7.4.3
Funciones del SM 338; POS-INPUT; lectura de valores de encóder
7.4.3.1
registro de los valores de sensor
El captador absoluto transfiere sus valores de sensor mediante telegramas al SM 338. La
transmisión de los telegramas es iniciada por el SM 338.
● En el modo no isócrono el registro de los valores de sensor se desarrolla de forma libre.
● En modo isócrono el registro de los valores de sensor se efectúa de forma síncrona
Registro asíncrono de los valores de captador
El módulo SM 338 inicia la transmisión de un telegrama cada vez que ha transcurrido el
tiempo monoestable parametrizado.
De forma asíncrona a estos telegramas libres, el SM 338 procesa el valor del sensor
registrado al compás de su ciclo de actualización (consulte el apartado "Datos técnicos del
SM 338; POS-INPUT (Página 558)").
Debido a ello, en el registro asíncrono de los valores de sensor se obtienen valores de
sensor de distinta antigüedad. La diferencia entre la antigüedad máxima y mínima se
denomina jitter (consulte el apartado "Datos técnicos del SM 338; POS-INPUT
(Página 558)").
Registro isócrono de los valores del captador
Se ajusta automáticamente el registro sincronizado de los valores de sensor si en el sistema
maestro DP está activado el ciclo del bus equidistante y el esclavo DP está sincronizado con
el ciclo DP.
El módulo SM 338 inicia la transmisión de un telegrama en cada ciclo
PROFIBUS DP en el instante T
El SM 338 procesa el valor de sensor transferido de forma síncrona con el ciclo
PROFIBUS DP.
7.4.3.2
Convertidor gray/dual
En el modo gray, el valor suministrado por el captador absoluto en código gray es convertido
en código dual. En el modo dual no se altera el valor procedente del captador.
Nota
Si se ha elegido el modo gray, el módulo SM 338 convierte siempre el valor entero del
captador (13, 21, 25 bits). Debido a ello, los bits especiales antepuestos influyen en el valor
del captador y podrían falsearse eventualmente los bits agregados.
Sistema de automatización S7-300 Datos de los módulos
Manual de producto, 02/2013, A5E00105507-08
7.4 Módulo de lectura de recorrido SM 338; POS-INPUT; (6ES7338-4BC01-0AB0)
respecto al ciclo PROFIBUS DP en cada T
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Otros módulos de señales
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