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Generalidades
1.
18
FXM-FKM
Ref.0807
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Sustitución del captador
El deterioro o mal funcionamiento del captador (encóder o resólver) integrado
en un motor síncrono de imanes permanentes obligará al usuario a realizar
un cambio del mismo.
Importante. Antes de realizar la sustitución del captador integrado en el
motor o de un regulador, asegúrese, por seguridad, de hacer una copia de
todos los parámetros almacenados en el regulador para posibles
actualizaciones futuras del motor.
Cuando se sustituye un encóder o un resólver es necesario ajustar el
desplazamiento, es decir, la posición relativa de su señal de referencia
(marca cero) con respecto al vector resultante del campo magnético
generado por los imanes permanentes del rótor.
Es posible acoplar un encóder o un resólver en el eje del motor en infinitas
posiciones relativas de uno respecto al otro. La posición correcta sólo es una
y es por esto que, una vez acoplados solidariamente, debe corregirse el
desplazamiento que se genera como consecuencia de realizar dicho aco-
plamiento en una posición relativa arbitraria salvo que se conozca, de ante-
mano, la única posición relativa correcta. Este proceso se conoce como
ajuste del rho y su objetivo es hacer nulo el valor de este desplazamiento
entre la marca cero y la resultante del campo magnético de los imanes.
ATENCIÓN: ¡ PELIGRO !
Si no se hizo una copia de parámetros antes de la sustitución, el valor del
parámetro RP5 (FeedbackRhoCorrectionParamenter) será una incógnita y,
si no se lleva a cabo el procedimiento de ajuste del rho, tras la sustitución del
captador, existe una situación de peligro para el usuario por un posible
embalamiento del motor. No introducir un valor adecuado en el parámetro
RP5 puede generar una situación de peligro idéntica a la anterior.
Ajuste del rho
Para poder conocer el valor del desplazamiento originado, tras realizar el
acoplamiento, se dispone de un comando cuya ejecución, en las condiciones
determinadas más abajo, permite obtener el valor desplazado entre la
posición de la señal de referencia (marca cero) y la posición del vector
resultante del campo magnético generado por los imanes. Este comando es:
GC3
[F01523]
El modo de proceder será el siguiente:
Separar el motor de la máquina.
Extraer el captador deteriorado e insertar otro nuevo de igual referencia
en una posición arbitraria.
Separado ya el motor de la máquina, con libertad de movimiento (sin
freno) asegúrese de que el regulador que lo va a controlar es capaz de
proporcionar al motor su corriente nominal.
Sin suministrar potencia, comprobar que tanto en el regulador como en
el CNC no se activan errores.
Poner el CNC en modo visualizador o con error de seguimiento muy
elevado para permitir el movimiento generado por el propio comando que
va a ser ejecutado seguidamente.
Ejecutar el comando (GC3 = 3).
Suministrar potencia para que el motor se mueva buscando el
desplazamiento existente generado como consecuencia de haber
acoplado el captador arbitrariamente en la sustitución.
Monitorizar el valor de GC3 hasta que el comando finalice sin ninguna
indicación de error.
Al finalizar la ejecución de GC3 el motor volverá a su posición de origen.
Autophasing
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