DeviceNet DeviceNet object class attributes Atributo Acceso Nombre Tipo Valor Attribute Access Name Type Value Revision UINT Router object, instance 1 attributes Atributo Acceso Nombre Tipo Valor Attribute Access Name...
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A. Datos técnicos e índice Bus Off Interrupt (BOI) Acción Action Mantener chip en estado OFF (por defecto) Si es posible desactivar chip CAN Cuando se activa el contador Bus Off, se pone a 0, independientemente del valor del dato suministrado. Allocation_byte Reserve Ack.
A. Datos técnicos e índice A.1.4 Assembly object: class code: 04 (0x04) Objeto conjunto Están soportadas dos instancias del objeto conjunto. La instancia 1 es para datos de entrada y la instancia 2 para datos de salida. El único atributo de instancia de conjunto soportado es el atributo de Valor (#3).
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A. Datos técnicos e índice Instance 2 attribute 3 La tabla inferior muestra el formato de atributo de los datos de conjunto de I/O para los datos de salida que contienen varias salidas neumáticas. Instance Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3...
A. Datos técnicos e índice A.1.5 Connection object: class code: 05 (0x05) Objeto Conexión Los objetos conexión gestionan las características de cada comunicación. Como slave del grupo II, el termi- nal de válvulas CPV soporta una conexión de mensaje explícito así como un mensaje POLL. Hay dos instancias del objeto conexión en el dispositi- vo.
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A. Datos técnicos e índice Connection object, instance 1 attribute (explicit message) Atributo Acceso Nombre Tipo Valor Attribute Access Name Type Value State UINT (ver bajo Instance Type UINT 0 = Explicit Message Transport Class Trigger UINT 0x83 Production Connection ID UINT (ver bajo Consumed Connection ID...
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A. Datos técnicos e índice Connection object, instance 2 attributes (POLL connection) Atributo Acceso Nombre Tipo Valor Attribute Access Name Type Value State UINT (ver bajo Instance Tipo UINT 1 = I/O Message Transport Class Trigger UINT 0x82 Production Connection ID UINT (ver bajo Consumed Connection ID...
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A. Datos técnicos e índice Common services (Servicios Comunes) Código Servicio Clase Instancia Nombre del Servicio Service Code Class Instance Service Name 05 (0x05) Reset 14 (0x0E) Get_Attribute_Single 16 (0x10) Set_Attribute_Single Connection states: 0 = inexistente 1 = configurando 3 = establecido 4 = tiempo vencido Connection ID’s: Connection 1 Produced Connection ID: 10xxxxxx011...
A. Datos técnicos e índice A.2 Especificaciones técnicas del terminal de válvulas CPV con enlace directo Tipo CPV..-GE-DN-8 General Margen de temperaturas: – funcionamiento - 5 °C...+ 50 °C – almacenamiento/transporte - 20 °C...+ 70 °C Humedad relativa 95 %, sin condesar IP65 Clase de protección según EN 60529 Conector enchufado o montado con...
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A. Datos técnicos e índice Tensión de funcionamiento del interface bus/electrónica interna Pin 2, 3; interface bus Requiere fusible externo – valor nominal 24 V DC – sin protección de polaridad incorrecta – tolerancia 11,5...25 V – capacidad de corriente (a 24 V) 50 mA Rizado residual 4 Vpp (dentro de la tolerancia)
La alimentación de tensión a las válvulas CPV se hace alimentación a través de un zócalo M12 de 4 pines con conector a las válvulas PG7 ó PG9. Estos pueden pedirse a Festo. Ejecución Tipo Nº de artículo PG7 recto...
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A. Datos técnicos e índice Alternativamente, puede utilizar cables de bus listos para usar (cable de derivación, M12 / 7/8") de los si- guientes fabricantes: Fabricante Tipo Longitud Lumberg RS50 RKT5-614/1.5F 1,5 F RS50 RKT5-614/3F 3,0 F RS50 RKT5-614/6F 6,0 F RS50 RKT5-614/9F 9,0 F Turck...
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A. Datos técnicos e índice Direcciones Fabricante Dirección Woodhead United States Industries Inc. Daniel Woodhead Company 3411 Woodhead Drive Northbrook, Illinois 60062 Canada Woodhead Canada Ltd. 1090 Brevik Place Mississauga, Ontario Canada L4W 3Y5 United Kingdom Aero-Motive (U.K.) Ltd. 9, Rassau Industrial Estate Ebbw Vale, Gwent, NP3 5SD Germany...
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A. Datos técnicos e índice Fabricante Dirección Turck United States Turck Inc. 3000 Campus Drive USA-Plymouth, MN 55441-2656 United Kingdom MTE Turck Ltd. Stephenson Road Leigh-on-Sea, Essex SS9 5LS Deutschland Hans Turck Gmbh & Co. KG Witzlebenstraße 7 D-45472 Mülheim an der Ruhr Philips Niederlande PMA Nederland...
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A. Datos técnicos e índice A.4 Índice Accesorios fabricantes ......A-19 toma en T......A-19 Allen-Bradley instrucciones de conexión .
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A. Datos técnicos e índice Fallos reacción en el control ..... 3-9 Grupo al que se destina ..... . . V Información en este manual .
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A. Datos técnicos e índice Tapa apertura y cierre......1-5 Terminal de válvulas asignación de direcciones ....2-4 Uso al que se destina .