Kurulum Kılavuzu - Mitsubishi Electric MR-E-A/AG-QW003 Manual De Instalación

MITSUBISHI ELECTRIC
Servo
MR-E Super
Sürücü ve
Motorlar
Servo Sürücü MR-E-A/AG-QW003
Kurulum Kılavuzu
Ürün Kodu. TR, Sürüm A, 10082010
Güvenlik Bilgileri
Yalnızca uzman personelin kullanımı içindir
Bu el kitabı, sadece otomasyon tekniğinin güvenlik standartları hakkında bilgi
sahibi ve gerekli eğitimi almış, bu konuda uzman personel için hazırlanmıştır.
Sistem tasarımı, kurulumu, yapılandırılması, bakımı, onarımı ve testi de dahil
burada anlatılan cihazlarla gerçekleştirilecek her türlü çalışma, sadece
otomasyon tekniğinin güvenlik standartları hakkında bilgi sahibi ve gerekli
eğitimi almış, bu konuda uzman personel tarafından yapılmalıdır.
Amaca uygun kullanım
MELSERVO serisi cihazlar sadece bu el kitabında ve aşağıda listelenen el
kitaplarında belirtilen kullanım alanları için öngörülmüştür. El kitabında
anlatılan tüm kurulum ve çalıştırma şartlarına uymaya dikkat ediniz. Yalnızca
MITSUBISHI ELECTRIC tarafından özel olarak önerilen aksesuarlar ve ek cihazlar
kullanılabilir. Bunun dışındaki her türlü kullanım, amacına uygun olmayan
kullanım olarak kabul edilir.
Güvenlik açısından önemli talimatlar
Bu ürünlerle ilgili sistem tasarımı, kurulum, yapılandırma, bakım, onarım ve test
işlemleri sırasında uygulamanıza özgü tüm güvenlik ve kaza önleme
direktiflerine uymanız gereklidir.
Bu kılavuzda ürünlerin doğru ve güvenli kullanımına ilişkin özel uyarılar açık bir
şekilde aşağıdaki gibi belirtilmiştir:
P
TEHLİKE:
Kullanıcı sağlık ve yaralanma uyarıları.
Bu işaretle birlikte verilen güvenlik önleminin
alınmaması kullanıcının ölüm yada sağlığına ciddi zarar
verebilecek tehlikeli durumlara neden olabilir.
E
UYARI:
Ekipman ve diğer maddi hasar uyarıları.
B u i ş a r e t l e b i r l i k t e v e r i l e n g ü v e n l i k ö n l e m i n i n
alınmaması cihazın zarar görmesine veya başka
hasarlara neden olabilir.
Diğer Bilgiler
Aşağıdaki kılavuzlarda cihaz için daha fazla bilgi edinebilirsiniz:
b
Servo Sürücü MR-E-A/MR-E-AG kullanım kılavuzu
Bu kılavuz ücretsiz olarak internet üzerinden indirilebilir
(www.mitsubishi-automation.com).
Bu kılavuzda anlatılan cihazın programlanması ya da çalıştırılması ile ilgili
sorularınız lütfen ilgili satış ofisi veya bölümü ile temasa geçin.
Boyutlar ve güç hattı bağlantıları
B
E D
E [mm] B
Servo sürücü
MR-E-10A/AG
50 168 135
MR-E-20A/AG
MR-E-40A/AG 70 168 135
MR-E-70A/AG
70 168 190
MR-E-100A/AG
MR-E-200A/AG 90 168 195
konnektörler olmadan
CNP1 ve CNP2 için konnektörler ayrıca satın alınır.
Güç klemensleri
Ad Sinyal
L1, L2, L3 Ana devre beslemesi
P, C, D Opsiyonel rejeneratif ünite/Fren ünitesi
U, V, W Servo motor çıkışı
PE Toprak
Tesisat ve Kablo Bağlantıları
P
TEHLİKE
b Tesisat veya kablo bağlantısı çalışmalarına başlamadan önce tüm
fazlara ait harici güç beslemelerini keserek elektrik çarpmasını veya
ürünün zarar görmesini engelleyin.
b Tesisata başlamadan güç kaynağını kapattıktan sonra en az
15 dakika bekleyin. Kondansatör güç kapatıldıktan sonra bir süre
daha tehlikeli yüksek gerilimle yüklü durumdadır.
b Güvenli bir şekilde servo sürücü ve servo motoru topraklayın.
E
UYARI
b Servo sürücü kullanım kılavuzunda belirtilen genel özelliklere sahip
bir ortamda kullanın. Ürünü asla tozun, yağ bulutunun, iletken
tozların, aşındırıcı veya yanıcı gazların, titreşimlerin veya darbelerin
bulunduğu yerlerde kullanmayın veya yüksek sıcaklığa, yoğuşmaya,
rüzgara veya yağmura maruz bırakmayın. Ürünün yukarıda
bahsedilen bir ortamda kullanılması elektrik çarpmasına, yangına,
arızaya, hasara veya ürünün bozuk çalışmasına neden olabilir.
b Vida delikleri delerken veya kablo bağlantıları sırasında, delme
işlemi ve kablo kırıntıları havalandırma aralıklarına girmemelidir.
Böylesi bir durum yangına, arızaya veya yanlış çalışmaya yol açabilir.
b Ürünün iletken kısımlarına doğrudan dokunmayın.
b Besleme açıkken veya besleme kesildikten belirli bir süre önce servo
sürücüye, servo motora veya rejeneratif fren opsiyonuna
dokunmayın. Sıcaklık nedeni ile derinizde yanık oluşabilir.
MR-E-10A/AG–MR-E-200A/AG 3 faz bağlantı
Acil stop AÇIK
3 faz,
200–230 V AC
Ağırlık
Acil stop
Servo ON
0,7
1,1
1,7
Enkoder kablosu
Harici güç kaynağı 24 V DC
2,0
MR-E-10A/AG–MR-E-70A/AG 1 faz bağlantı
Acil stop AÇIK
1 faz,
200–230 V AC
Acil stop
Servo ON
Enkoder kablosu
Harici güç kaynağı 24 V DC
Servo sistem bağlantı örneği
KAPALI
Güç kaynağı
Servo
motor
C NP 2
U 2
U
Kompakt
V V 3
M
şalter (NFB)
W 4
W
1
PE
Enkoder
C N2
Manyetik
kontaktör
(MC)
Koruyucu
Alarm
toprak (PE)
KAPALI
Servo
motor
L3
C NP 2
L2
U U 2
L1
V 3
V
C
M Rejeneratif fren
W W 4
P
opsiyonu
1
PE
Enkoder
C N2
Çalıştırma
Alarm
No. Ad
Ekran
Çalıştırma kısmı
MODE UP
MITSUBISHI
Mitsubishi Electric Europe B.V. /// FA - European Business Group ///
ELECTRIC
Germany /// Tel.: +49(0)2102-4860 /// Fax: +49(0)2102-4861120 ///
FACTORY AUTOMATION www.mitsubishi-automation.com
Servo sürücü
PC (opsiyonel)
CN3
CN1
G/Ç arabirimi
CN2
Enkoder kablosu
Servo motor için
CNP2
besleme bağlantısı
Servo motor
CNP1
Açıklama
5 haneli, yedi segment LED
servo durumunu ve alarm
kodunu gösterir.
Durum ekranı görüntüleme,
arıza tespit, alarm ve
parametre ayar işlemlerini
gerçekleştirmek için kullanılır.
DOWN SET