Informations De Sécurité - Mitsubishi Electric MR-E-A/AG-QW003 Manual De Instalación

MITSUBISHI ELECTRIC
Servo-
MR-E Super
amplificateurs
Guide d'installation pour les
servoamplificateurs MR-E-A/AG-QW003
N° arti : FRA, Version A, 05012009
Informations de sécurité
roupe cibl
Ce manuel est destiné uniquement à des électriciens qualifiés et ayant reçus
une formation reconnue par l'état et qui se sont familiarisés avec les standards
de sécurité de la technique d'automatisation. Tout travail avec le matériel
décrit, y compris la planification, l'installation, la configuration, la maintenance,
l'entretien et les tests doit être réalisé uniquement par des électriciens formés
et qui se sont familiarisés avec les standards et prescriptions de sécurité de la
technique d'automatisation applicable.
Utilisation correcte
Les appareils de la série MELSERVO répondent exclusivement aux applications
décrites dans ce manuel ou les manuels mentionnés ci-après. Veillez à respec-
ter toutes les caractéristiques indiquées dans ce manuel. Seuls les accessoires
et appareils périphériques recommandés par MITSUBISHI ELECTRIC doivent
être utilisés. Tout autre emploi ou application des produits sera considéré
comme non conforme.
Prescriptions de sécurité importante
Toutes les prescriptions de sécurité et de prévention d'accident importantes
pour votre application spécifique doivent être respectées lors de la planifica-
tion, l'installation, la configuration, la maintenance, l'entretien et les tests de
ces produits.
Dans ce manuel, les avertissements spéciaux importants pour l'utilisation cor-
recte et sûre des produits sont indentifiés clairement comme suit:
P
DANGER:
Avertissements de dommage corporel.
Le non-respect des précautions décrites ici peut entraîner
des dommages corporels et des risques de blessure.
E
ATTENTION:
Avertissements d'endommagement du matériel et des
biens. Le non-respect des précautions décrites ici peut
entraîner de graves endommagements du matériel ou
d'autres biens.
Autres informations
Le manuel suivant comprend des informations supplémentaires sur les appa-
reils:
b
Instructions de service pour les servoamplificateurs MR-E-A/MR-E-AG
Le manuel est disponible gratuitement sur internet
(www.mitsubishiautomation.de).
Si vous avez des questions concernant la programmation et le fonctionnement
du matériel décrit dans ce manuel, contactez votre bureau de vente respon-
sable ou votre distributeur.
Dimensions et raccordement de la puissance
H
L P
Servoamplificateur L [mm] H [mm] P [mm]
MR-E-10A/AG
50 168 135
MR-E-20A/AG
MR-E-40A/AG 70 168 135
MR-E-70A/AG
70 168 190
MR-E-100A/AG
MR-E-200A/AG 90 168 195
sans connecteur
Les connecteurs pour CNP1 et CNP2 ne font pas partie des fournitures de
livraison et doivent être commandés séparément.
Bornes de puissance
Désignation Signal
L1, L2, L3 Alimentation
P, C, D Résistance de freinage optionnelle / unité de freinage
U, V, W Sortie du servomoteur
PE Conducteur de protection
P
b Déconnectez la tension d'alimentation du servoamplificateur et les
autres tensions externes avant l'installation.
b Avant de commencer l'installation, un temps d'attente d'au moins 15
minutes doit être respecté afin que les condensateurs puissent se
décharger à une valeur de tension non dangereuse après la mise hors
circuit de la tension du secteur.
b Les servoamplificateurs et servomoteurs doivent être reliés à la terre
de façon sûre.
E
b Exploitez la servocommande uniquement sous les conditions envi-
ronnantes mentionnées dans les instructions de service du servoam-
plificateur. La servocommande ne doit être exposée à aucune pous-
sière, embrun d'huile, gaz agressif ou inflammable, fortes vibrations
ou chocs, températures élevées et aucune condensation ou humidité.
L'utilisation de l'appareil sous ces conditions environnantes non
autorisées entraîne un risque de choc électrique, d'incendie, d'en-
dommagements ou un vieillissement prématuré de l'appareil.
b Faites attention lors du montage à ce qu'aucun copeau ou reste de
câble ne parvienne par les fentes d'aération dans le servoamplifica-
teur, cela pourrait sinon entraîner un court-circuit.
b Ne touchez aucun élément sous tension du servoamplificateur
comme par ex. les bornes de raccordement ou les fiches de raccorde-
ment.
b Ne pas toucher le servoamplificateur, le servomoteur ou la résistance
de freinage optionnelle lorsqu'il est sous tension ni peu de temps
après la mise hors circuit de l'alimentation en courant. La surface peut
être brûlante et présente un risque de brûlure.
Raccordement 3~ pour MR-E-10A/AG–MR-E-200A/AG
Arrêt d'urgence ON
3~
200–230 V CA
Poids [kg]
Arrêt d'urgence
0,7 Servo-on
1,1
1,7
Câble de l'encodeur
2,0
Module d'alimentation externe 24 V CC
Raccordement 1~ pour MR-E-10A/AG–MR-E-70A/AG
Arrêt d'urgence ON
1~
200–230 V CA
Arrêt d'urgence
Servo-on
Câble de l'encodeur
Module d'alimentation externe 24 V CC
Exemple de configuration du système
OFF
Tension d'alimentation
Servo-
moteur
C NP 2
Disjoncteur
U 2
U
à boîtier
V V 3
M moulé
W W 4
(NFB)
1
PE
Encodeur
C N2
Contacteur
de
puissance
(MC)
Contacteur
de
Erreur
protection
(PE)
OFF
Servo-
moteur
L3
2 L2
C NP
U U 2 L1
V 3
V C
Résistance
M
P
W W 4
de freinage
1 en option
PE
Encodeur
C N2
Organes de commande
Erreur
N° Désignation
Zone d'affichage
Tableau de commande
MODE UP
MITSUBISHI MITSUBISHI
Mitsubishi Electric Europe B.V. /// FA - European Business Group ///
ELECTRIC ELECTRIC
Germany /// Tel.: +49(0)2102-4860 /// Fax: +49(0)2102-486112 ///
FACTORY AUTOMATION FACTORY AUTOMATION www.mitsubishi-automation.com
Ordinateur
Servoamplificateur
(en option)
CN3
CN1
Interface E/S
CN2
Câble de l'encodeur
Alimentation du
CNP2
servomoteur
Servomoteur
CNP1
Description
Cinq afficheurs à 7 segments
pour l'affichage de l'état du
servoamplificateur, du code
d'alarme et paramètre
Pour le réglage de l'affichage
d'état, fonction de diagnostic,
affichage d'alarme et paramé-
trage
DOWN SET