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FIGURA 3.12
Conexión encóder EEC-SP. Cable tipo II. Pantalla general y pares trenzados apanta-
llados.
Resólver. Cable REC
El cable de captación REC es suministrado (bajo pedido) por Fagor.
FIGURA 3.13
Conexión resólver REC. Pantalla general y pares trenzados apantallados.
Encóder TTL incremental. Cable IECD
El cable de captación IECD es suministrado (bajo pedido) por Fagor.
FIGURA 3.14
Conexión encóder TTL incremental. Pantalla general y pares trenzados no apantallados.
TIPO II.
Señal
Pin
Cable 3x2x0,14 +2x0,14+2x0,5
(HD,
Sub-D,
COS
1
M26)
REFCOS
10
Vista frontal
SIN
2
REFSIN
11
+485
19
-485
20
9
26
GND
25
+8 V
23
KTY84 -
21
19
1
KTY84 +
22
CHASIS
26
Pares trenzados apantallados. Pantalla general
al REGULADOR - X4 -
Todas las pantallas de los pares trenzados deben estar conectadas entre sí y unidas
al pin común de chasis (sólo del lado del regulador).
La pantalla general esta conectada a la carcasa del conector.
La caperuza del conector de 26 pines debe ser conductora (metálica).
Nota. Este cable puede conectarse a reguladores AXD, ACD, MMC y CMC
y también a reguladores ACSD-XX-H, MCS-XX-H y MCP-XX-H. Para más
detalles sobre estos últimos, consúltese el manual correspondiente.
(HD,
Señal Pin
Sub-D,
S1
8
M26)
S3
17
Vista frontal
S4
9
18
S2
R1
7
9
R2
16
26
KTY84 -
21
19
1
22
KTY84 +
CHASIS
26
Pares trenzados apantallados y pantalla general.
Todas las pantallas de los pares trenzados deben estar conectadas
al REGULADOR -X4 -
entre sí y unidas al pin común de chasis - sólo del lado del regulador -
La pantalla general está conectada a la carcasa del conector tanto en el lado
del regulador como en el del motor.
La caperuza del conector de 26 pines debe ser conductora (metálica).
Nota. Este cable puede conectarse a reguladores AXD, ACD, MMC y CMC
y también a reguladores ACSD-XX-H, MCS-XX-H y MCP-XX-H. Para más
detalles sobre estos últimos, consúltese el manual correspondiente.
(HD,
Sub-D,
Pin
Señal
M26)
A+
1
Vista frontal
A-
10
2
B+
B-
11
3
Z+
9
Z-
12
13
26
U+
U-
4
V+
15
V-
6
W+
14
19
1
W-
5
KTY84 -
21
KTY84 +
22
GND
25
+ 5 V DC
24
(HD,Sub-D,M26)
al REGULADOR - X4
Servomotores trifásicos. Familia FKM
Cable preparado EEC-SP 5/10/15/20/25/30/35/40/45/50
(Longitud en metros; incluyendo conectores)
Verde
Amarillo
Naranja
Rojo
Negro
Marrón
Marrón - azul
( 0,5 mm
2
)
Marrón - rojo
( 0,5 mm
2
)
Azul
Gris
Cable preparado REC 5/10/15/20/25
(Longitud en metros; incluyendo conectores)
Cable 4 x 2 x 0,25
Rojo
Negro
Azul
Negro
Verde
Negro
Blanco
Negro
Pin
Vista frontal
Marrón/Verde
A
Blanco/Verde
B
Violeta
E
Negro
F
Rojo
G
Azul
H
Amarillo/Marrón
K
Blanco/Gris
L
Rojo/Azul
M
Gris/Rosa
N
Rosa
O
Gris
P
Blanco/Rosa
I
Gris/Marrón
J
Amarillo
D
Blanco
C
Cable preparado
IOC-17
IECD- 5/10/15/20/25
Cable 15 x 0,14 + 4 x 0,5
(Longitud en metros, incluyendo conectores)
Pin
8
1
5
E0C 12
6
Vista frontal
2
7
9
8
1
10
12
10
7
2
12
6
11
3
3
5
4
4
9
al MOTOR
Pin
1
2
3
4
R0C 9
5
Vista frontal
6
8
1
9
7
2
7
6
3
8
5
4
al MOTOR
IOC-17
FXM-FKM
al MOTOR
Ref.0807
3.
11
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