Mitsubishi Electric MR-E-A/AG-QW003 Manual De Instalación página 8

I
Linee di segnale
E
Líneas de señales
RUS
CN3
CN2
MR-E-AG
MR-E-A
CN1 CN1 CN1
Controllo di posizione/ Control de posición/
Регулирование положения
Controllo velocità interno/ Control de velocidad interna/
Внутреннее регулирование скорости
Controllo di velocità/ Control de velocidad/
Регулирование скорости
Controllo di coppia/ Control de par/
Регулирование крутящего момента
Attacco/
Conexión/ Nome/Nombre/Обозначение
Разъем
I
Connessione encoder
E
CN2 Conexión del encoder
RUS
Подключение энкодера
Collegamento comunicazione (RS-232C) e
I
uscite monitor analogico
Conexión de comunicación (RS-232C)
E
CN3
y salidas analógicas de monitorización
Коммуникационный интерфейс (RS-232C)
RUS
и аналоговые выходы для мониторинга
I
Operandi I/O
E
Operandos E/S
RUS
Comunicazione/Comunicación/
Символ Pin/Pin/Контакт
RXD CN3-1
TXD CN3-2
Attacco/Conexión/Разъем CN1
Segnali/Señales/Сигнал
Pin/Pin/
MR-E-A MR-E-AG
Контакт
³ · »
1 VIN VIN VIN
OPC — —
2
— — TLA
CN1
3 RES ST1 ST1 RS2
4 SON SON SON SON
5 CR ST2 ST2 RS1
6 LSP LSP LSP
7 LSN LSN LSN
8 EMG EMG EMG EMG
9 ALM ALM ALM ALM
10 INP SA SA
11 RD RD RD
12 ZSP ZSP ZSP ZSP
13 SG SG SG
14 LG LG LG
15 LA LA LA
16 LAR LAR LAR LAR
17 LB LB LB
18 LBR LBR LBR LBR
19 LZ LZ LZ
20 LZR LZR LZR LZR
21 OP OP OP
22 PG — —
23 PP — —
24 NG — —
25 NP — —
26 — — VC VLA
³ Controllo di posizione/ Control de posición/
Регулирование положения
· Controllo velocità interno/ Control de velocidad interna/
Внутреннее регулирование скорости
» Controllo di velocità/ Control de velocidad/
Регулирование скорости
¿ Controllo di coppia/ Control de velocidad/
Регулирование крутящего момента
I
Disposizione morsetti
E
Asignación de bornes
RUS
(RS232C)
MR-E-10A
MR-E-20A
Ingresso/ Uscita/
Entrada/ Salida/
PE
¿
CNP2
VIN — —
CNP1
— — —
✔
TC —
✔
—
✔
—
✔
— MR-E-40A
✔
— —
✔
— —
✔
—
✔
—
✔
— —
✔
RD —
PE
CNP2
✔
—
SG — — CNP1
LG — —
✔
LA —
✔
—
✔
LB —
MR-E-70A
✔
—
MR-E-100A
✔
LZ —
✔
—
✔
OP —
✔
— —
✔
— —
✔
— —
CNP2
✔
— —
PE
✔
—
CNP1
MR-E-200A
MR-E-10AG
MR-E-20AG
CNP1
CNP2
PE
I
Servomotori utilizzabili
E
Servomotores empleables
RUS
MR-E- A
HF-KE W1-S100
MR-E- AG
MR-E-40AG
10 13
20 23
40 43
70 73
100 —
—
200
—
MR-E-70AG
MR-E-100AG
HF-KE
Descrizione/Descripción/Описание
I
Collegamento dell'encoder
E
Conexión del encoder
RUS
Подключение энкодера
I
Connector for brake
E
Conexión del freno
RUS
Подключение тормоза
I
Connector for power supply
E Conexión de potencia
RUS
Подключение электропитания
I Servo motor shaft
E Eje del motor
RUS
Вал серводвигателя
MR-E-200AG
HF-SE KW1-S100
—
—
—
52
102
152
202
HF-SE