Funciones Del Sm 338; Pos-Input; Lectura De Valores De Encóder; Registro De Los Valores De Sensor; Registro Isócrono De Los Valores Del Captador; Convertidor Gray/Dual - Siemens SIMATIC S7-300 Manual De Producto

7.4.3 Funciones del SM 338; POS-INPUT; lectura de valores de encóder
7.4.3.1

registro de los valores de sensor

El captador absoluto transfiere sus valores de sensor mediante telegramas al SM 338. La
transmisión de los telegramas es iniciada por el SM 338.
• En el modo no isócrono el registro de los valores de sensor se desarrolla de forma libre.
• En modo isócrono el registro de los valores de sensor se efectúa de forma síncrona
respecto al ciclo PROFIBUS DP en cada T
Registro asíncrono de los valores de captador
El módulo SM 338 inicia la transmisión de un telegrama cada vez que ha transcurrido el
tiempo monoestable parametrizado.
De forma asíncrona a estos telegramas libres, el SM 338 procesa el valor del sensor registrado
al compás de su ciclo de actualización (consulte el apartado "Datos técnicos del SM 338; POS-
INPUT (Página 443)").
Debido a ello, en el registro asíncrono de los valores de sensor se obtienen valores de sensor
de distinta antigüedad. La diferencia entre la antigüedad máxima y mínima se denomina jitter
(consulte el apartado "Datos técnicos del SM 338; POS-INPUT (Página 443)").
Registro isócrono de los valores del captador
Se ajusta automáticamente el registro sincronizado de los valores de sensor si en el sistema
maestro DP está activado el ciclo del bus equidistante y el esclavo DP está sincronizado con el
ciclo DP.
El módulo SM 338 inicia la transmisión de un telegrama en cada ciclo
PROFIBUS DP en el instante T
El SM 338 procesa el valor de sensor transferido de forma síncrona con el ciclo PROFIBUS DP.
7.4.3.2

Convertidor gray/dual

En el modo gray, el valor suministrado por el captador absoluto en código gray es convertido
en código dual. En el modo dual no se altera el valor procedente del captador.
NOTA
Si se ha elegido el modo gray, el módulo SM 338 convierte siempre el valor entero del capta­
dor (13, 21, 25 bits). Debido a ello, los bits especiales antepuestos influyen en el valor del
captador y podrían falsearse eventualmente los bits agregados.
7.4.3.3 Valor transmitido por el captador y normalización
El valor transmitido por el encoder incluye la posición del encoder absoluto. Según el encoder
utilizado, además de su posición se transmiten otros bits, situados delante y detrás de la
posición del encoder.
Para que el SM 338 pueda determinar la posición del encoder, es necesario hacer las
indicaciones siguientes:
• Estandarización, dígitos (0...12), respectivamente
• Estandarización, incrementos x vuelta
Sistema de automatización S7-300 Datos de los módulos
Manual de producto, 05/2022, A5E00105507-AK
7.4 Módulo de lectura de recorrido SM 338; POS-INPUT; (6ES7338-4BC01-0AB0)
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Otros módulos de señales
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