Programmation De La Position De Serrage Fr - Abicor Binzel BRS-CC Manual De Instrucciones

6 Mise en service
6.8 Programmation de la position de serrage
1
1 Position d'attente P1
Fig. 12 Réglage de la position de serrage
AVIS
• Si un mouvement de serrage ou de course est effectué bien qu'aucune torche ne se trouve dans la position de serrage,
la fraise peut être détruite.
• La profondeur d'insertion de la fraise est réglée via la fonction « TEACH IN » du robot.
Une programmation exacte du robot est nécessaire afin que les forces de réaction ne soient pas transmises par la torche aux
axes du robot en raison du serrage de la buse gaz. Cela peut entraîner des dysfonctionnements et l'arrêt des axes. Les points
d'approche décrits ci-dessous doivent être enregistrés dans le programme du robot.
1 Amenez le robot en position d'attente P1 (1)
2 Vérifiez si la BRS-CC est prête à l'emploi.
3 Lorsque « Fin de course inférieure » (= I), amenez la torche dans l'étau (2).
La partie cylindrique de la buse gaz est alignée sans déploiement d'énergie avec le mors. L'axe de la torche et l'axe de la
fraise sont maintenant disposés coaxialement l'un par rapport à l'autre. Position de serrage P2 (3)
FR - 20
3
2
2 Insérer la torche dans l'étau
BRS-CC
3 Position de serrage P2
BAL.0109 • 2020-12-15