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Servomotores trifásicos. Familia FXM
2.
Resólver. Cable REC
Encóder TTL incremental. Cable IECD
64
FXM-FKM
Ref.0807
14
TIPO II.
Cable 3x2x0,14 +2x0,14+2x0,5
(HD,
Señal
Pin
Sub-D,
COS
1
M26)
REFCOS
10
Vista frontal
SIN
2
REFSIN
11
+485
19
-485
9
20
26
GND
25
+8 V
23
TEMP
21
19
1
TEMP
22
CHASIS
26
Pares trenzados apantallados. Pantalla general
al REGULADOR - X4 -
Todas las pantallas de los pares trenzados deben estar conectadas entre sí y unidas
al pin común de chasis (sólo del lado del regulador).
La pantalla general esta conectada a la carcasa del conector.
La caperuza del conector de 26 pines debe ser conductora (metálica).
FIGURA 2.12
Conexión encóder EEC-SP. Cable tipo II. Pantalla general y pares trenzados apanta-
llados.
Nota. Este cable puede conectarse a reguladores AXD, ACD, MMC y CMC
y también a reguladores ACSD-XX-H, MCS-XX-H y MCP-XX-H. Para estos
últimos, véase su manual correspondiente.
El cable de captación REC es suministrado (bajo pedido) por Fagor.
(HD,
Señal Pin
Sub-D,
S1
8
M26)
S3
17
Vista frontal
9
S4
S2
18
R1
7
9
R2
16
26
TEMP
21
19
1
TEMP
22
CHASIS
26
Pares trenzados apantallados y pantalla general.
Todas las pantallas de los pares trenzados deben estar conectadas
al REGULADOR -X4 -
entre sí y unidas al pin común de chasis - sólo del lado del regulador -
La pantalla general está conectada a la carcasa del conector tanto en el lado
del regulador como en el del motor.
La caperuza del conector de 26 pines debe ser conductora (metálica).
FIGURA 2.13
Conexión resólver REC. Pantalla general y pares trenzados apantallados.
Nota. Este cable puede conectarse a reguladores AXD, ACD, MMC y CMC
y también a reguladores ACSD-XX-H, MCS-XX-H y MCP-XX-H. Para estos
últimos, véase su manual correspondiente.
El cable de captación IECD es suministrado (bajo pedido) por Fagor.
(HD,
Sub-D,
Señal
Pin
M26)
A+
1
Vista frontal
A-
10
B+
2
B-
11
Z+
3
9
Z-
12
13
26
U+
U-
4
V+
15
V-
6
W+
14
19
1
W-
5
21
STM1
STM2
22
GND
25
24
+ 5 V DC
(HD,Sub-D,M26)
al REGULADOR
FIGURA 2.14
Conexión encóder TTL incremental. Pantalla general y pares trenzados no apantalla-
dos.
Cable preparado EEC-SP 5/10/15/20/25/30/35/40/45/50
(Longitud en metros; incluyendo conectores)
Verde
Amarillo
Naranja
Rojo
Negro
Marrón
Marrón - azul
( 0,5 mm
2
)
Marrón - rojo
( 0,5 mm
2
)
Azul
Gris
Cable preparado REC 5/10/15/20/25
(Longitud en metros; incluyendo conectores)
Cable 4 x 2 x 0,25
Rojo
Negro
Azul
Negro
Verde
Negro
Blanco
Negro
Pin
Marrón/Verde
Vista frontal
A
Blanco/Verde
B
Violeta
E
Negro
F
Rojo
G
Azul
H
Amarillo/Marrón
K
Blanco/Gris
L
Rojo/Azul
M
Gris/Rosa
N
Rosa
O
Gris
P
Blanco/Rosa
I
Gris/Marrón
J
Amarillo
D
Blanco
C
Cable preparado
IOC-17
IECD- 5/10/15/20/25
Cable 15 x 0,14 + 4 x 0,5
(Longitud en metros, incluyendo conectores)
Pin
8
1
5
E0C 12
6
Vista frontal
2
7
9
8
1
10
12
10
7
2
12
6
3
11
3
5
4
4
9
al MOTOR
Pin
1
2
3
4
R0C 9
5
Vista frontal
6
8
1
9
7
2
7
6
3
8
5
4
al MOTOR
IOC-17
al MOTOR
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