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Servomotores trifásicos. Familia FKM
Encóder senoidal. Cable EEC
3.
Encóder senoidal. Cable EEC-SP
30
FXM-FKM
Ref.0807
10
Para llevar las señales de captación desde el captador motor al módulo
regulador utilícese alguno de los siguientes cables con conectores
suministrados por Fagor.
i
La utilización del cable EEC como cable de captación no garantiza el cum-
plimiento de la Directiva CE sobre Compatibilidad Electromagnética.
El cable de captación EEC es suministrado (bajo pedido) por Fagor. Si el
usuario desea fabricarse su propio cable, siga el esquema que se facilita:
(HD,
Señal
Sub-D,
COS
M26)
REFCOS
Vista frontal
SIN
REFSIN
+485
9
-485
26
GND
+8 V
KTY84 -
19
1
KTY84 +
CHASIS
al REGULADOR - X4 -
Nota: El cable EEC-1A tiene una longitud de 1,25 metros.
FIGURA 3.10
Conexión encóder EEC. Pantalla general y pares trenzados no apantallados.
Nota. Este cable puede conectarse a reguladores AXD, ACD, MMC y CMC
y también a reguladores ACSD-XX-H, MCS-XX-H y MCP-XX-H. Para más
detalles sobre estos últimos, consúltese el manual correspondiente.
Importante. La utilización del cable EEC-SP como cable de captación sí ga-
i
rantiza el cumplimiento de la Directiva CE sobre Compatibilidad Electromag-
nética. Mejora la inmunidad del sistema ante perturbaciones y posee mejores
propiedades de flexibilidad que el cable EEC.
El cable de captación EEC-SP es suministrado (bajo pedido) por Fagor.
Si el usuario desea fabricarse su propio cable, se recomienda leer
atentamente las siguientes indicaciones para entender correctamente los
esquemas que se facilitan.
Nótese que se ilustran dos cables, señalados como tipo I y tipo II. Cualquiera
de los dos cables representados es válido como cable de captación con
encóder senoidal. Difieren únicamente en el color de los hilos pero no en las
conexiones.
Aquí se representan los esquemas de los dos cables (respetando los colores
de los hilos) suministrados (bajo pedido) por Fagor.
TIPO I.
(HD,
Señal Pin
Sub-D,
1
COS
M26)
REFCOS
10
Vista frontal
SIN
2
11
REFSIN
+485
19
9
-485
20
26
GND
25
+8 V
23
21
KTY84 -
19
1
KTY84 +
22
26
CHASIS
Pares trenzados apantallados. Pantalla general
al REGULADOR - X4 -
Todas las pantallas de los pares trenzados deben estar conectadas entre sí y unidas
al pin común de chasis (sólo del lado del regulador).
La pantalla general esta conectada a la carcasa del conector.
La caperuza del conector de 26 pines debe ser conductora (metálica).
FIGURA 3.11
Conexión encóder EEC-SP. Cable tipo I. Pantalla general y pares trenzados apantallados.
Cable preparado EEC 1A/3/5/7/10/15/20/25/30/35/40/45/50
(Longitud en metros; incluyendo conectores)
Pin
Cable 4 x 2 x 0,14 + 2 x 0,5
Verde
1
Amarillo
10
Azul
2
Rosa
11
Gris
19
Marrón
20
Negro
25
Rojo
23
Blanco
21
Violeta
22
26
Pares trenzados. Pantalla general.
La pantalla debe estar conectada al pin común del chasis.
(al lado del regulador y del motor)
Cable preparado EEC-SP 5/10/15/20/25/30/35/40/45/50
(Longitud en metros; incluyendo conectores)
Cable 3x2x0,14 +4x0,14+2x0,5
Verde
Amarillo
Azul
Violeta
Negro
Marrón
Negro
( 0,5 mm
2
)
Rojo
( 0,5 mm
2
)
Blanco
Gris
Pin
8
1
5
E0C 12
Vista frontal
6
2
7
9
8
1
10
12
10
7
2
12
6
3
11
5
4
3
4
9
al MOTOR
Pin
8
1
5
E0C 12
6
Vista frontal
2
7
9
8
1
10
12
10
7
2
12
6
11
3
3
5
4
4
9
al MOTOR
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