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MITSUBISHI ELECTRIC
Servo-
MR-E Super
amplificadores
y motores
Manual de instalación para el
servoamplificador MR-E-A/AG-QW003
Nro. Art.: ESP, Versión A, 19082009
Indicaciones de seguridad
Sólo para electricistas profesionales debidamente cualificados
Estas instrucciones de instalación están dirigidas exclusivamente a electricistas
profesionales reconocidos que estén familiarizados con los estándares de
seguridad de la técnica de automatización. La proyección, la instalación, la
puesta en servicio, el mantenimiento y el control de los dispositivos tienen que
ser llevados a cabo exclusivamente por electricistas profesionales reconocidos
que estén familiarizados con los estándares de seguridad de la técnica de
automatización.
Empleo reglamentario
Los aparatos de la serie MELSERVO han sido diseñados exclusivamente para los
campos de aplicación que se describen en las presentes instrucciones de
instalación o en los manuales mencionados más abajo. Hay que respetar la
totalidad de los datos característicos indicados en los manuales. Sólo se
permite el empleo de los dispositivos adicionales o de ampliación
recomendados por MITSUBISHI ELECTRIC. Todo empleo o aplicación distinto o
más amplio del indicado se considerará como no reglamentario.
Normas relevantes para la seguridad
Al realizar trabajos de proyección, instalación, puesta en servicio,
mantenimiento y control de los dispositivos, hay que observar las normas de
seguridad y de prevención de accidentes vigentes para la aplicación específica.
En estas instrucciones de instalación hay una serie de indicaciones importantes
para el manejo seguro y adecuado del dispositivo. A continuación se recoge el
significado de cada una de las indicaciones:
P
PELIGRO
E
ATENCIÓN
Otras informaciones
El siguiente manual contiene más información acerca de los aparatos:
b
Instrucciones de instalación para los servoamplificadores
MR-E-A/MR-E-AG
El manual está a su disposición de forma gratuita en Internet (www.mitsub-
ishi-automation.es).
Si se le presentaran dudas acerca de la instalación y la operación de los aparatos
descritos en estas instrucciones, no dude en ponerse en contacto con su oficina
de ventas o con su vendedor autorizado.
Dimensiones y conexión de potencia
H
B
T
Servoamplificador
L[mm]
A [mm]
MR-E-10A/AG
50
168
MR-E-20A/AG
MR-E-40A/AG
70
168
MR-E-70A/AG
70
168
MR-E-100A/AG
sin clavija
Los conectores para CNP1 y CNP2 no forman parte del volumen de
suministro y tienen que ser adquiridos por separado.
Bornes de potencia
Descripción
Señal
L1, L2, L3
Fuente de alimentación
P, C, D
Resistencia de frenado opcional/unidad de frenado
U, V, W
Salida del servomotor
PE
Conductor de puesta a tierra
Instalación y cableado
P
b Antes de empezar con la instalación hay que desconectar la tensión
de alimentación del servoamplificador y otras posibles tensiones
externas.
b Antes de comenzar con la instalación hay que esperar como mínimo
15 minutos después de desconectar la tensión de red con objeto de
que los condensadores tengan tiempo de descargarse a un valor de
tensión no peligroso.
b Tanto el servoamplificador como el servomotor tienen que tener una
vida
toma de tierra segura.
E
b Opere el servoaccionamiento sólo bajo las condiciones ambientales
que se especifican en las instrucciones del servoamplificador. El
servoaccionamiento no debe exponerse al polvo, a niebla de aceite, a
gases corrosivos o inflamables, a vibraciones fuertes o a golpes, así
como tampoco a altas temperaturas, a condensación o a humedad. Si
el aparato se pone en funcionamiento bajo alguna de esas
condiciones ambientales no permitidas, existe peligro de descarga
eléctrica, de incendio, de daños o de un envejecimiento prematuro de
los aparatos.
b Al realizar el montaje tenga cuidado de que no entren al interior del
servoamplificador a través de las ranuras de ventilación virutas de
taladrado o restos de cables que podrían provocar después un
cortocircuito.
b No toque el servoamplificador, el servomotor o la resistencia de
frenado opcional durante o poco después del funcionamiento
estando sometidos a tensión. Los componentes se calientan mucho y
existe peligro de quemaduras.
Conexión 3~ para MR-E-10A/AG–MR-E-200A/AG
PARADA DE
EMERGENCIA
3~
200–230 V AC
P [mm]
Peso [kg]
PARADA DE EMERGENCIA
Servo ON
135
0,7
135
1,1
190
1,7
Cable del encoder
Fuente de alimentación externa
de 24 V DC
Conexión 1~ para MR-E-10A/AG–MR-E-70A/AG
PARADA DE
EMERGENCIA
1~
200–230 V AC
PARADA DE EMERGENCIA
Servo ON
Cable del encoder
Fuente de alimentación externa
de 24 V DC
Configuración ejemplar del sistema
ON
OFF
Tensión de alimentación
Servo-
motor
C
NP
2
U
2
U
Interruptor
V
V
3
automático
M
W
W
4
(NFB)
1
PE
Encoder
C
N2
Contactor
de potencia
(MC)
Error
ON
OFF
Servo-
motor
C
NP
2
U
U
2
V
3
V
M
Resistencia de
W
W
4
frenado
1
opcional
PE
Encoder
C
N2
Elementos de mando
Error
N°.
Característica
Panel de visualización
Teclas de selección
MODE
MITSUBISHI
ELECTRIC
FACTORY AUTOMATION
Servoamplificador
PC (optional)
CN3
CN1
Interface E/S
CN2
Cable del encoder
Conductor
Fuente de alimentación
de puesta a
CNP2
servomotor
tierra
Servomotor
CNP1
L3
L2
L1
C
P
Descripción
LED de 7 segmentos de 5
posiciones para la visualiza-
ción del estado servo y de
los códigos de alarma
Realizar operaciones sobre
alarmas, parámetros, etc
UP
DOWN
SET
Mitsubishi Electric Europe B.V. /// FA - European Business Group ///
Germany /// Tel.: +49(0)2102-4860 /// Fax: +49(0)2102-486112 ///
www.mitsubishi-automation.com
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