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Servomotores trifásicos. Familia FXM
2.
64
FXM-FKM
Ref.0807
12
Aviso. Obsérvese que para motores con ficha MC 80 cambian los nombres
de los pines: fase U (pin C), fase V (pin H), fase W (pin G) y tierra (pin B).
Si dispone de freno, el pin A se alimentará con 24 V DC y el pin E con 0 V DC.
Para que el sistema cumpla con la Directiva Europea de Compatibilidad Elec-
tromagnética, la manguera que agrupa a los hilos que forman el cable de po-
tencia irá apantallada. La malla irá conectada a tierra tanto del lado del
regulador como del motor como se observa en la
ción es ineludible.
Conexión del freno
Para gobernar el freno mecánico que incorporan opcionalmente los
servomotores de la familia FXM para ejes es necesario suministrar una
tensión continua de 24 V DC.
Las potencias consumidas por éstos así como sus características técnicas
más importantes han sido ya detalladas en la
Un circuito transformador-rectificador como el dado por la
suficiente para alimentar el freno de un servomotor FXM.
220/24
+24 V DC
-
220 V AC
+
Cable sin conectores
MPC - 4x...+ (2x1) (mm
2
)
FIGURA 2.8
Esquema de circuito de conexión del freno.
Tensiones entre 22 y 26 V liberan el eje. Vigilar que no se aplican tensiones
superiores a 26 V que impidan el giro del eje.
En la instalación del motor debe comprobarse que el freno libera
completamente el eje antes de hacerlo girar por primera vez.
La tensión de 24 V DC generada por módulos como PS-25B4, APS 24, XPS-
XX u otra fuente de alimentación maneja las señales de control del regulador
y nunca deberán utilizarse en el control del freno. Estos frenos generan picos
de tensión que pueden dañar el regulador.
Conexión del ventilador
Este conector está disponible en los modelos de las series FXM5/V y FXM7/V
que son los únicos que incorporan la opción ventilador.
FIGURA 2.9
Conector de potencia del ventilador.
Conexión de la captación
La captación puede establecerse a través de encóder (senoidal o TTL
incremental) o resólver. Para llevar la captación del motor al módulo regulador
utilícese alguno de los siguientes cables con conectores suministrados por
Fagor.
FIGURA
2.7. Esta condi-
TABLA 2.6.
FIGURA 2.8
será
CONECTOR DE POTENCIA
Freno (opcional)
E
-
24 V Libera el eje
+
0 V Bloquea el eje
F
MOTOR FXM
D
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