MITSUBISHI ELECTRIC
MR-E Super
Инструкция по установке
сервоусилителейs MR-E-A/AG-QW003
Кат.№.: RUS, Версия A, 19082009
Указания по безопасности
Только для квалифицированных специалистов
Данное руководство по установке предназначено только для
квалифициро ванных специалистов, получивших соответствующее
о б р а з о в а н и е и з н а ю щ и х с т а н дар т ы б ез о пас но с т и в те х ник е
автоматизации. Проектировать, уста навливать, вводить в эксплуатацию,
обслуживать и проверять приборы разрешается только специалисту п
соответствующей квалификации, знающему стандарты безопасности в
технике автоматизации.
Использование по назначению
Приборы серии MELSERVO предназначены только для тех областей
применения, которые описаны в этой инструкции по установке или
нижеуказанных руководствах. Обращайте внимание на соблюдение всех
характеристик, содержащихся в руководствах. Разрешается использовать
только дополнительные или расширительные приборы, рекомендуемые
фирмой MITSUBISHI ELECTRIC. Любое иное применение или использование,
выходящие за рамки названного, считается использованием не по
назначению.
Предписания, относящиеся к безопасности
При проектировании, установке, вводе в эксплуатацию, техническом
обслуживании и проверке аппаратуры должны соблюдаться предписания
по технике безопасности и охране труда, относящиеся к специфическому
случаю применения.
В этом руководстве содержатся указания, важные для правильного и
безопасного обращения с прибором. Отдельные указания имеют
следующее значение:
P
ОПАСНО:
E
ВНИМАНИЕ:
Предупреждение об опасности для аппаратуры.
Несоблюдение указанных мер предосторожности
может пр и вести к сер ь е зн ым по вр е ждени ям
аппаратуры или иного имущества.
Дополнительную информацию о приборах можно найти в следующем
руководстве:
b
Руководство по эксплуатации сервоусилителей MR-E-A/MR-E-AG
Это руководство можно бесплатно скачать с нашего сайта
(www.mitsubishi-automation.ru).
Если у вас имеются вопросы по монтажу и эксплуатации приборов,
описываемых в этом "Руководстве по установке", обратитесь в ваше
региональное торговое представительство или к региональному
торговому партнеру Мицубиси.
Размеры и силовое подключение
H
L
P
Сервоусилитель
Ш [мм]
В [мм]
Г [мм]
MR-E-10A/AG
50
168
135
MR-E-20A/AG
MR-E-40A/AG
70
168
135
MR-E-70A/AG
70
168
190
MR-E-100A/AG
без разъема
Штекеры для CNP1 и CNP2 не входят и комплект. Их требуется заказать
отдельно.
Обозначение
Сигнал
Электропитание
L1, L2, L3
P, C, D
Опциональный тормозной резистор / тормозной блок
U, V, W
Выход серводвигателя
PE
Защитный провод
P
ОПАСНО
b П е р е д у с т а н о в к о й в ы к л ю ч и т е н а п р я ж е н и е п и т а н и я
сервоусилителя и прочие внешние напряжения.
b Пос ле отключения сетевого напряжения, пре жде чем
приступать к монтажу, выждите не меньше 15 минут, чтобы
конденсаторы успели разрядиться до безопасной величины
напряжения.
b Сервоусилитель и серводвигатель следует надежно заземлить.
E
ВНИМАНИЕ
b Эксплуатируйте сервопривод только в окружающих условиях,
названных в руководстве по эксплуатации сервоусилителя.
Сервопривод нельзя подвергать воздействию пыли, масляного
тумана, едких или воспламенимых газов, сильной вибрации или
ударов, высокой температуры, конденсации или влажности.
Эксплуатация прибора в таких недопустимых окружающих
условиях порождает опасность удара током, возгорания,
повреждения или ускоренного старения прибора.
b При монтаже следите за тем, чтобы в сервоусилитель через
вентиляционные прорези не попали стружки от сверления
или кусочки проводов, так как они могут вызвать короткое
замыкание.
b Не дотрагивайтесь до токоведущих деталей сервоусилителя,
например, клемм или разъемов.
b Не дотрагивайтесь до сервоусилителя, серводвигателя или
опционального тормозного резистора во время или вскоре после
их работы под напряжением. Детали сильно нагреваются -
опасность ожога.
Подключение 3~ для MR-E-10A/AG–MR-E-200A/AG
Аварийное
ВЫКЛ
ВКЛ
выключение
3~
200...230 В пер. т.
Вес [кг]
Аварийное выключение
0.7
Серво ВКЛ
1.1
1.7
Кабель энкодера
Внешний блок питания 24 В пост. т.
Подключение 1~ для MR-E-10A/AG–MR-E-70A/AG
Аварийное
ВЫКЛ
ВКЛ
выключение
1~
200...230 В пер. т.
Аварийное выключение
Серво ВКЛ
Кабель энкодера
Внешний блок питания 24 В пост. т.
Пример конфигурации системы
напряжение питания
Серводви-
гатель
C
NP
2
U
2
U
силовой
V
V
3
выключатель
M
(NFB)
W
W
4
Сервоусилитель
1
PE
Энкодер
C
N2
силовой
контактор
(MC)
сигнал неисправности
защитный
провод
Серводви
гатель
L3
2
L2
C
NP
U
U
2
L1
V
3
V
C
опциональный
M
P
W
W
4
тормозной
1
резистор
PE
Энкодер
C
N2
Элементы управления
сигнал неисправности
№
Обозначение
Дисплей
Пульт управления
UP
DOWN
MODE
MITSUBISHI
MITSUBISHI
Mitsubishi Electric Europe B.V. /// FA - European Business Group ///
ELECTRIC
ELECTRIC
Germany /// Tel.: +49(0)2102-4860 /// Fax: +49(0)2102-486112 ///
FACTORY AUTOMATION
FACTORY AUTOMATION
www.mitsubishi-automation.com
компьютер
(опция)
CN3
CN1
интерфейс
ввода-вывода
CN2
Кабель энкодера
электропитание
CNP2
серводвигателя
Серводвигатель
CNP1
Описание
Пятизначный 7-сегментный
-LED-дисплей для отображе-
ния состояния, кода ошибки и
параметров
Для настройки индикатора
состояния, функции диагнос-
тики, индикации ошибки и
установки параметров
SET